【正文】 裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，或安裝在減速器的輸入軸上。常閉式制動器靠彈簧或重力的作用經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時才用人力或者松閘器使制動器松開閘，而常開式則相反。無論是選用 標(biāo)準(zhǔn)制動器還是自行設(shè)計制動器都要做必要的發(fā)熱驗算。 由前面可知，制動軸上的轉(zhuǎn)矩為： mNT ?? Ⅰ 可以求得制動轉(zhuǎn)矩 T : mNTST P ????? Ⅰ 式中 ?PS 為制動安全系數(shù)，是根據(jù)機(jī)構(gòu)的工作級別選取的，這里機(jī)構(gòu)的工作級別為5M (中級 )。選用制動器的規(guī)格是： 315500。選擇推動器的額定推力為 1250N。 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器是連接兩軸或者軸和回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動和動力過程中一同回轉(zhuǎn)而不脫開的一種裝置。剛性聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、不需要維護(hù)、成本低等優(yōu)點，但是步具有補(bǔ)償性 能；撓性聯(lián)軸器又分為無彈性元件撓性聯(lián)軸器和帶彈性元件撓性聯(lián)軸器，前一類只具有補(bǔ)償兩軸相對位移的能力，后一類聯(lián)軸器除了有補(bǔ)償能力外，還具有緩沖和減震作用，但是在傳遞轉(zhuǎn)矩的能力上一般不及無彈性元件的聯(lián)軸器。金屬彈性元件具有強(qiáng)度高、傳遞轉(zhuǎn)矩能力大、使用壽命長、不易變質(zhì)和穩(wěn)定性高等優(yōu)點；非金屬彈性元件具有制造方便，易獲得各種結(jié)構(gòu)形狀，有較高的阻力等有點。 根據(jù)原動機(jī)和工作機(jī)的工作特性 較小的沖擊力，考慮到經(jīng)濟(jì)性和結(jié)構(gòu)，宜選用剛性性聯(lián)軸器；根據(jù)軸系的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，電動機(jī)需要正反轉(zhuǎn)，則應(yīng)選用能承受較大瞬時過載的聯(lián)軸器；由于是用于電動機(jī)與減速器輸入軸連接的聯(lián)軸器，所以要求聯(lián)軸器對高速運(yùn)轉(zhuǎn)具有較高的適應(yīng)性。 聯(lián)軸器的選用計算 在選用標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器或已有推薦系列尺寸的聯(lián)軸器型號時，一般都是以聯(lián)軸器所需要的傳遞的計算轉(zhuǎn)矩 cT 小于所選用聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩 ??T 或標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩 nT 為原則。傳遞的計算轉(zhuǎn)矩計算如下： mNKKT K KT tZc ???????? ? 式中 T 為理論轉(zhuǎn)矩（ mN? ），這里取軸Ⅰ的轉(zhuǎn)矩； K 為工作情況況系數(shù)，取 ； ??K 動力機(jī)系數(shù)，取 ； ?ZK 啟動系數(shù)，取 ； ?tK 溫度系數(shù)，取 . 根據(jù)以上計算，查機(jī)械手冊選用聯(lián)軸器為 CⅠ CL1 型直齒齒式聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩mNTn ?? 630 。 經(jīng)過計算，其強(qiáng)度滿足上式要求。本設(shè)計中是用電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反正實現(xiàn)重物的上升和下降，制動器是常閉制動器，采用手動控制型的手動控制臺。另外， 控制工作站需要能切斷所有電源的緊急剎車閘。對圖 的分析，設(shè)計出機(jī)電接觸控制如下圖所示： 圖 電動卷揚(yáng)機(jī)的點接觸控制 32 根據(jù)上圖所 示的邏輯控制關(guān)系，設(shè)計出梯形圖： 圖 電動卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)的梯形圖 在圖 和圖 中， SQ1 是限位開關(guān)，安裝在預(yù)定裝置上。 這時，接觸器 KM1 吸合，制動器松閘，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動重物上升，到達(dá)需要位置時，松開開關(guān)S1，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動的同時，常閉制動器抱緊電動機(jī)軸，使重物不會下落。當(dāng)需要下降時，按下按鈕 S2，輸入繼電器 X401 閉合， Y431 常閉觸點繼電器斷開 Y430 的線圈，實現(xiàn)互鎖。達(dá)到需要高度是，松開開關(guān) S2，電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)，制動器閉合，使重物停在需要的高度。需要緊急停車時，按下 SB3， X402的兩個常閉觸點斷開 Y430 或 Y431的線圈， KM1 或 KM2失電釋放，停止工作。 33 附錄