【導(dǎo)讀】作的效率，減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，加速環(huán)衛(wèi)死角的清理，提高保潔效率。

　　

【正文】 人不倦的育人精神、誠懇待人的職業(yè)風(fēng)范將令我終身難忘，我亦從中受益匪淺。 我要感謝曾經(jīng)給我上《機械設(shè)計基礎(chǔ)》課程的胡 老師及所有機械教研室的老師們。如果沒有您們的教導(dǎo)，對于該畢業(yè)設(shè)計我還真無法著手。當(dāng)我完成畢業(yè)設(shè)計的最后一個環(huán)節(jié)時，涌上心頭的不 是成功的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。首先我要感謝我的導(dǎo)師李幽雅老師，對我的構(gòu)思和設(shè)計的內(nèi)容不厭其煩指點。她 嚴(yán)謹(jǐn)踏實的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的育人精神是我工作和學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。其次我要感謝我的老師和同學(xué)們。從 遙遠(yuǎn)的南方城市 來到 這個陌生的城市里，是你們給與了我一份家的溫暖。也是由于你們的幫助和支持，我才能克服眼前的困難，直至本設(shè)計的順利完成。再次我要感謝答辯組的各位老師對我的指導(dǎo)和教誨。 “光陰似箭，日月如梭”，轉(zhuǎn)瞬間，四年的大學(xué)生活就要結(jié)束。此時我的心中感慨萬千，從開始選題到查詢資料再到論文的順利完成，得到了許多可敬的師長、同學(xué)、朋友給予的無私幫助，在此請接受我最誠摯的祝福和謝意！ 22 附錄 1 相關(guān)英文文獻(xiàn) 23 24 25 26 27 附錄 2 英文文獻(xiàn)中文譯文 電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計 清洗裝置 摘要： 電氣 控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)縱向軸流式清洗設(shè)備測試床設(shè)計計算機輔助測試技術(shù)的基礎(chǔ)上。該系統(tǒng)可以收集實時數(shù)據(jù)，及時調(diào)整參數(shù)，操作簡單，為實驗研究提供可靠的數(shù)據(jù)清洗裝置。實驗結(jié)果表明，數(shù)據(jù)清洗裝置是具有提高重大實驗研究指導(dǎo)，設(shè)計和制造的清洗設(shè)備。 關(guān)鍵詞：縱向軸流；清潔空氣和屏幕設(shè)備；電氣控制；采集系統(tǒng) 1 導(dǎo)言 空氣和屏幕清洗裝置是聯(lián)合收割機的一個重要部分，從而直接影響機器的工作性能。因此，清洗裝置的性能研究具有重要意義。但現(xiàn)實條件是多種多樣的，由于田間作業(yè)季節(jié)性強和重復(fù)性差，一些實條件不能在該領(lǐng)域繼續(xù)，因 此，有必要發(fā)展清潔測試床，用于模擬和重現(xiàn)清洗的全過程，取得關(guān)鍵的性能和工作參數(shù) 測試方法采用實驗?zāi)M儀器和模擬記錄設(shè)備設(shè)備，其測量精度和測試效率非常低，無法滿足清洗要求試驗周期長，參數(shù)多，大量的數(shù)據(jù)實時采集 [13]。為了得到更好的清洗測試結(jié)果，采用電腦測試技術(shù)和電子控制技術(shù)介紹實驗實現(xiàn)清潔測試自動化數(shù)據(jù)采集和測試過程，來提供機械科研收獲清洗裝置性能的研究方法。 2 清洗設(shè)備的完整結(jié)構(gòu)試驗臺 清洗裝置試驗臺是由喂養(yǎng)模擬裝置、框架、離心式風(fēng)機調(diào)整機制、橫流風(fēng) 機和調(diào)節(jié)機 振動篩框、篩選、穿梭板、傳動齒輪、采取行動鍋、風(fēng)速傳感器、集成的控制臺、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、扭矩傳感器、電機等組成。結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)參數(shù)和運行參數(shù)，可以滿足軸流清洗設(shè)備的測試要求調(diào)整篩曲柄半徑、曲柄轉(zhuǎn)速、離心風(fēng)機傾角、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇的位置、振動篩的傾斜度、穿梭板的長度和更換篩片等不同類型。試驗臺的結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 28 3 設(shè)計的電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)試驗臺的設(shè)計可以收集實時數(shù)據(jù)環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇扭矩、風(fēng)扇的電源、進(jìn)給速度、振動篩軸、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩振動屏幕轉(zhuǎn)軸和屏 幕表面風(fēng)速等；通過操作柜可以實時控制系統(tǒng)的大小和屏幕的振動頻率、風(fēng)扇振動開關(guān)轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等?？刂圃碇麟娐穲D如圖 3 所示。 圖 1 電氣柜； 2 主題儲物盒； 3 離心風(fēng)機； 4 離心風(fēng)扇電機； 5 離心風(fēng)機； 6調(diào)速電機； 7 穿梭板； 8 曲柄連桿； 9 喂養(yǎng)模擬設(shè)備； 10 上的振動篩； 11 下振動屏； 12 放電糧食輥； 13主框架； 14 采取行動鍋； 15 橫流 風(fēng)機； 16橫流風(fēng)機電機； 17 橫流風(fēng)機框架 29 測量和控制硬件系統(tǒng)清洗裝置試驗臺包括扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器、風(fēng)速傳感器、環(huán)境溫度傳感器、濕度傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、變頻器、集成控制臺、 PLC 和變頻調(diào)速電機、工業(yè)控制計算機、打印機等，其成分為如圖 4 所示。 清洗裝置試驗參數(shù)應(yīng)測量如下：喂輥速度、離心風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速和扭矩、離心式風(fēng)機的出風(fēng)口角度、橫流鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速和扭矩、曲軸轉(zhuǎn)速和扭矩、偏心、振動篩傾角、振動屏幕幅度等參數(shù)。偏心，離心式風(fēng)機出口傾角和振動篩可以測量，其余的參數(shù)都可以通過傳感器直接輸入計算機。 圖 圖 30 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩測量由北京西中航機電技術(shù)有限責(zé)任公司的 CYB803S 型扭矩傳感器測定，如圖 5 所示。通過計算機軟件對轉(zhuǎn)矩和速度的實時數(shù)據(jù)采集，為功耗的研究、實驗條件設(shè)置和調(diào)節(jié)它提供了有利條件。 氣流速度傳感器是上海 NaHua 科技有限公司制作的，如圖 6 所示。支撐框架篩子，成為一個有機的整體，從距離屏幕表面的氣流速度傳感器可（ 0? 100毫米）測量氣流速度在上面和下面的篩分。 20 個測 量點完全設(shè)計在整個篩分上，即風(fēng)速傳感器的數(shù)量是 20，它可以完成多點氣流速度一次測量，研究清潔室內(nèi)空氣流場數(shù)據(jù)可以直接通過采集系統(tǒng)收集。 PLC 選用西門子 S7200系列，通過串行端口連接到工業(yè) PC 機，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速由傳感器經(jīng)輸出信號的脈沖信號調(diào)節(jié)后送可編程控制器（ PLC），進(jìn)行實時監(jiān)測，將測量所有的工業(yè)數(shù)據(jù)經(jīng)計算機存儲，實時顯示和處理，計算機遠(yuǎn)程監(jiān)控測試平臺的工作過程中得以實現(xiàn)。 圖 圖 圖 圖 31 1） PLC 數(shù)據(jù)采集部件 扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖信號通過空調(diào)后進(jìn)入 PLC，利用 PLC內(nèi)置（ HSC）的高速計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)。 S7200 西門子 PLC 具有 6 個高速計數(shù)器（ HSC）。其中HSC3 為轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)， HSC5 扭矩脈沖計數(shù)，在應(yīng)用程序中設(shè)置的值和狀態(tài)位是需要操作的控制位，當(dāng)前值。 采樣時間由 PLC時序中斷獲得。時間間隔定時器 T0間隔中斷范圍 1? 255ms，根據(jù)應(yīng)用程序的大小， PLC 的掃描周期約 5? 10 毫秒，所以采樣時間不應(yīng)少于為 10ms，與此同時，在最低轉(zhuǎn)速，每次采樣時間應(yīng)不小于 10 個脈沖，確保 測量精度。定時時間大小影響測量精度和實時性，準(zhǔn)確性是較高的時間較長，但真正的時間是較差。抽樣該系統(tǒng)時間 T0 取在 100 毫秒，以確保測量精度，計算發(fā)生在 3 倍的總和采樣時間，即在 秒計算的計數(shù)值。速度測量計算在每周 60脈沖： 000 KTKn ??? (1) 注： n ：轉(zhuǎn)速， r/min； 0K ：程序三次轉(zhuǎn)速脈沖總數(shù)值。 同理扭矩： 1000100 ???????? KfffTKNff ffNM?? (2) 注： M：扭矩 N m； F：當(dāng)前輸出頻率； N：扭矩測量范圍 500N m； 1K ：三次轉(zhuǎn)矩脈動的數(shù)值； 0f ：零扭矩輸出頻率；?f：全方位運行的輸出頻率。 2） PLC 通訊零件 PLC 串行狀態(tài)，收到 PC 機的讀取命令后，轉(zhuǎn)換到發(fā)送狀態(tài)，變量的存儲區(qū)域的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到 PC， PLC 脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)轉(zhuǎn)速和扭矩值后，存放在一直在接受變量的固定的存儲區(qū)?？紤]到收發(fā)器開關(guān)有一定的時間間隔，所以系統(tǒng)定時中斷產(chǎn)生 5ms 的延遲時間再次發(fā)送。 PLC 的通信服務(wù)流程如圖 7 所示。 32 圖 PLC 通信的流程圖 3）監(jiān)測工業(yè)電腦零件 此基 礎(chǔ)上該軟件的主要功能： PLC 串行通訊方式，可承接數(shù)據(jù)采集，顯示，存儲和負(fù)載轉(zhuǎn)速振動篩，速度和扭矩和扭矩風(fēng)橫流風(fēng)機，離心風(fēng)機，速度和轉(zhuǎn)矩速度快，環(huán)境溫度和環(huán)境濕度，數(shù)據(jù)格式存儲 XML 和 XLS。 軟件的運行狀況 硬件要求： CPU 奔騰 III800M 以上，內(nèi)存不小于 64M，運行內(nèi)存 1G 以上。經(jīng)營系統(tǒng)：操作系統(tǒng)需要 Windows2021 或 Windows XP。 該軟件是綠色的裝卸，復(fù)制到磁盤或干脆刪除。 軟件的主界面：檢測軟件使用可見編程語言，探測器軟件的主界面在圖 8 所示。 圖 收購和清洗裝置試驗臺的 控制系統(tǒng)主界面 33 4 結(jié)論 電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)清洗裝置試驗臺通過計算機實時數(shù)據(jù)收集，實時調(diào)整參數(shù)設(shè)計。通過電氣控制和數(shù)據(jù)采集可以實時收集環(huán)境數(shù)據(jù)溫度、濕度，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，風(fēng)扇轉(zhuǎn)矩，風(fēng)機功率，進(jìn)料速度，轉(zhuǎn)速振動篩軸，振動篩軸的扭矩，屏幕表面風(fēng)速等，通過操作可以控制振動大小并進(jìn)行實時切換屏幕振動頻率，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，加料速度等。通過實驗表明，所設(shè)計電動控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)清洗設(shè)備測試床是卓越的精度和可靠性，容易操作，調(diào)整方便，提供了一個基礎(chǔ)軸流在清洗設(shè)備的設(shè)計和實驗研究未來。 參 考 文 獻(xiàn) ［ 1］ 易淑娟 ,李 敏 ,陳萌 .計算機數(shù)據(jù) ition 在 THRESH GRA 系統(tǒng)和 stallation 的分離 [J].農(nóng)業(yè)機械日志 .? 103. ［ 2］ 季彬彬 ,陳進(jìn) ,李耀明 .設(shè)計和測試重新搜索數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于 THRE 盛和分離聯(lián)合實驗設(shè)備研究 [J].測量和控制技術(shù)雜志 .2021（ 6） .P92? 94. ［ 3］ 徐麗章 ,李耀明 ,張立功等 .發(fā)展軸流脫粒和清洗單位的試驗床 [D].中國農(nóng)業(yè)機械 .? 88. 34 附圖 1 總裝配圖 35 附圖 2 軸 36 附圖 3 張緊輪 37 附圖 4 平帶輪