【導(dǎo)讀】實用、簡便的XX掃地車。該掃地車可以對路面,廣場等較平坦的場地進行快速，高效的清掃，而且不需要其它動力，具有較強的適應(yīng)性。進這一個動作即可實現(xiàn)對地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設(shè)計有連桿機構(gòu)。車輪上還有棘輪配合上萬向輪的調(diào)高，可隨意的后退而不帶到垃圾，而在垃圾特別多的時候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝載。Keywords:：Clutch，linkagemechanism，ratchetwheel，sprocket。

　　

【正文】 第三 章 方案設(shè)計 14 小車的主要功能就是清掃垃圾，如圖 11，小車在工作時將控制手柄置入工作檔，此時滾筒與地面接觸，人推小車前進主輪帶動滾筒做快速旋轉(zhuǎn)將垃圾掃入車內(nèi)，達到清掃的目的。 考慮到一些特殊的情況，有些地方難以完全清掃干凈，我在車的后面設(shè)置有一工具箱，可以處理一些特殊的情況。這樣使小車的適應(yīng)性也更廣，方便操作者。 圖 15 當(dāng)小車需要移動時，這時不需要清掃，需要 將滾筒離地并且使它停止旋轉(zhuǎn)，這樣使小車能夠輕松的移動，如圖 12 所示，當(dāng)操作者將控制手柄置離合檔時，離合器離合時滾筒不再旋轉(zhuǎn) ,而且萬向輪也立起使?jié)L筒離地，這樣操作者就能十分輕松的移動小車了。 圖 16 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 第四章 各部分參數(shù)設(shè)計 15 第四章 各部分參數(shù)設(shè)計 整車尺寸 整車的尺寸我參照了相關(guān)的垃圾小車，并且考慮到清掃的實際需要，車體我設(shè)置為，長寬高： ，這樣整車的容積有 90L既可以滿足實際需要又使得整車比較緊湊。車前部設(shè)計成有傾角，方便垃圾的傾倒，而且還使小車更加美觀。 因車的重心在車的中部，我將主輪放 在此位置，使的車主要的重力落在主輪上，一方面可以增加車輪的摩擦力，防止車輪打滑。另一方面可以使萬向輪上的受力很小，這樣萬向輪的升降就容易得多。 萬向輪升降使得滾筒離地有 5cm，保證車行走的一般的路面上不會碰到地面。 動力部分的參數(shù) 人平均行走的速度是ν =主輪的直徑是 d= 這樣主輪的轉(zhuǎn)速為 n=ν /(π d)= /s就是 滾筒在 200轉(zhuǎn)每分鐘時可以取得較好的效果 則需要傳動比為 i=： 200=1： 主要部件 (主軸 )強度校核 圖 17 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 第四章 各部分參數(shù)設(shè)計 16 圖 18 因為車輪和軸承距離很小 ,實際受力情況可以簡化成 圖 19 受力圖如下 : 圖 20 彎矩最大值 M,和扭矩最大值 T 都出現(xiàn)在鏈輪所在截面 ,此截面為危險截面 ,取此截面直徑d=20mm. 鏈 輪 半 徑 R=100mm, 所 收 拉 力 F2 不 大 于 100N, 現(xiàn)取 F2=100, 據(jù) 此 有大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計 第四章 各部分參數(shù)設(shè)計 17 M=30Nm,T=F2xR=10Nm 得 σ=,小于 45 號鋼的許用應(yīng)力 [σ]=60Mpa. 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 第五章 結(jié)論與建議 18 第五章 結(jié)論與建議 通過我的調(diào)查，國內(nèi)還沒有廠家生產(chǎn)同類產(chǎn)品，而與國外的類似的產(chǎn)品的比較，我的作品有如 下獨特之處： (1) 掃地車的獨特滾筒設(shè)計能夠快速、高效得將地面上的垃圾掃起。 (2) 利用車輪帶動滾筒轉(zhuǎn)動實現(xiàn)清掃功能，從而擺脫了電池，發(fā)動機等裝備的限制，能更好的適應(yīng)國內(nèi)市場的需求。 (3) 利用平行四邊形四桿機構(gòu)來調(diào)節(jié)萬向輪的位置，從而達到滾筒離地的目的，簡單、實用、巧妙。 (4) 一個動作實現(xiàn)滾筒離地及停轉(zhuǎn)的目的，從而輕松實現(xiàn)掃地車正常清掃和小阻尼運動兩種狀態(tài)的切換。 (5) 曲柄搖桿四桿機構(gòu)實現(xiàn)的壓縮功能能夠很好的解決垃圾的壓縮問題，讓垃圾車能夠更有效的利用有限的容積。 目前我國環(huán)衛(wèi)、保潔人員普遍沒有什么高效的工具來進行環(huán)衛(wèi)工作，這很大 程度上與我國對環(huán)衛(wèi)的投入不足和相關(guān)設(shè)備的價格太高有關(guān)。但隨著我國的經(jīng)濟水平上升，環(huán)衛(wèi)市容問題會是大眾關(guān)心的，而我的作品就是為提高環(huán)衛(wèi)工人的工作效率和改善他們的工作環(huán)境，這也有助于提高我國城市的形象。除此之外，我的作品還適用于廣場、游樂場和展會等場所。相比于外國進口的設(shè)備，一般的除塵機都要好幾千元，掃地車更是達到幾萬元的價格，而我的掃地車批量生產(chǎn)時價格可降低到 300 元左右，這是政府及相關(guān)部門、企事業(yè)單位可以接受的價格，所以我的作品有很好的市場前景。 隨著道路里程的不斷增加、人流車流的增大，道路垃圾越來越多，用 人力清掃、轉(zhuǎn)移已很難完成。 隨著國內(nèi)道路的不斷發(fā)展，機械化養(yǎng)護已經(jīng)成為一種必然，路面清掃車能掃能運，作業(yè)方便，清掃效 率高，除塵效果好，故路面清掃車的需求呈現(xiàn)一個快速的增長態(tài)勢。隨著我國高速公路的飛速發(fā)展， “五縱七橫”為主骨架的公路網(wǎng)的相繼完成，我國高速公路通車總里程將在 2021年位居世界第二。高 速公路的發(fā)展為重型車輛成為公路運輸?shù)闹饕嚪N帶來了良好的發(fā)展機遇。同時也為大型高速公路清障車、路面養(yǎng)護車、路面清掃車、救援拖車等專用 車輛提供了良好的發(fā)展空間。清掃車市場前景的預(yù)測如下： 從近幾年的產(chǎn)品的銷量 就可以看出路面清掃車的市場發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｓ匈Y料顯示，在北京、上 海、廣州和深圳等大中城市，路面清掃車的保有量在 300500臺。我國共有高速公路里程約8640公 里，到 2021年將達到約 15650公里，按保守估計平均每百公里需 2~3臺清掃車，市場前景非常廣闊。 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 致謝 19 致 謝 本文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師在論文選題，科研過程和論文撰寫方面給予了親切與耐心的指導(dǎo)，提出了建設(shè)性的意見，每每使我豁然開朗。導(dǎo)師在言傳身教中體現(xiàn)出來的淵博的學(xué)識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開闊的知識眼界和平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的 印象。在此，我向近一個學(xué)期以來付出了辛勞汗水和心血的導(dǎo)師致以崇高的敬意和誠摯的謝意。 謹向所有給予本人關(guān)心，支持和幫助的老師同學(xué)和朋友表示衷心的感謝。 由于作者水平有限。錯誤和不足之處在所難免，懇請各位老師和同學(xué)指正。 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 參考文獻 20 參考文獻 [1]楊家軍 . 機械原理 (基礎(chǔ)篇 ) .華中科技大學(xué)出版社 ,2021 [2]楊家軍 , 程遠雄 . 機械原理（專題篇） .華中科技大學(xué)出版社 ,2021 [3]楊家軍 . 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計 .華中科技大學(xué)出版社 , 2021 [4]張衛(wèi)國 , 饒芳 . 機械設(shè)計 （基礎(chǔ)篇） .華中科技大 學(xué)出版社 ,2021 [5]吳昌林 ,姜柳林 . 機械設(shè)計（專題篇） .華中科技大學(xué)出版社 ,2021 [6]中國機械工程學(xué)會 ,中國機械設(shè)計大典編委會 .中國機械設(shè)計大典 . 江西科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021