【正文】 超載檢測裝置為了升降平臺(tái)的安全運(yùn)行，需要自動(dòng)地限定平臺(tái)的運(yùn)載重量。為此，在平臺(tái)底部上裝有超載檢測裝置。當(dāng)升降平臺(tái)的重量達(dá)到額定載重量的110%時(shí)，便通過相應(yīng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，切斷升降平臺(tái)的控制電路，升降系統(tǒng)便不能起動(dòng)，并自動(dòng)報(bào)警，提醒工作人員及時(shí)采取措施，保證升降平臺(tái)在額定載荷范圍內(nèi)安全運(yùn)行。我國自50年代中期開始批量生產(chǎn)電梯以來，采用的超載裝置主要有杠桿式、彈簧式、橡膠塊式，傳感器和電子秤式等四種。前三種是借助平臺(tái)底部受重力作用時(shí)產(chǎn)生的位移，通過杠桿式連動(dòng)機(jī)構(gòu)碰撞微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)超載保護(hù)的裝置。第四種是應(yīng)用當(dāng)代傳感和電子技術(shù)根據(jù)電子秤原理設(shè)計(jì)制造的超載保護(hù)裝置。經(jīng)現(xiàn)場使用效果表明，第一種靈敏度較差。例如常有進(jìn)50kg左右出現(xiàn)超載報(bào)警，但退下150kg左右報(bào)警信號(hào)仍解除不了等現(xiàn)象。第二、第三種則會(huì)因天長日久造成彈簧疲勞，橡膠塊老化，從而出現(xiàn)第一種存在的問題。因此使用效果均不能令人滿意。以下簡單介紹第四種也是本次設(shè)計(jì)所使用的超載檢測裝置。4只荷重傳感器位于升降平臺(tái)底部，與活動(dòng)平臺(tái)聯(lián)接。如下圖52所示。圖52 荷重傳感器裝配示意圖 1活動(dòng)平臺(tái)底板 2傳感器 3圍框 4承重板（底板） 4只荷重傳感器受重力的作用時(shí)，各只傳感器輸出與重力成線性關(guān)系的電壓信號(hào)（mV級(jí)），該信號(hào)經(jīng)疊加，選擇，處理，放大，比較，功率放大后分別推動(dòng)4只對(duì)應(yīng)（空載，半載，滿載，超載）的微型繼電器，輸出“聲”， “光”信號(hào)。其電路原理結(jié)構(gòu)框圖如圖43所示。圖53 電子超載裝置電路原理結(jié)構(gòu)框圖 該裝置的傳感器裝配簡單方便，信號(hào)處理顯示儀體積小，重量輕，可安裝在上梁上面。經(jīng)現(xiàn)場測試，靈敏度（05t）為5kg，穩(wěn)定性≤177。2%，非線性度1%，過載能力為150%，工作溫度為20+60176。C，電源為220V177。10%即能正常工作。 保護(hù)設(shè)備立體升降系統(tǒng)的安全保護(hù)系統(tǒng)除已述及的制動(dòng)器、超載檢測裝置外，本次設(shè)計(jì)時(shí)還設(shè)計(jì)了電磁安全三角鐵、緩沖器和電氣安全保護(hù)裝置。下面簡單介紹一下設(shè)計(jì)想法。 電磁安全三角鐵許多人常會(huì)提出這樣一個(gè)疑問，當(dāng)懸吊的升降平臺(tái)的鋼絲繩萬一斷開了，有什么樣的安全裝置來保證平臺(tái)上的汽車和升降系統(tǒng)設(shè)備的安全呢？提出這樣的疑問并非沒有道理，但實(shí)際上是不太可能發(fā)生的。因?yàn)閼业跎灯脚_(tái)的鋼絲繩在4根以上，其安全系數(shù)在考慮時(shí)取得很大。所以發(fā)生若干鋼絲繩同時(shí)斷開，造成升降平臺(tái)墜落下去的情況是絕對(duì)不會(huì)發(fā)生的。但是由于某種原因，如超載或某些機(jī)件的毀壞，造成升降平臺(tái)的運(yùn)行速度超過額定速度，甚至墜落的可能性則是存在的。由于本次設(shè)計(jì)的立體車庫的升降系統(tǒng)是在垂直方向上的運(yùn)輸設(shè)備，從多方面采取盡可能完善的安全設(shè)施，防止各種預(yù)想不到的原因所造成的事故，確保汽車和升降平臺(tái)設(shè)備的安全是絕對(duì)必要的。而電磁安全三角鐵就是重要的安全設(shè)施之一。電磁安全三角鐵主要由1線圈、2鐵心、3銜鐵和4吊環(huán)組成，其中線圈、鐵心、銜鐵安裝在升降平臺(tái)之外的工字鋼梁上，工字鋼梁與鋼筋水泥柱用螺釘連接，安全三角鐵再與工字鋼梁利用螺栓聯(lián)接在一起。在升降平臺(tái)的前后各放兩個(gè)，即從第二層開始每層共有四個(gè)安全三角鐵。電磁安全三角鐵的結(jié)構(gòu)如圖59所示，其工作原理如下：當(dāng)升降平臺(tái)通電上下運(yùn)行時(shí)，安全三角鐵也處于通電狀態(tài)，其線圈通電后產(chǎn)生吸力，將三角鐵塊牢牢吸住，以便于升降平臺(tái)的上下運(yùn)行。當(dāng)升降平臺(tái)在某一層停住后，升降系統(tǒng)斷電，這時(shí)電磁安全三角鐵也處于斷電狀態(tài)，其線圈斷電后，沒有吸力產(chǎn)生，三角鐵塊（因其形狀似三角形固本次設(shè)計(jì)時(shí)取名為電磁安全三角鐵裝置）在彈簧力的作用下彈出，伸于吊環(huán)之下，此時(shí)它可以起到防止平臺(tái)突然掉落的作用。平時(shí)在鋼絲繩完好無損，沒有斷開或者其它什么情況下，三角鐵塊是不受力的，只有當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，安全三角鐵起會(huì)起到安全裝置的作用。另外，當(dāng)有緊急情況發(fā)生時(shí)，也可按下手動(dòng)開關(guān)，使電磁安全三角鐵斷電，從而起到安全保護(hù)作用。圖59 電磁安全三角鐵結(jié)構(gòu)原理圖1線圈 2鐵心 3銜鐵吊環(huán)在電磁安全三角鐵裝置中起支撐升降平臺(tái)的作用，它與升降平臺(tái)的底部用螺栓聯(lián)接，為了絕對(duì)的安全可在平臺(tái)底部用兩個(gè)螺母連接。另外它也可以起到將上層的平板固定位置和定位的作用。 緩沖器的選擇緩沖器設(shè)在井道底坑的地面上，位于升降平臺(tái)和對(duì)重的正下方。當(dāng)升降平臺(tái)運(yùn)行過程中，出現(xiàn)曳引磨擦力或電磁制動(dòng)器制動(dòng)力不足，電氣控制系統(tǒng)失靈和鋼絲繩斷裂等不安全狀況時(shí)，升降系統(tǒng)或?qū)χ匮b置超越極限位置發(fā)生蹾底或沖過上端造成沖頂時(shí)，為了保護(hù)平臺(tái)上汽車和設(shè)備的安全，需要通過緩沖器來吸收和消耗升降系統(tǒng)和對(duì)重裝置非正常運(yùn)行的動(dòng)能。緩沖器按結(jié)構(gòu)分，有彈簧緩沖器和油壓緩沖器兩種，其圖分別如下圖510所示。圖510 緩沖器 1緩沖彈簧 2緩沖頭 3緩沖彈簧 4地腳螺母 5緩沖彈簧座 6油缸座 7油孔立柱 8擋油圈 9油缸 10密封蓋 11柱塞 12復(fù)位彈簧 13通氣孔螺栓 14橡皮緩沖墊彈簧緩沖器是一種蓄能型保護(hù)裝置，它在受到升降平臺(tái)和對(duì)重裝置的沖擊時(shí)，依靠彈簧的變形來吸收升降系統(tǒng)或?qū)χ匮b置的動(dòng)能，將其轉(zhuǎn)化為彈性勢能，由彈簧的壓縮行程和反力，使升降平臺(tái)或?qū)χ販p速停止。但是這種緩沖器在緩沖作用結(jié)束后會(huì)產(chǎn)生反彈現(xiàn)象，造成緩沖不平穩(wěn)，其緩沖性能較差，只適用與在運(yùn)行速度V≤。當(dāng)V。根據(jù)不同的載重及不同的運(yùn)行速度的系統(tǒng)，彈簧緩沖器的緩沖彈簧規(guī)格也不同。另一種是油壓緩沖器。它是以油作為介質(zhì)來吸收升降平臺(tái)或?qū)χ匮b置動(dòng)能的緩沖器。這種緩沖器比彈簧緩沖器要復(fù)雜的多，在它的油缸內(nèi)有機(jī)械油或汽缸油。當(dāng)柱塞受壓時(shí)，由于油缸內(nèi)的油壓增大，使油通過油孔立柱、油孔座和油嘴向柱塞噴流。在油因受壓而產(chǎn)生流動(dòng)和通過油嘴向柱塞噴流過程中的阻力，緩沖了柱塞上的壓力起緩沖作用。由于油壓緩沖器的緩沖過程是緩慢，連續(xù)而且均勻的，因此效果比較好。當(dāng)柱塞完成一次緩沖行程后，由于柱塞彈簧的作用使柱塞復(fù)位，以備接受新的緩沖任務(wù)。 電氣安全保護(hù)裝置為了保證升降平臺(tái)的安全運(yùn)行，在井道中設(shè)有終端超越保護(hù)裝置。實(shí)際上，這是一組防止升降平臺(tái)超越下端站（即立體車庫中升降平臺(tái)的最低層站）或上端站（即立體車庫系統(tǒng)中升降平臺(tái)的最高?？繉樱┑男谐涕_關(guān)，能在升降平臺(tái)或?qū)χ刈驳?、沖頂之前，通過接觸碰這些開關(guān)來切斷控制電路或總電源，在電磁制動(dòng)器的制動(dòng)抱閘作用下，迫使升降平臺(tái)停止運(yùn)行。終端超越保護(hù)裝置包括：強(qiáng)迫換速開關(guān)、終端限位開關(guān)和終端極限開關(guān)，其大意如圖511所示。 圖511 終端超越保護(hù)開關(guān) 1上終端極限開關(guān)；2上限位開關(guān)；3上強(qiáng)迫換速開關(guān)4 下強(qiáng)迫換速開關(guān)；5下限位開關(guān)；6下終端極限開關(guān)其中強(qiáng)迫換速開關(guān)裝置設(shè)置井道底部和頂部還速點(diǎn)相應(yīng)位置。當(dāng)升降平臺(tái)由于失控而沖向井道底部和頂部時(shí)，首先經(jīng)過并使其動(dòng)作的開關(guān)是強(qiáng)迫換速開關(guān)，從而通過控制電路迫使升降系統(tǒng)減速、停止。 如果強(qiáng)迫換速開關(guān)沒有起作用，升降平臺(tái)繼續(xù)越出底層或頂層位置，則下限位開關(guān)或上限位開關(guān)動(dòng)作，迫使升降平臺(tái)停止運(yùn)行。 如果限位開關(guān)也沒能使升降平臺(tái)停止運(yùn)行時(shí)，則防止撞底或沖頂?shù)淖詈蟊Ｗo(hù)裝置便是終端極限開關(guān)。當(dāng)升降平臺(tái)最后經(jīng)過終端極限開關(guān)并使其動(dòng)作時(shí)，便切斷升降系統(tǒng)的總電源，但應(yīng)還保留照明電源，通過電磁制動(dòng)器使升降平臺(tái)停止運(yùn)行。此時(shí)的升降系統(tǒng)不能再次起動(dòng)。 小結(jié)立體車庫的總體設(shè)計(jì)，包括升降平臺(tái)設(shè)計(jì)、超載檢測裝置和保護(hù)設(shè)備等。第六章 后期的管理及維修在我國，立體車庫是一種近年來迅速發(fā)展起來的機(jī)電產(chǎn)品。由于其發(fā)展歷史短，熟悉與掌握其結(jié)構(gòu)、原理、使用、維修技能的技術(shù)人員和技術(shù)工人的數(shù)量，與一般的機(jī)電設(shè)備比較，相對(duì)而言是比較少的。然而立體車庫和其他機(jī)電設(shè)備一樣，如果使用得當(dāng)，有專人負(fù)責(zé)管理和定期保養(yǎng)，出現(xiàn)故障能及時(shí)維修，不但能減少停機(jī)待修時(shí)間，還能夠延長立體車庫的使用壽命，提高使用效果，促進(jìn)生產(chǎn)的發(fā)展。相反，如果使用不當(dāng)，又無專人負(fù)責(zé)管理和維修，不但不能發(fā)揮立體車庫系統(tǒng)的正常作用，還會(huì)降低系統(tǒng)的使用壽命，甚至出現(xiàn)事故，造成嚴(yán)重后果。實(shí)踐證明，一個(gè)立體車庫使用效果的好壞，取決于系統(tǒng)設(shè)備的制造、安裝、使用過程中管理和維修等幾個(gè)方面的質(zhì)量。對(duì)于一個(gè)經(jīng)過安裝調(diào)試合格的新立體車庫升降系統(tǒng)，交付使用后能否取得滿意的效益，關(guān)鍵就在于對(duì)系統(tǒng)的管理、安全合理的使用、日常的維護(hù)保養(yǎng)和修理等環(huán)節(jié)的質(zhì)量。安裝調(diào)試完后的合格的立體車庫，要做的第一件事就是指定專職的管理人員，以便車庫投入使用后，妥善的、及時(shí)地處理在使用、維護(hù)保養(yǎng)、檢查維修等方面的問題。新的立體停車場在投入運(yùn)行使用之前，需要做好以下幾項(xiàng)工作： 1）收集、整理好系統(tǒng)制造、安裝方面所有的技術(shù)資料。其中包括：型號(hào)；產(chǎn)品合格證書；裝箱單；安裝圖；電路圖；安裝的使用維護(hù)說明書；機(jī)房及井道的土建結(jié)構(gòu)及建筑圖；升降系統(tǒng)安裝方案；隱蔽工程驗(yàn)收記錄；系統(tǒng)試運(yùn)行和調(diào)整試驗(yàn)記錄；安裝驗(yàn)收時(shí)移交的資料和材料；備品和備件明細(xì)表等。2）在收集和整理技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，建立健全立體車庫檔案，妥善保管。3）根據(jù)具體條件和情況，建立立體車庫使用管理制度。其內(nèi)容包括：系統(tǒng)操作人員和維修人員必須經(jīng)過一定的培訓(xùn)方能上崗；建立值班和交接班制度及記錄；操作人員應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況、異常情況及故障作好記錄。維修人員要做好日常維修保養(yǎng)記錄。并在每次故障修理后做好檢修記錄；制定車庫維修周期計(jì)劃。新裝立體車庫投入使用后周期如表71所示。4）制定安全操作規(guī)程。5）收集并妥善保管系統(tǒng)備品、備件、附件和工具。根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)文件中的備品、備件、附件和工具明細(xì)表，清理校對(duì)發(fā)來的備品、備件、附件和專用工具，并登記建帳、妥善保管。還應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品提供的技術(shù)文件編制備品、備件采購計(jì)劃。儲(chǔ)備一定的常用零部件及易損件。表71 立體車庫維修周期計(jì)劃表每周對(duì)主要安全裝置、主機(jī)油位和各部潤滑情況進(jìn)行檢查，并進(jìn)行注油、補(bǔ)油及清掃工作，勿使各機(jī)件堆積塵土每月對(duì)各種安全裝置進(jìn)行檢查，對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢查每季對(duì)重要的機(jī)械部件和電氣設(shè)備進(jìn)行較詳細(xì)的檢查與調(diào)整，組織有關(guān)人員進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn)每年詳細(xì)檢查機(jī)械安全、電氣設(shè)備和主要部件磨損情況每35年 進(jìn)行一次全面的拆卸清洗檢修工作作好必要的準(zhǔn)備工作，在條件具備后才能將立體車庫交付使用，否則應(yīng)暫時(shí)封存。封存時(shí)間過長時(shí)，應(yīng)按照技術(shù)文件的要求進(jìn)行處理。立體車庫投入運(yùn)行后，必須設(shè)立專門的管理部門，地電梯實(shí)行全面管理。這里所說的全面管理應(yīng)包括有關(guān)人員和設(shè)備的兩方面管理。對(duì)操作者、維修保養(yǎng)人員，應(yīng)制定有關(guān)的崗位責(zé)任制并監(jiān)督實(shí)施；對(duì)設(shè)備應(yīng)進(jìn)行經(jīng)常性的安全檢查，并負(fù)責(zé)接受當(dāng)?shù)卣块T規(guī)定的安全檢查，實(shí)行安全管理。安全管理的內(nèi)容包括：①機(jī)房必須設(shè)鎖、經(jīng)常檢查，防止閑人進(jìn)入。抱閘板手及盤車手輪應(yīng)放置于明顯處，并記牌標(biāo)明。②凡是停止開關(guān)操作裝置應(yīng)設(shè)為紅色，并清楚地標(biāo)以“停止”字樣，報(bào)警開關(guān)按鈕應(yīng)為黃色，并標(biāo)以鐘形符號(hào)加以識(shí)別，其它按鈕不應(yīng)使用紅、黃兩種顏色。③當(dāng)同一機(jī)房內(nèi)設(shè)置有數(shù)臺(tái)曳引機(jī)時(shí)，各主開關(guān)與照明開關(guān)均應(yīng)設(shè)置個(gè)開關(guān)所對(duì)應(yīng)的編號(hào)。④在曳引機(jī)旁，應(yīng)設(shè)有詳細(xì)說明。一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，應(yīng)按說明進(jìn)行操作。⑤在井道檢修門附近應(yīng)設(shè)有“井道—危險(xiǎn)、未經(jīng)許可、禁止入內(nèi)”的標(biāo)志⑥若因故停止使用超過一周時(shí)，在重新使用之前，必須進(jìn)行仔細(xì)的檢查。⑦因當(dāng)?shù)卣?guī)定變更，須加裝或更改設(shè)備時(shí)，應(yīng)與制造廠或有關(guān)單位聯(lián)系后再進(jìn)行改造。 監(jiān)控安保系統(tǒng) 監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無人看守?！? 系統(tǒng)簡介視頻監(jiān)控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)?！∵\(yùn)動(dòng)檢測功能：可以在夜間設(shè)置車庫的運(yùn)動(dòng)檢測區(qū)域，當(dāng)檢測區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。車牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。據(jù)介紹，已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫了?？紤]到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲(chǔ)式機(jī)械停車庫還很少。 紅綠黃指示燈紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。 存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車位號(hào)，車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫單元門自動(dòng)打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作。 取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫單元門自動(dòng)打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。取車操作完畢。車庫在運(yùn)行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)