【正文】 SB1(或 SB2),X0 閉合，Y0 得電，KM1 工作，主軸的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。2）主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)按主軸停止按鈕 SB5（或 SB6） ，這時(shí) X2 常閉斷開，Y0 失電，KM1 斷開，主軸電動(dòng)機(jī)失電作慣性運(yùn)動(dòng)，接著 X2 常開閉合，Y4 得電，電磁離合器 YC1 工作，對(duì)主軸進(jìn)行制動(dòng)，待主軸停車后，松開 SB5（或 SB6） 。3）主軸換銑刀控制SA1 是主軸換銑刀開關(guān)，需換刀時(shí)，將 SA1 扳到“換刀”位置，這時(shí) X11 常閉斷開，使 Y0 失電，KM1 斷開，主軸電動(dòng)機(jī)失電作慣性運(yùn)動(dòng)，接著 X11 常開閉合，Y4 得電，電磁離合器 YC1 得電工作，對(duì)主軸進(jìn)行制動(dòng)，使基層無法運(yùn)行，保證了人身安全。4）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān) SQ1，通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，變速時(shí)，扳操縱手柄使 SQ1 動(dòng)作，這時(shí) X3 常閉斷開（斷開自鎖回路） ，X3 常開閉合，使 Y0 得電，KM1 工作，主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 是控制圓工作臺(tái)的，在不需要圓工作臺(tái)時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 扳到“斷開”位置。此時(shí)，X12 常閉閉合，常開斷開；當(dāng)需要圓工作臺(tái)時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 扳到“接通”位置，此時(shí) X12 常閉斷開，常開閉合。 進(jìn)給控制電路分析1）工作臺(tái)左（右）控制主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將操縱手柄向左（右）扳，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓動(dòng)位置開關(guān)SQ5（SQ6） ，使 X7(X10)常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)） ，X7(X10)常開閉合，Y2（Y3）得電，KM2（KM3）工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正（反）轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向左、右運(yùn)動(dòng)。2）工作臺(tái)下、前（上、后）控制湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將操縱手柄分必然想下、前（上、后）扳，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓動(dòng)位置開關(guān) SQ3（SQ4） ，使 X5(X6)常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)） ，X5(X6)常開閉合，Y2(Y3)得電，KM2(KM3)工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正（反）轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向下、前（上、后）運(yùn)動(dòng)。3）進(jìn)給變速傳動(dòng)控制與主軸變速原理一樣，變速時(shí)只需將變速盤往外拉，使進(jìn)給齒輪松開，待轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤選擇好速度后，將變速盤向里推，在推進(jìn)時(shí)，擋塊壓動(dòng)位置開關(guān) SQ2，使 X4 常閉斷開（斷開自鎖回路） ，X4 常開閉合，Y1 得電，KM2 工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。4）工作臺(tái)快速移動(dòng)控制按下快速點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3（或 SB4） ，X1 接通，Y1 得電，KM2 動(dòng)作，它的一個(gè)常開觸點(diǎn)接通進(jìn)給控制電路，另一個(gè)則接通快速進(jìn)給電磁離合器 YC3，常閉觸點(diǎn)切斷正常進(jìn)給電磁離合器 YC2，讓工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。松開 SB3（或 SB4） ，X1 斷開，Y1 失電，此時(shí) YC3 失電，YC2 得電，工作臺(tái)快速移動(dòng)停止，仍按原方向作正常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。5）圓工作臺(tái)的控制當(dāng)需要加工螺旋槽時(shí)，應(yīng)將工件安裝在圓工作臺(tái)上，調(diào)整好銑刀和工件之間的位置，主軸電動(dòng)機(jī)切斷后，將開工 SA2 扳到“接通”位置，X12 常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)） ，X12 常開閉合，Y1 得電，KM2 工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)圓工作臺(tái)開始工作。值得注意的是，當(dāng)圓工作臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，既不要求調(diào)速，也不要求反轉(zhuǎn)。 PLC 控制指令語句表 表 51 X62W 萬能銑床 PLC 控制指令語句表0 LD X000 26 ORB1 OR X003 27 ANB2 OR Y000 28 ANI X0153 ANI X002 29 ANI Y0034 ANI X011 30 OUT Y0025 ANI X013 31 MPP6 ANI X014 32 AND X012湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）267 OUT Y000 33 LD X0068 OUT Y007 34 LDI X0049 LD X001 35 AND X01010 ANI X002 36 ORB11 ANI X003 37 ANB X01512 ANI X013 38 ANI Y00213 ANI X014 39 ANI Y00214 OUT Y001 40 OUT Y00315 OUT Y012 41 LD X00216 LD Y000 42 OR X01117 MPS 43 OUT Y00418 LD X012 44 OUT Y01019 LD X005 45 LDI Y00120 LDI X004 46 OUT Y00521 AND X007 47 OUT Y01122 ORB 48 LD Y00123 ANB 49 OUT Y00624 LDI X012 50 END25 ANI X004湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）276 X62W 萬能銑床 PLC 改造的測試實(shí)驗(yàn) PLC 的模擬實(shí)驗(yàn)將輸入、輸出點(diǎn)接好，安裝在 PLC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)，輸入正確的程序。觀察相應(yīng)的功能指示燈是否顯示正確，即表示相應(yīng)的功能是否擁有。以檢測 PLC 的接線方法和相應(yīng)的程序是否正確。結(jié)論：實(shí)驗(yàn)的各項(xiàng)功能良好。 改進(jìn)后的 X62W 萬能銑床空載實(shí)驗(yàn)將線路接好后，接通電源開關(guān)，輸入相應(yīng)程序。首先進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)空載，及主軸變速?zèng)_動(dòng)。再進(jìn)行機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)，測試工作臺(tái)六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，變速?zèng)_動(dòng)及工作臺(tái)的快速移動(dòng)。再進(jìn)行圓工作臺(tái)的空載實(shí)驗(yàn)，及冷卻泵電動(dòng)機(jī)的空載與工作照明實(shí)驗(yàn)。最后進(jìn)行空載電路的連鎖與保護(hù)實(shí)驗(yàn)。結(jié)論：主軸制動(dòng)良好，各方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精確。圓工作臺(tái)工作正常，各連鎖功能良好，冷卻泵及照明系統(tǒng)正常啟動(dòng)。PLC 狀態(tài)良好。 改進(jìn)后的 X62W 萬能銑床負(fù)載實(shí)驗(yàn)在改進(jìn)后的機(jī)床上進(jìn)行定位座的銑削加工，實(shí)驗(yàn)顯示：機(jī)床工作狀況良好，進(jìn)給空載精確，加工精度高，加工效率較高。機(jī)床改造成功，既節(jié)省了資源又提高了效率。湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）287 PLC 控制與電氣控制的區(qū)別PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的不同之處主要在以下幾個(gè)方面：1) 從控制方法上看，電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成偶，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而 PLC 采用了計(jì)算機(jī)技術(shù) ，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上式存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)無限的，PLC 系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2) 從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所以所以繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而 PLC 的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。從控制速度上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。而 PLC 通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問題。3) 從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看，電氣控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。而 PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且 PLC 具有計(jì)數(shù)功能。4) 從可靠性和可維護(hù)性上看，由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC 大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長、可靠性高，而 PLC 還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2022.[2] 王國海,[M].北京:中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2022.[3] 廖常初， 設(shè)備改造中的 PLC 梯形圖設(shè)計(jì)方法[M].電工技術(shù)雜志 [4] 張萬忠， 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2022[5] 譚維瑜， 電機(jī)與電氣控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2022 .12[6] [M].重慶大學(xué)出版社，1997.[7] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[8] 楊長能，[M].重慶大學(xué)出版社，1992.[9] 阮友德: 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程[M].北京：[10] 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所具有的優(yōu)點(diǎn)很多，因此它必定會(huì)被更廣泛的應(yīng)用于各種高要求的領(lǐng)域。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前得一次熱身。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。如此缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人。本文是在劉亞丹老師的悉心指導(dǎo)下完成的，是我們邁向社會(huì)，走出校門的最后一門“作業(yè)” 。從實(shí)習(xí)前最初的確定課題，到收集資料，再到本文的最后完成，都離不開劉老師的耐心指導(dǎo)。同時(shí)感謝所有的任課老師。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程是枯燥而漫長的，通過近一個(gè)月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，這除了自身的努力外，還與老師的諄諄教導(dǎo)和鼓勵(lì)分不開的。由于時(shí)間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。懇請(qǐng)閱讀此篇設(shè)計(jì)論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感