【正文】 M3 過(guò)載保護(hù) FR3 X13手動(dòng)程序啟動(dòng) SA11 X14自動(dòng)程序啟動(dòng) SA12 X1515圖 5 I/O 端子接線圖圖 6 PLC 控制程序基本結(jié)構(gòu)164 編制梯形圖 根據(jù)繼電接觸式控制系統(tǒng)工作原理，結(jié)合 PLC 編程特點(diǎn)，PLC 控制程序如下： 編制梯形 圖，寫(xiě)出 語(yǔ)句指令表。梯形圖如附圖 2 所示，指令如表 2 所示。表 2 指令表地址 指令 操作數(shù) 地址 指令 操作數(shù)0 ST X3 43 ST/ T01 OR Y0 44 OR Y22 ST X0 45 ST/ Y33 ANS 46 ANS4 AN/ X1 47 AN/ Y45 AN/ X2 48 AN/ Y56 AN/ X11 49 OT Y27 OT Y0 50 ST Y28 ST X5 51 AN/ R09 OR Y1 52 TMY 010 ST X0 K 2011 ANS 56 ST T012 AN/ X1 57 OR Y413 AN/ X4 58 ST/ T114 AN/ X12 59 AN15 AN/ X13 60 OT Y416 OT Y1 61 ST Y417 ST X14 62 TMY 118 MC 1 K 520 ST/ Y1 66 ST T121 AN X6 67 OR Y322 AN/ Y3 68 ST/ T223 OT Y2 69 ANS24 ST/ X1 70 OT Y325 AN X7 71 ST Y326 AN/ Y2 72 TMY 227 OT Y3 K 1028 ST X8 76 ST T229 OR Y4 77 OR Y530 ST/ X1 78 ST/ T331 ANS 79 ANS32 AN/ X9 80 OT Y533 AN/ Y5 81 ST Y517續(xù)表 2地址 指令 操作數(shù) 地址 指令 操作數(shù)34 OT Y4 82 TMY 335 ST/ X1 K 236 AN/ X9 86 ST T337 AN X10 87 DF/38 AN/ Y4 88 OT R039 OT Y5 89 MCE 040 ST X15 90 MCE 141 MC 0 91 ED4 磨床改造后的調(diào)試在調(diào)試前我們需要對(duì)線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連 接是否正確， 絕緣是否良好，各開(kāi)關(guān)是否處于“0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺(tái)等部件的位置是否合適，防止通電時(shí)發(fā)生碰撞。在完成通電前的準(zhǔn) 備工作后，便可接上 設(shè)備 的工作電源，開(kāi)始通 電調(diào)試（試車）了。1 確認(rèn)輸入電源合上為機(jī)床供電的電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無(wú)斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上機(jī)床的總電源開(kāi)關(guān)，并用萬(wàn)用表測(cè)量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無(wú)斷相。2 調(diào)試 PLC由于用 PLC 改造原機(jī)床電氣系統(tǒng)是以不改變?cè)刂乒δ転榍疤?，此時(shí)可對(duì)原線路進(jìn)行分塊處理，對(duì)于平面磨床，可分成輸出處 理程序， 輸入處理程序和順序控制邏輯程序，這種處理 對(duì)于程序調(diào)試和設(shè)備維修都有很大的方便，根據(jù)手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式分別進(jìn)行模擬運(yùn)行。使用 I／O 表在輸出表中“強(qiáng)制”調(diào)試,即檢查輸出表中輸出端口為“1” 狀態(tài)時(shí),外部設(shè)備是否運(yùn)行； 為“0” 狀態(tài)時(shí),設(shè)備是否“1” 與“0” 的“強(qiáng)制” ，觀察輸 出端點(diǎn)指示燈在一個(gè)工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過(guò) 程對(duì)照。 進(jìn)行模擬調(diào)試完成后,要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做一次完整的\ 臨時(shí)布置的信號(hào),將現(xiàn)場(chǎng)處于真正的使用狀態(tài) [10]。5 結(jié)束語(yǔ)用可編程控制器改造舊機(jī)床電氣系統(tǒng)，在現(xiàn)有企業(yè)里是非常現(xiàn)實(shí)的技術(shù)改造方案，具有投資省、見(jiàn)效快的特點(diǎn)。通 過(guò)使用 PLC 改造該機(jī)床電氣系統(tǒng)后，去18掉了原機(jī)床的中間繼電器，時(shí)間繼電器等等，使 線路簡(jiǎn)化,維修方便。同 時(shí)，由于PLC 的高可靠性， 輸入輸 出部分還有信號(hào)指示，不僅使電氣故障次數(shù)大大減少，而且還給準(zhǔn)確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便。致謝在這篇論文完成之際，我衷心的感謝我的指導(dǎo)老師劉法治老師。感謝老師在百忙之中抽出時(shí)間來(lái)為我指導(dǎo)講解，悉心指教。 在這 個(gè)實(shí)用性很強(qiáng)的課題中，劉老師豐富的經(jīng)驗(yàn)，淵博的知 識(shí)，深邃的思想，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué) 風(fēng)格、平易近人的處事態(tài)度，讓 我們?cè)趯W(xué)習(xí)知識(shí)和解決問(wèn)題時(shí)感到無(wú)比的輕松和愉快，使我們少走了很多彎路，也讓我們學(xué)到很多 書(shū)本上沒(méi)有的內(nèi)容。 程序 編程， 論文撰寫(xiě)的過(guò)程中給我提出了許多寶貴的意見(jiàn)和建議，使我順利的完成了所有的工作。并且得到其他幾位老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助在此一并謹(jǐn)致謝忱。在即將離開(kāi)學(xué)校之際，再次衷心感謝我系所有老師對(duì)我的幫助，謝謝你們?yōu)槲业拇髮W(xué)生活劃上一個(gè)完滿的句號(hào)！參考文獻(xiàn)［1］馬應(yīng)用， 程控制原理［M］.北京：清華大學(xué)出版社，［2］[M].陜西科學(xué)技術(shù)出版社，1980［3］[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1987［4］陳遠(yuǎn)齡、 動(dòng)控制[M].重慶大學(xué)出版社，1994［5］歐陽(yáng)三泰、歐陽(yáng)希、[J] ［6］ [M].電子工業(yè)出版社 ,2022［7］[M].清華 大學(xué)出版社,2022［8］［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022［9］(第4版)[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2022.［10］齊從謙、 技術(shù) 及運(yùn)用[M] .機(jī)械工業(yè)出版社，2022［11］于雷聲、 PLC運(yùn)用[M] .機(jī)械工業(yè)出版社，1996［12］萬(wàn)太福， 應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，1994［13］姜新橋， 應(yīng)用基礎(chǔ)》[M].武漢：［14］林育茲， ：機(jī)械工 ［15］[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,［16］：中國(guó)電力出版社， ［17］[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2022［18］ ：機(jī)械工業(yè)出版社， 19附錄附表 1 M7120 型平面磨床電氣元件明細(xì)表代號(hào) 元件名稱 型號(hào) 規(guī)格 件數(shù) 用途M1 電動(dòng)機(jī) JQ2214 1410r∕min 1 驅(qū)動(dòng)液壓泵M2 電動(dòng)機(jī) JQ2312 3KW 2860r∕min 1 驅(qū)動(dòng)砂輪M3 電動(dòng)機(jī) JB25A 2870r∕min 1 驅(qū)動(dòng)冷卻泵M4 電動(dòng)機(jī) OJ28014 1470r∕min 1 砂輪升降KM1 交流接觸器 CJO10 線圈 110V 1 控制 M1KM2 交流接觸器 CJO10 線圈 110V 1 控制 M2KM3 交流接觸器 CJO10 線圈 110V 1 點(diǎn) 動(dòng) 控制 M3KM4 交流接觸器 CJO10 線圈 110V 1 點(diǎn) 動(dòng) 控制 M4KM5 交流接觸器 CJO10 線圈 110V 1 電磁吸盤(pán)充電KM6 交流接觸器 CJO10 線圈 110V 1 點(diǎn)動(dòng)控制吸盤(pán)去磁FR1 熱繼電器 JR1010 2．17A 1 M1 過(guò)載保護(hù)FR2 熱繼電器 JR1010 6．16A 1 M2 過(guò)載保護(hù)FR3 熱繼電器 JR1010 0．47A 1 M3 過(guò)載保護(hù)SB1 按鈕 LA2 1 總停止SB2 按鈕 LA2 1 液壓泵停止SB3 按鈕 LA2 1 液壓泵啟動(dòng)SB4 按鈕 LA2 1 砂輪停止SB5 按鈕 LA2 1 砂輪啟動(dòng)SB6 按鈕 LA2 1 砂輪上升SB7 按鈕 LA2 1 砂輪下降SB8 按鈕 LA2 1 電磁吸盤(pán)充磁SB9 按鈕 LA2 1 停止充磁SB10 按鈕 LA2 1 電磁吸盤(pán)放磁VC 整流器 4X2CZ11C 1 整流KUV 電壓繼電器 直流 110V 1 欠壓保護(hù)R 電阻 500 1C 電容 110V5ūF 1放電保護(hù)YH 電磁吸盤(pán) HDXP 1 吸牢工作FU1 熔斷器 RL1 60∕25 1 電源總保護(hù)FU2 熔斷器 RL1 45/2 1FU3 熔斷器 RL1 15/2 1FU4 熔斷器 RL1 15/2 1FU5 熔斷器 RL1 15/2 1 整流保險(xiǎn)FU6 熔斷器 RL1 15/2 1 照明指示保險(xiǎn)QS1 開(kāi)關(guān) 1 電源總開(kāi)關(guān)QS2 開(kāi)關(guān) HZ125／3 1 照明開(kāi)關(guān)2021附圖 1 M7120 電氣原理圖附圖 2 梯形圖