【正文】 由于時(shí)間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。同時(shí)感謝所有的任課老師。本文是在劉亞丹老師的悉心指導(dǎo)下完成的，是我們邁向社會(huì)，走出校門的最后一門“作業(yè)” 。如此缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等等。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前得一次熱身。為滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的枯燥系統(tǒng)必須具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的枯燥系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的枯燥系統(tǒng)，使電氣控制系統(tǒng)的工作更加靈活、可靠，更容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。通過這次實(shí)踐，我了解了萬能銑床的用途及工作原理，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2022.[2] 王國海,[M].北京:中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2022.[3] 廖常初， 設(shè)備改造中的 PLC 梯形圖設(shè)計(jì)方法[M].電工技術(shù)雜志 [4] 張萬忠， 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2022[5] 譚維瑜， 電機(jī)與電氣控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2022 .12[6] [M].重慶大學(xué)出版社，1997.[7] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[8] 楊長能，[M].重慶大學(xué)出版社，1992.[9] 阮友德: 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程[M].北京：[10] 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控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的不同之處主要在以下幾個(gè)方面：1) 從控制方法上看，電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成偶，想再改變或增加功能較為困難。 改進(jìn)后的 X62W 萬能銑床負(fù)載實(shí)驗(yàn)在改進(jìn)后的機(jī)床上進(jìn)行定位座的銑削加工，實(shí)驗(yàn)顯示：機(jī)床工作狀況良好，進(jìn)給空載精確，加工精度高，加工效率較高。圓工作臺(tái)工作正常，各連鎖功能良好，冷卻泵及照明系統(tǒng)正常啟動(dòng)。最后進(jìn)行空載電路的連鎖與保護(hù)實(shí)驗(yàn)。再進(jìn)行機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)，測(cè)試工作臺(tái)六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，變速?zèng)_動(dòng)及工作臺(tái)的快速移動(dòng)。 改進(jìn)后的 X62W 萬能銑床空載實(shí)驗(yàn)將線路接好后，接通電源開關(guān)，輸入相應(yīng)程序。以檢測(cè) PLC 的接線方法和相應(yīng)的程序是否正確。 PLC 控制指令語句表 表 51 X62W 萬能銑床 PLC 控制指令語句表0 LD X000 26 ORB1 OR X003 27 ANB2 OR Y000 28 ANI X0153 ANI X002 29 ANI Y0034 ANI X011 30 OUT Y0025 ANI X013 31 MPP6 ANI X014 32 AND X012湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）267 OUT Y000 33 LD X0068 OUT Y007 34 LDI X0049 LD X001 35 AND X01010 ANI X002 36 ORB11 ANI X003 37 ANB X01512 ANI X013 38 ANI Y00213 ANI X014 39 ANI Y00214 OUT Y001 40 OUT Y00315 OUT Y012 41 LD X00216 LD Y000 42 OR X01117 MPS 43 OUT Y00418 LD X012 44 OUT Y01019 LD X005 45 LDI Y00120 LDI X004 46 OUT Y00521 AND X007 47 OUT Y01122 ORB 48 LD Y00123 ANB 49 OUT Y00624 LDI X012 50 END25 ANI X004湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）276 X62W 萬能銑床 PLC 改造的測(cè)試實(shí)驗(yàn) PLC 的模擬實(shí)驗(yàn)將輸入、輸出點(diǎn)接好，安裝在 PLC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)，輸入正確的程序。5）圓工作臺(tái)的控制當(dāng)需要加工螺旋槽時(shí)，應(yīng)將工件安裝在圓工作臺(tái)上，調(diào)整好銑刀和工件之間的位置，主軸電動(dòng)機(jī)切斷后，將開工 SA2 扳到“接通”位置，X12 常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)） ，X12 常開閉合，Y1 得電，KM2 工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)圓工作臺(tái)開始工作。4）工作臺(tái)快速移動(dòng)控制按下快速點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3（或 SB4） ，X1 接通，Y1 得電，KM2 動(dòng)作，它的一個(gè)常開觸點(diǎn)接通進(jìn)給控制電路，另一個(gè)則接通快速進(jìn)給電磁離合器 YC3，常閉觸點(diǎn)切斷正常進(jìn)給電磁離合器 YC2，讓工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。2）工作臺(tái)下、前（上、后）控制湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將操縱手柄分必然想下、前（上、后）扳，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓動(dòng)位置開關(guān) SQ3（SQ4） ，使 X5(X6)常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)） ，X5(X6)常開閉合，Y2(Y3)得電，KM2(KM3)工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正（反）轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向下、前（上、后）運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，X12 常閉閉合，常開斷開；當(dāng)需要圓工作臺(tái)時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 扳到“接通”位置，此時(shí) X12 常閉斷開，常開閉合。4）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān) SQ1，通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，變速時(shí)，扳操縱手柄使 SQ1 動(dòng)作，這時(shí) X3 常閉斷開（斷開自鎖回路） ，X3 常開閉合，使 Y0 得電，KM1 工作，主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。2）主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)按主軸停止按鈕 SB5（或 SB6） ，這時(shí) X2 常閉斷開，Y0 失電，KM1 斷開，主軸電動(dòng)機(jī)失電作慣性運(yùn)動(dòng)，接著 X2 常開閉合，Y4 得電，電磁離合器 YC1 工作，對(duì)主軸進(jìn)行制動(dòng)，待主軸停車后，松開 SB5（或 SB6） 。 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21圖 41 X62W 萬能銑床 PLC 控制接線圖湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22圖 42 X62W 萬能銑床 PLC 控制接線圖 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）235 X62W 萬能銑床電氣控制線路 PLC 的軟件改造 梯形圖控制分析在 X62W 萬能銑床 PLC 控制梯形圖中，如圖 51，回路 0 控制主軸啟動(dòng)，回路 9 控制快速進(jìn)給點(diǎn)動(dòng)，回路 16 控制工作臺(tái)分別作縱向、橫向、垂直、變速等運(yùn)動(dòng)以及圓盤運(yùn)動(dòng)，回路 41 控制主軸制動(dòng)，回路 46 控制正常進(jìn)給，回路 48 控制工作臺(tái)快速進(jìn)給。PLC 的供電電源為隔離變壓器提供，這樣可以減少電網(wǎng)波動(dòng)或噪聲對(duì) PLC 的干擾。有多種 RS232/RS422/RS485 串行通信模塊或功能擴(kuò)展板，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信功能。FX2N 是 FX 系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。AC 電源，24V 直流輸入，繼電器輸出。其中輸入信號(hào) 18 個(gè)、輸出信號(hào)10 個(gè)，實(shí)際使用時(shí)，系統(tǒng)的輸入都為開關(guān)控制量，加上 10%~15%的余量就可以了，并無其他特殊控制模塊的需要。為了提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、安全性，考慮到系統(tǒng)的成本，系統(tǒng)的組織電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)部分控制將不采用 PLC 控制。 X62W 銑床 PLC 控制系統(tǒng)的分析 根據(jù)實(shí)際情況，在銑床的電氣改造過程中，保留原有的機(jī)械操作不變，將原來繼電器控制的線路用 PLC 控制系統(tǒng)取代。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。(5) 安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。PLC的各個(gè)部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。7) 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。5) 對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。2) 各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms.3) 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。(7) 只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。(5) 原主軸和進(jìn)給變速箱操作方法和結(jié)構(gòu)不變。(3) 原控制線路中熱繼電器仍用硬件控制(因過載使用幾率較少) 。 改造方案的確定(1) 不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法。且具有運(yùn)行和故障的指示燈及指示裝置，如每個(gè) I/O 點(diǎn)經(jīng)指示燈，CPU 報(bào)告的錯(cuò)誤信息經(jīng)屏幕顯示。其使用時(shí)，只要將現(xiàn)場(chǎng)的各設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O端相連，即可運(yùn)行?？梢哉f懂湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16電器圖即可編寫梯形圖；而且已有可直接讀出梯形的 PLC 編程器，甚至可免 PLC 編程。PLC 大多采用梯形圖作為主要編程語言。本系統(tǒng)中選用的 I/O 為 80 點(diǎn)的基本單元,當(dāng)控制的電機(jī)過多點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，即可通過擴(kuò)展模塊或單元來增大控制能力。模塊式的 PLC 更能靈活的選擇，諸如CPU、電源、I/O 等。(3) 靈活性好。(2) 豐富的 I/O 接口模塊可直接使其與控制現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備（如按鈕、行程開關(guān)、傳