【導(dǎo)讀】件的應(yīng)用越來越廣泛。目前,較為流行的組態(tài)軟件有Wonderware公司的InTochSiemens. 公司的WinCC以及亞控公司的組態(tài)王Kingview等。組態(tài)軟件具有高度的實用性,組態(tài)靈?；?可生成復(fù)雜友好的交互式圖形界面。但是它的數(shù)據(jù)處理能力較弱,不易實現(xiàn)復(fù)雜控。MATLAB由一系列工具組成。這些工具方便用戶使用MATLAB的函數(shù)和文件，其中許。多工具采用的是圖形用戶界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、歷史命令窗口、編輯器。和調(diào)試器、路徑搜索和用于用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。標(biāo)準(zhǔn)界面，人機交互性更強，操作更簡單。而且新版本的MATLAB提供了完整的聯(lián)機查。但MATLAB只支持部分板卡，而且與多數(shù)PLC無法進(jìn)行直接通訊，這些不足。限制了MATLAB在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。出現(xiàn)為基于Windows的應(yīng)用程序和現(xiàn)場過程控制應(yīng)用建立了橋梁。在這種情況下，OPC標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)。OPC標(biāo)準(zhǔn)以微軟公司的OLE技術(shù)為基礎(chǔ)，它的制定是通過提供一套標(biāo)準(zhǔn)的。在整個運行期間，PLC的。OPC協(xié)議實現(xiàn)MATLAB與S7300的通信，進(jìn)而實現(xiàn)對流量的控制。

　　

【正文】 在建立好的工程中，在工程項目中打開 I/O 設(shè)備，選擇 OPC 項目下的 MICROSOFT OPC CLINET,接下來選擇 OPC CLIENT 所示。 圖 打開 OPC 驅(qū)動 彈出對話框如圖 所示 。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 57 圖 建立驅(qū)動設(shè)備名稱 在彈出的對話框中，在設(shè)備名稱中填入 OPC，點擊下一步彈出對話框如圖 所示。在彈出的對話框中，點擊刷新按鈕，就會出現(xiàn)選擇項，在服務(wù)器名稱中，選擇 OPC SimaticNET。點擊完成，這樣就建立了一個與 OPC 連接的驅(qū)動。在 I/O 設(shè)備對話框中就會顯示出驅(qū)動器名稱。 圖 定義 OPC 設(shè)備 二、設(shè)置變量連接 （ 1） 打開數(shù)據(jù)庫組態(tài)，建立新的變量如圖 所示 。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 58 圖 建立變量 （ 2）在新建變量對話框中選擇數(shù)據(jù)連接，進(jìn)入窗口如圖 所示，在設(shè)備選項中我們選擇新建的名為 OPC的設(shè)備，點擊增加按鈕，彈出對話框如圖 所示。 圖 連接設(shè)備 圖 變量連接選擇 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 59 我們在 OPC中的變量 MREAL80，是與下位設(shè)備傳感器變量相連的，因此我們將建立的變量與 MREAL80 相連，具體步驟為，在 OPC 項瀏覽中選擇 S7S7 connection_1 objectMREAL80,讀寫屬性設(shè)置為讀寫。 三、實際工程與下位運行的實時監(jiān)控調(diào)試 我們就將變量與上位組態(tài)連接起來，運行工程，運行下位系統(tǒng)，與液位站進(jìn)行連接調(diào)試。得到的主界面、報警界面、趨勢界面圖，分別如圖 、圖 、圖 圖 所示 . 圖 主界面運行圖 圖 正常運行時報警界面 圖 出現(xiàn)報警時報警界面 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 60 圖 趨勢曲線圖 由運行結(jié)果可以看出，組態(tài)畫面的通信連接正常，可以實現(xiàn)上位組態(tài)對下位設(shè)備的監(jiān)控。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 61 第六章 畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 本次設(shè)計是我們上大學(xué)的最后一次課程設(shè)計，綜合了我們上大學(xué)四年期間所有的知識內(nèi)容。是我們走上工作崗位的必要準(zhǔn)備，設(shè)計不再是針對某一知識點，而是針對現(xiàn)實中對我們專業(yè)知識的應(yīng)用，解決我們專業(yè)相關(guān)的實際問題。因此，實際操作性很強。在這次設(shè)計中，我深深體會到在實際中，我們專業(yè)知識應(yīng)用的諸多問題。認(rèn)識到了如何應(yīng)用所學(xué)知識，解決實際應(yīng)用中的問題。 模糊控制算法屬于人工智能算法，是基于仿人智能的算法。在本次設(shè)計中，仿真時，我們用模糊控制和常規(guī) PID 控制做了比較，從比較結(jié)果來看，模糊控制的結(jié)果遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于 PID 控制。我們最后的實 際系統(tǒng)的控制結(jié)果，也說明了模糊控制算法的優(yōu)越性。本次設(shè)計過程中的控制處理，讓我對控制器的設(shè)計有了很深的理解。對于實際中，控制對象的多變性和依據(jù)不同的被控對象的特性，采用不同的控制器設(shè)計，有了一些感悟。 實際的東西和理論的差距還是很大的，特別是對于細(xì)節(jié)的要求。我在本次課設(shè)中，在設(shè)置 Step7 的軟件組態(tài)完成后，進(jìn)行通信時怎么都連不通，檢查錯誤，最后僅僅是一個小點的錯誤，就差了很多。 實際工作崗位對動手能力要求很高，平時我們認(rèn)為這是很簡單的事，但在連接實驗設(shè)備和 PLC 時，感覺自己的動手能力確實有所欠缺。特別是在不了解試驗臺表的情況下，從說明書上搞懂設(shè)備的工作原理，根據(jù)設(shè)備的狀況和自己設(shè)計的實際要求，將原來的試驗臺的連接線路，作出改動。個人在一開始拆試驗臺的連線時，有些莫名的恐懼 ，但，熟悉設(shè)備后，就感覺輕車熟路了，感覺整個接線過程很明了。在動手過程中，個人還體會到了很多動手時應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)和技巧。可以說，動手能的學(xué)習(xí)難度，絲毫不亞于理論知識的學(xué)習(xí)。 甚至，動手能力的學(xué)習(xí)，還高于理論知識的學(xué)習(xí) 。畢竟，在實際中，我們想要對一個系統(tǒng)達(dá)到熟悉的地步，必須要動手熟練操作整個系統(tǒng)。這樣才能真正把我們學(xué)習(xí)到的理論知識，應(yīng)用到實際中。達(dá)到理論與實際相結(jié)合的目標(biāo)。 設(shè)計中另一個很深的體會，是對學(xué)習(xí)能力的感觸。我們走上工作崗位后，所有的問題真正智能靠我們自己。而且，無論我們的成績有多好，也不可能不專業(yè)相關(guān)的知識都學(xué)會，在具體應(yīng)用到某些知識時 ,可能需要我們現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用 ,特別是對于某些新型的軟件。而且，現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)很發(fā)達(dá)，很多問題都可以上網(wǎng)，與專業(yè)人士交流經(jīng)驗，在本次設(shè)計中，我遇到的很多問題，都是在網(wǎng)上解決的，特別是中國工控 網(wǎng)。跟很多專業(yè)人士交流，獲益匪淺。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 62 總之，本次畢業(yè)設(shè)計，讓我對我們專業(yè)知識的理解和應(yīng)用的學(xué)習(xí)有了很大的提高。對于專業(yè)知識的學(xué)習(xí)和本專業(yè)的理解也更加明確。相信在走上工作 崗位后，這次畢業(yè)設(shè)計給我的收獲，會讓我走的更遠(yuǎn)。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 63 參考文獻(xiàn) [1] 劉增良主編 ,模糊控制技術(shù)（ 3）北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [2] 陳在平等編著 ,可編程控制器（ PLC）系統(tǒng)設(shè)計 北京：電子工業(yè)出版社， [3] 崔堅 ,西門子 S7可編程序控制器 — STEP7 編程指南 北京：機械工業(yè)出版社， [4] PCS 手冊（英文版） ,FESTO [5] 西門子 S7— 300手冊 ,西門子公司 [6] 胡壽松，自動控制原理第五版，北京：北京科學(xué)出版社， 2020 [7] 龍升照，汪培莊 .Fuzzy 控制規(guī)則的自調(diào)整問題 .模糊數(shù)學(xué)， 1982（ 3）， 105～ 115 [8] 李有善等 .模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用 .北京：國防工業(yè)出版社， 1993 [9] 葛哲學(xué) .精通 ：電子工業(yè)出版社， [10] 黃忠霖，控制系統(tǒng) MATLAB 計算及仿真 .北京：國防工業(yè)出版社， [11] 孫祥 徐流美 吳清編著 . 基礎(chǔ)教程 .北京：清華大學(xué)出版社， 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 64 英文文獻(xiàn)翻譯 INDUSTRIAL AND COLLABORATIVE CONTROL SYSTEMS－－ A COMPLEMENTARY SYMBIOSIS M. Clausen, DESY, Hamburg, Germany Abstract Looking at today?s control system one can find a wide variety of implementations. From pure industrial to collaborative control system (CCS) tool kits to home grown systems and any variation inbetween. Decisions on the type of implementation should be driven b y technical shows that financial and sociological reasons form the plete picture. Any decision has it?s advantages and it?s drawbacks. Reliability, good documentation and support are arguments for industrial controls. Financial arguments drive decisions towards collaborative tools. Keeping the hands on the source code and being able to solve problems on your own and faster than industry are the argument for home grown solutions or open source solutions. The experience of many years of operations shows that which solution is the primary one does not matter, there are always areas where at least part of the other implementations exist. As a result heterogeneous systems have to be maintained. The support for different protocols is essential. This paper describes our experience with industrial control systems, PLC controlled turn key systems, the CCS tool kit EPICS and the operability between all of them. INTRODUCTION Process controls in general started at DESY in the early 80th with the installation of the cryogenic control system for the accelerator HERA (HadronElektronRingAnlage). A new technology was necessary because the existing hardware was not capable to handle standard process controls signals like 4 to 20mA input and output signals and the software was not designed to run PID control loops at a stable repetition rate of seconds. In addition sequence programs were necessary to implement startup and shutdown procedures for the plex cryogenic processes like cold boxes and pete pressor streets. Soon it was necessary to add interfaces to field buses and to add puting power to cryogenic controls. Since the installed D/3 system[1] only provided an documented serial connection on a multibus board, the decision was made to implement a DMA connection to VME and to emulate the multibus board?s functionality. The necessary puting power for temperature conversions came from a Motorola MVME 167 CPU and the field bus adapter to the in house SEDAC field bus was running on an additional MVME 162. The operating 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 65 system was VxWorks and the application was the EPICS toolkit. Since this implementation was successful it was also implemented for the utility controls which were looking for a generic solution to supervise their distributed PLC?s. A SELECTION OF PROCESS CONTROL SYSTEMS AT DESY DCS (D/3) As a result of a market survey the D/3 system from GSE was selected for the HERA cryogenic plant. The decision was fortunate because of the DCS character of the D/3. The possibility to expand the system on the display and on the I/O side helped to solve the increa