simlink仿真環(huán)境第四章-資料下載頁
2025-07-23 14:12本頁面
【正文】 10； final value 1； sample time ?在 Simulink的 Signal Routing→ 拖動 Mux到新圖 ?在 Simulink的 Sinks中 → 拖動 Scop到新仿真圖中 ?設(shè)定： sampling項設(shè)為 sampling time ?用直線連接各個環(huán)節(jié) ?開始仿真，改變 PID參數(shù)觀察輸出、分析 PID特性 37 通過命令行運行仿真 使用 sim命令進行仿真 ?形式 ?[T,X,Y]=sim(‘modle’,timespan,options,ut)。 ?T— 返回仿真時間 ?X— 返回仿真狀態(tài)矩陣 ?Y— 返回仿真輸出矩陣 ?modle— 模塊圖名字 ?timespan—仿真起始停止時間 ?options— 仿真參數(shù) ?ut— 模型的外部輸入 38 使用 sim命令進行 PID控制仿真 ?直接仿真原來的程序 ?[T,X,Y]=sim(‘test3’,50)。 %PID控制系統(tǒng)，無輸出項 ?返回 T、 X值， Y是空陣 ?仿真 test4 ， PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，加入輸入、輸出項 ?a=[0:1:12]。b=[0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1] ?A=[a。b]。B=A‘； %B輸入量（ a時間， b輸入值） ?[T,X,Y]=sim(‘test4’,50,simset,B) %50仿真時間，%Simset 設(shè)置仿真參數(shù) ，返回 T、 X、 Y值到 %workspace ?plot(T,Y)； %仿真輸出繪圖 ?可以反復調(diào)用進行仿真 39 將仿真結(jié)果輸入到 .mat文件 ?在需要輸出的參數(shù)處連接 to file 模塊（ sinks庫） ?見 ?to file 模塊對話框 ?Filename（文件名） ?Variable name（寫入文件中的變量名） ?Decimation（抽樣因子，缺省為 1，每一時間步寫一次數(shù)據(jù)） ?Sample time（采樣時間，缺省為 1，采樣時間與驅(qū)動它的模塊相同） ?打開 ，仿真運行 ?將仿真數(shù)據(jù)寫入 40 從 .mat文件讀出仿真結(jié)果 ?from file 模塊（ sources庫）從文件中讀出數(shù)據(jù) ?from file模塊對話框 ?File name（文件名） ?Sample time（采樣時間，設(shè)為 ，從文件中讀出數(shù)據(jù)的采樣率） ?打開仿真模塊 ?讀出 運行時寫入的數(shù)據(jù) ?并用示波器畫圖觀察 41 MATLAB應(yīng)用總結(jié) ?編寫 M文件完成計算、繪圖、仿真任務(wù) ?可以調(diào)用 simulink 仿真圖進行計算、仿真 ?可以利用仿真命令傳輸數(shù)據(jù) ?可以利用讀寫文件指令傳輸數(shù)據(jù) ?利用 GUI圖形窗口工具編制計算、繪圖軟件 ?可以利用回調(diào)函數(shù)（ M文件編寫）進行計算 ?利用 simulink 工具進行仿真計算 ?封裝 M函數(shù)增加復雜計算模塊 ?可以利用 S函數(shù)創(chuàng)建通用的動態(tài)計算模塊 ?將仿真結(jié)果寫入 .mat文件供 m文件調(diào)用 42 例 1：編寫一個帶死區(qū)的函數(shù) ?function[y]=deadzone(x) ?%dead zone function ?if x=4 ?y=x。 ?else ?if x=4 ?y=x。 ?else y=0。 ?end X y 4 4 43 創(chuàng)建連續(xù)系統(tǒng) PID調(diào)節(jié)器子系統(tǒng) ?拖入 Gain模塊，將增益項寫為 kp（ Math庫） ?拖入 Gain模塊，將增益項寫為 ki（ Math庫） ?拖入 Gain模塊，將增益項寫為 kd（ Math庫） ?拖入 1/s 模塊，參數(shù)不動（ Continuous庫） ?拖入 du/dt 模塊，參數(shù)不動（ Continuous庫） ?拖入 Mux模塊，輸入為 +++（ Signal Routing庫） ?用箭頭連接模塊 ?起名 PIDn，存貯
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