彈簧質量阻尼實驗指導書-資料下載頁
2025-07-22 13:52本頁面
【正文】 SF。 [TimeOdeArray,VarOdeArray] = ode45( @mdlDerivatives2, [t t+sampling],State)。 [m,n]=size(TimeOdeArray)。 TimeAtEndOfArray = TimeOdeArray(m,1)。 if( abs(TimeAtEndOfArray (t+sampling) ) = abs(*sampling) ) warning(39。numerical integration failed39。)。 break。 end VAR = VarOdeArray(m, : )。%210。187。184。246。178。189。179。164。189。225。202。248。181。196。180。204。172。 State=VAR。%179。245。202。188。180。204。172。184。252。208。194。163。172。189。248。208。208。207。194。210。187。180。206。181。252。180。 sss(k,3)=VAR(1)。 % response 1 sss(k,4)=VAR(2)。 % velocity 1 sss(k,5)=VAR(3)。 % response 2 sss(k,6)=VAR(4)。 % velocity 2 endplot(sss(:,1),sss(:,2),39。r39。,sss(:,1),sss(:,3),39。k39。,sss(:,1),sss(:,5)sss(:,3),39。b39。)。% mdlDerivatives2function dx=mdlDerivatives2(T,x)global SK1 SK2 SC1 SC2 SM1 SM2 SF。% x(1)=x1。% x(2)=x1d。% x(3)=x2。% x(4)=x2d。dx=zeros(4,1)。%sloshing dynamics dx(1)=x(2)。 dx(2)=(SFSC1*x(2)+SC1*x(4)SK1*x(1)+SK1*x(3))/SM1。 dx(3)=x(4)。dx(4)=(1*SC2*x(4)SC1*x(4)+SC1*x(2)SK1*x(3)SK2*x(3)+SK1*x(1))/SM2。附件3 快速傅里葉變換FFT計算頻率代碼%frequency responsesampling=1/1000。Fs=fix(1/sampling)。data=sss(1:fix(5/sampling),3)。m=length(data)。nfft=2^nextpow2(m)。y=fft(data,nfft)。%184。181。192。239。210。182。177。228。187。187。Ayy=abs(y)*2/nfft。f0=(0:nfft/21)*Fs/nfft。 % Hz , 1/sf1=f0*2*pi。 % rad/szzz(:,1)=f0。zzz(:,2)=f1。zzz(:,3)=Ayy(1:nfft/2)。plot(zzz(:,1),zzz(:,3))。xlabel(39。frequency/Hz39。)。ylabel(39。magnitude39。)。title(39。freqency response39。)。1 Command/Trajectory輸入命令2 Command/Execute執(zhí)行3 plotting/Setupplot繪圖運動軌跡4 Setup改變控制器15
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