【正文】 4）、可通過改變PWM0和PWM1的數(shù)值來改變轎廂上下行和開關(guān)門的速度。I/O分配及接線端子位置參考司機(jī)駕駛運(yùn)行方式實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)四 消防運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞菹肋\(yùn)行方式的控制邏輯關(guān)系。熟悉可編程控制器電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)步驟： 1）、按I/O分配圖接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫程序，標(biāo)注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。 4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：在基本實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)直駛方式下對(duì)電梯的控制。 在許多電梯里都設(shè)有消防按鈕，按下消防緊急開關(guān)，啟動(dòng)消防模式，我們可以通過選擇開關(guān)進(jìn)行模擬。在消防運(yùn)行方式下，主邏輯切斷所有呼梯、內(nèi)選信號(hào)，直選一層內(nèi)選。若電梯正在上行，就近停車換向，轉(zhuǎn)為下行至一層，若電梯在下行，就直駛一層。到達(dá)一層后，自動(dòng)開門并保持開門狀態(tài)。I/O分配及接線端子位置參考司機(jī)駕駛運(yùn)行方式實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)五 電梯的自動(dòng)運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜る娞葑詣?dòng)運(yùn)行方式的控制邏輯關(guān)系。熟悉可編程控制器電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)步驟： 1）、按I/O分配圖接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫程序，標(biāo)注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。 4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：在基本實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行方式下對(duì)電梯的控制。1）、電梯由乘客控制執(zhí)行，轎內(nèi)優(yōu)先；2）、行車方向由內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；3）、內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)具有記憶功能，順向執(zhí)行后解除；4）、無內(nèi)選和無順向呼梯信號(hào)時(shí)，應(yīng)行駛到最遠(yuǎn)反向呼梯信號(hào)位置截車。5）、停層時(shí)可自動(dòng)開門，也可內(nèi)部呼梯按鈕來控制開關(guān)門，開門的時(shí)候內(nèi)選可以強(qiáng)行關(guān)門，關(guān)門的時(shí)候可以強(qiáng)行開門；6）、開門一定的時(shí)間后，我們?cè)谂龅介_門限位后延時(shí)2秒自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門后如果有任務(wù)自動(dòng)行車；7）、關(guān)門過程中按下內(nèi)部開門按鈕，門繼續(xù)打開。關(guān)門夾人則自動(dòng)開門；8）、轎廂超重，蜂鳴器響不關(guān)門；9）、可通過改變PWM0和PWM1的數(shù)值來改變轎廂上下行和開關(guān)門的速度。10）、如果轎廂到達(dá)的平層位置，先把順向呼叫燈滅掉。開關(guān)門后，檢查順向樓層有沒有呼叫，有則繼續(xù)行駛。沒有則檢查此平層逆向呼叫燈如果亮，電梯執(zhí)行開關(guān)門程序滅掉此呼叫燈，然后檢查這個(gè)方向上的樓層有沒有呼叫。，可以隨時(shí)應(yīng)答外呼叫信號(hào)；11）、啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行初始化，沒有關(guān)門先關(guān)門。不在平層位置，上行到最近的平層位置；12）、具有加減速功能 ；13）、轎廂內(nèi)遙控?zé)艟哂虚_關(guān)功能。I/O分配及接線端子位置參考司機(jī)駕駛運(yùn)行方式實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)六 電梯程序組合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜じ鞣N方式下的邏輯控制關(guān)系；熟悉程序跳轉(zhuǎn)和調(diào)用方法。實(shí)驗(yàn)步驟： 1）、按I/O分配接好實(shí)驗(yàn)線路。2）、編寫程序，標(biāo)注釋。 3）、輸入程序（使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）。 4）、操作并調(diào)試程序。5）、保存程序。 6）、書寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：電梯六層位置有兩個(gè)選擇開關(guān)，四個(gè)燈對(duì)應(yīng)四種方式方式1 方式2 方式3 方式4 選擇1 0 1 0 1選擇2 0 0 1 11） 將基本實(shí)驗(yàn)中的四個(gè)程序放到一起，組成一個(gè)程序，要求四個(gè)程序?qū)?yīng)四個(gè)方式燈，用選擇開關(guān)進(jìn)行選擇。2） 將綜合實(shí)驗(yàn)中的四種運(yùn)行模式組合起來，用選擇開關(guān)進(jìn)行控制。要求隨時(shí)可以進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。程序的組合并不是幾個(gè)程序的簡單堆砌，需要考慮到許多種狀況。如，在模式轉(zhuǎn)換的時(shí)候不在平層位置或者還沒有關(guān)門怎么辦；各個(gè)程序不能太大，PLC的存儲(chǔ)空間有限等。將基本實(shí)驗(yàn)中的《實(shí)驗(yàn)三 開關(guān)門、升降點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)》、《實(shí)驗(yàn)四 電梯內(nèi)選、外呼信號(hào)操作指示的記憶與解除控制實(shí)驗(yàn)》、《實(shí)驗(yàn)五 電梯內(nèi)選、外呼信號(hào)操作指示的記憶與解除控制實(shí)驗(yàn)》和《實(shí)驗(yàn)六 電梯自動(dòng)選向控制實(shí)驗(yàn)》組合到一起，四個(gè)實(shí)驗(yàn)中的程序分別成為這個(gè)程序里的四個(gè)子程序，通過撥動(dòng)選擇開關(guān)來改變運(yùn)行模式。將應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中的《實(shí)驗(yàn)一司機(jī)駕駛運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)》、《實(shí)驗(yàn)二 檢修運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)》、《實(shí)驗(yàn)三直駛運(yùn)行方式控制實(shí)驗(yàn)》三個(gè)實(shí)驗(yàn)和《實(shí)驗(yàn)四 消防運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)》組合到一起，通過撥動(dòng)選擇開關(guān)來改變運(yùn)行模式，注意每變化一次模式都要初始化，沒有關(guān)門的先關(guān)門，不在平層的上升到最近的平層位置。還可以將四個(gè)主站程序放到一起，方便調(diào)試。另外同學(xué)們可以試著把實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)三和實(shí)驗(yàn)五組合起來或者實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)三和實(shí)驗(yàn)六組合起來。實(shí)驗(yàn)七 組態(tài)軟件電梯監(jiān)控實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜に緳C(jī)運(yùn)行方式控制的邏輯關(guān)系。熟悉可編程控制器電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。熟悉工業(yè)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：在上述程序的基礎(chǔ)上，編制組態(tài)王程序，要求組態(tài)王能實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并能在組態(tài)王畫面上控制電梯運(yùn)行。 組態(tài)王的連接可以分為下面幾步：1）新建一個(gè)工程，在工程瀏覽器里，進(jìn)行以下設(shè)置；2） 組態(tài)王與PLC連接的通訊設(shè)置：3） 在數(shù)據(jù)詞典中創(chuàng)建各種變量：4） 繪制電梯的組態(tài)王畫面：5） 對(duì)畫面進(jìn)行動(dòng)畫連接和變量連接：6） 連接PLC運(yùn)行進(jìn)行檢驗(yàn)調(diào)試。按照以上的步驟來工作，我們就可以很輕松的實(shí)現(xiàn)組態(tài)王的設(shè)計(jì)和連接。具體的操作請(qǐng)參閱幫助或組態(tài)王手冊(cè)。注1：電梯的程序設(shè)計(jì)有著豐富的發(fā)展空間，因篇幅和能力所限，我們僅提供了電梯邏輯關(guān)系下的部分參考程序，其余控制功能和其它控制方式的程序，用戶可自行編制，并可列到實(shí)驗(yàn)內(nèi)容內(nèi)。 注2：本實(shí)驗(yàn)參考程序僅作為教學(xué)參考使用，雖然相近，但是相距實(shí)際電梯仍有所差別。用PLC控制的實(shí)際工程要看情況做一定的冗余設(shè)計(jì)，并且做大量的實(shí)驗(yàn)，防止發(fā)生錯(cuò)誤造成損失。實(shí)驗(yàn)設(shè)備的驗(yàn)收與維護(hù)一、設(shè)備驗(yàn)收1．用戶按裝箱單清點(diǎn)設(shè)備： 2．操作各按鈕，包括遙控器按鈕，觀察是否正常。 3. 觀察各輸出指示燈和數(shù)碼管顯示元件是否正常。二、設(shè)備維護(hù)1．設(shè)備拆裝： 1）．卸下頂部有機(jī)玻璃板，抽出導(dǎo)軸，轎廂、配重可取出。2）．卸下電梯后面底部的擋板，就可以直接的看到電器接線板，上面有PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊、電源模塊、遙控接收器和電子線路板等。 2．設(shè)備修理： 檢查出損壞的元件，通知我方郵寄新元件，用戶可自行更換。機(jī)械部分故障，調(diào)整難度較大，需仔細(xì)查找原因，嚴(yán)重故障，我公司技術(shù)服務(wù)負(fù)責(zé)人會(huì)指導(dǎo)或返廠維修。常見故障排除提示：1）．電梯升降不能行走，觀察廳門、轎門是否關(guān)好，有無卡住或不到位情況。每次行車前，一定要將廳門、轎門關(guān)好。注意觀察門聯(lián)鎖信號(hào)。2）．電梯轎廂平層位置不正確，觀察平層限位是否松動(dòng)，重新調(diào)整平層限位開關(guān)的位置。3）．電梯門動(dòng)作不準(zhǔn)確，觀察電梯關(guān)門、開門及限位信號(hào)是否可靠動(dòng)作和到位，查清原因后仔細(xì)調(diào)整。27