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第10章開式鏈機(jī)構(gòu)-資料下載頁

2025-07-20 06:27本頁面
  

【正文】 i1(T )(0)i機(jī)器人多項(xiàng)式插補(bǔ)軌跡規(guī)劃 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計系 (二)關(guān)節(jié)空間中的軌跡規(guī)劃 關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃 2θθ 1θc)b)a)21θ圖 關(guān)節(jié)空間規(guī)劃軌跡機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計系 (三)直角坐標(biāo)空間中的軌跡規(guī)劃 直角坐標(biāo)空間規(guī)劃軌跡 CBAa) b)c)圖 直角坐標(biāo)空間規(guī)劃軌跡機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計系 ( 四)圓弧插補(bǔ) 兩點(diǎn)間圓弧插補(bǔ) 112543232圖 兩段直線間用圓弧過渡連接132圖 用圓弧作為插補(bǔ)曲線1121 54321直線間圓弧插補(bǔ) 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計系 并聯(lián)式機(jī)器人 Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)原理簡圖 伸 縮 桿固 定平 臺動 平 臺球 面 副機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計系 Delta并聯(lián)機(jī)器人的原理簡圖
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