運動控制系統(tǒng)課程設計報告書-資料下載頁
2025-07-20 06:10本頁面
【正文】 轉速檢測裝置選擇. . . .. . 學習好幫手選測速發(fā)電機 永磁式 ZYS231/110 型，額定數(shù)據(jù)為P=，U=110V，I=，n=1900r/min。測速反饋電位器 RP2 的選擇 考慮測速發(fā)電機輸出最高電壓時，其電流約為額定值的 20%，這樣，測速發(fā)電機電樞壓降對檢測信號的線性度影響較小。測速發(fā)電機工作最高電壓 ???測速反饋電位器阻值 ??32.%21TNRPI此時 RP2 所消耗的功率為 WUMRP ???為了使電位器溫度不要很高，實選瓦數(shù)應為消耗功率的一倍以上，故選 RP2 為4W，取 2022 。? 電流檢測單元本系統(tǒng)要求電流檢測不但要反映電樞電流的大小而且還要反映電流極性，所以選用霍爾電流傳感器。 系統(tǒng)動態(tài)結構圖系統(tǒng)動態(tài)結構圖如圖 10 所示。圖 10 系統(tǒng)動態(tài)結構圖圖中 和 分別表示轉速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，為了引()ASRW()ACRS出電流反饋，在電動機的動態(tài)結構框圖中必須把電流 顯露出來。電機的啟動dI過程中轉速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷了飽和、退飽和、不飽和三種狀態(tài)。. . . .. . 學習好幫手第 4 章 系統(tǒng)仿真系統(tǒng)空載啟動并在 加載情況下的仿真圖如圖 所示，仿真波形如圖 所示。系統(tǒng)正反轉仿真如圖 11 所示。圖 11 電機正反轉時仿真圖. . . .. . 學習好幫手 圖 12 上圖電流波形，下圖轉速波形 圖 13 上：給定電流，中：電流轉速，下：電流調(diào)節(jié)器輸出從圖 12 可以看出，帶載啟動時轉速到達穩(wěn)態(tài)時間比空載時長，系統(tǒng)從正轉啟動到反轉運行過程中，圖 12 表示的轉速和電樞電流對轉速給定 Un*的響應波形。在仿真中取電流的過載倍數(shù)為 2，因此電機的正轉啟動和制動、反轉啟動過程中始終保持著最大電流 12A 左右。在正反轉轉速達到額定值 1000r/min 后，電流絕對值下降為 6A 左右。圖 13 給出了電流給定波形、電流反饋波形和電流調(diào)節(jié)器輸出波形，圖 14 為速度給定信號、速度反饋波形和速度調(diào)節(jié)器輸出波形。圖 13 中電流調(diào)節(jié)器輸出信號 Ucd 的波動反映了電流調(diào)節(jié)器的作用，不同的電流調(diào)節(jié)器參數(shù)其 Ucd 的波動情況不同，Ucd 的變化使變流器的脈寬隨之調(diào)整，輸出電壓值也隨之變化，使電流保持不變。. . . .. . 學習好幫手圖 14 上：轉速給定，中：轉速反饋信號，下：轉速調(diào)節(jié)器輸出波形總結參考資料（1）、電力拖動自動控制系統(tǒng) 陳伯時 機械工業(yè)出版社 （2）、電力電子技術（第 4 版） 王兆安 黃俊 機械工業(yè)出版社 （3）、電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模和仿真 洪乃剛 機械工業(yè)出版社 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！ —————獻給所有努力的人.
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