運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-07-20 06:10本頁(yè)面
【正文】 轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置選擇. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手選測(cè)速發(fā)電機(jī) 永磁式 ZYS231/110 型，額定數(shù)據(jù)為P=，U=110V，I=，n=1900r/min。測(cè)速反饋電位器 RP2 的選擇 考慮測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出最高電壓時(shí)，其電流約為額定值的 20%，這樣，測(cè)速發(fā)電機(jī)電樞壓降對(duì)檢測(cè)信號(hào)的線性度影響較小。測(cè)速發(fā)電機(jī)工作最高電壓 ???測(cè)速反饋電位器阻值 ??32.%21TNRPI此時(shí) RP2 所消耗的功率為 WUMRP ???為了使電位器溫度不要很高，實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為消耗功率的一倍以上，故選 RP2 為4W，取 2022 。? 電流檢測(cè)單元本系統(tǒng)要求電流檢測(cè)不但要反映電樞電流的大小而且還要反映電流極性，所以選用霍爾電流傳感器。 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 10 所示。圖 10 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖中 和 分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，為了引()ASRW()ACRS出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電流 顯露出來(lái)。電機(jī)的啟動(dòng)dI過(guò)程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷了飽和、退飽和、不飽和三種狀態(tài)。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手第 4 章 系統(tǒng)仿真系統(tǒng)空載啟動(dòng)并在 加載情況下的仿真圖如圖 所示，仿真波形如圖 所示。系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)仿真如圖 11 所示。圖 11 電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)仿真圖. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手 圖 12 上圖電流波形，下圖轉(zhuǎn)速波形 圖 13 上：給定電流，中：電流轉(zhuǎn)速，下：電流調(diào)節(jié)器輸出從圖 12 可以看出，帶載啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)間比空載時(shí)長(zhǎng)，系統(tǒng)從正轉(zhuǎn)啟動(dòng)到反轉(zhuǎn)運(yùn)行過(guò)程中，圖 12 表示的轉(zhuǎn)速和電樞電流對(duì)轉(zhuǎn)速給定 Un*的響應(yīng)波形。在仿真中取電流的過(guò)載倍數(shù)為 2，因此電機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和制動(dòng)、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程中始終保持著最大電流 12A 左右。在正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值 1000r/min 后，電流絕對(duì)值下降為 6A 左右。圖 13 給出了電流給定波形、電流反饋波形和電流調(diào)節(jié)器輸出波形，圖 14 為速度給定信號(hào)、速度反饋波形和速度調(diào)節(jié)器輸出波形。圖 13 中電流調(diào)節(jié)器輸出信號(hào) Ucd 的波動(dòng)反映了電流調(diào)節(jié)器的作用，不同的電流調(diào)節(jié)器參數(shù)其 Ucd 的波動(dòng)情況不同，Ucd 的變化使變流器的脈寬隨之調(diào)整，輸出電壓值也隨之變化，使電流保持不變。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手圖 14 上：轉(zhuǎn)速給定，中：轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，下：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出波形總結(jié)參考資料（1）、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 陳伯時(shí) 機(jī)械工業(yè)出版社 （2）、電力電子技術(shù)（第 4 版） 王兆安 黃俊 機(jī)械工業(yè)出版社 （3）、電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真 洪乃剛 機(jī)械工業(yè)出版社 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！ —————獻(xiàn)給所有努力的人.
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