運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書-文庫吧資料
2025-07-26 06:10本頁面
【正文】 流 =1A，電源電壓 =122V。 電流環(huán)的設(shè)計(jì)額定力矩為 設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是：從內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)展。 絕緣柵雙極晶體管的選擇最大工作電流 Imax≈2Us/R=2*122/2=122(A)集電極－發(fā)射極反向擊穿電壓 ≥(2～3)Us=244～366v）（ CEOBV）（ CEO 調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)和選擇 調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)方法的基本思路 先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需要的穩(wěn)態(tài)精度。 主電路參數(shù)計(jì)算和元件選擇主電路參數(shù)計(jì)算包括整流二極管計(jì)算，濾波電容計(jì)算、功率開關(guān)管 IGBT 的選擇及各種保護(hù)裝置的計(jì)算和選擇等。在不希望使用大量電容器（在容量為幾千瓦的調(diào)速系統(tǒng)中，電容至少要幾千微法）從而大大增加調(diào)速裝置的體積和重量時，可以采用由分流電阻 R 和開關(guān)管 VT 組成的泵升電壓限制電路，用 R 來消耗掉部分動能。一般直流電源由不可控的整流器供電，不可能回饋電能，只好對濾波電容器充電而使電源電壓升高，稱作“泵升電壓”。?的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入相同時間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。 相當(dāng)于一般負(fù)載的情況，1id脈動電流的方向始終為正； 相當(dāng)于輕載情況，電流可在正負(fù)方向之間脈動，2id但平均值仍為正，等于負(fù)載電流。本設(shè)計(jì)用的是雙極性控制的可逆 PWM 變換器。 主電路 主電路由二極管整流器 UR、PWM 逆變器 UI 和中間直流電路三部分組成，一般都是電壓源型的，采用大電容 C 濾波，同時兼有無功功率交換的作用。系統(tǒng)的特點(diǎn)：雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)脈沖觸發(fā)、轉(zhuǎn)速給定和檢測。所以本文選擇方案二作為設(shè)計(jì)的最終方案。因此，對于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時，PI作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時總是為零。一般存在兩種狀況：飽和——輸出達(dá)到限幅值；不飽和——輸出未達(dá)到限幅值。MGMOTOR DCVT1VT2VD1VD2VT3VT4VD3VD4Ug1Ug2Ug3Ug4Us圖 2 橋式可逆 PWM 變換器電路 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析由于采用了脈寬調(diào)制，電流波形都是連續(xù)的，因而機(jī)械特性關(guān)系式比較簡單，電壓平衡方程如下 .dsiURiLEt??(0)ont?? dsiit()ontT按電壓平衡方程求一個周期內(nèi)的平均值，即可導(dǎo)出機(jī)械特性方程式，電樞兩端在一個周期內(nèi)的電壓都是 ，平均電流用 表示，平均轉(zhuǎn)速 ，dsU??dI/enEC?而電樞電感壓降 的平均值在穩(wěn)態(tài)時應(yīng)為零。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手橋式可逆 PWM 變換器電路如圖 2 所示。在啟動過程的主要階段，只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不讓電流負(fù)反饋發(fā)揮主要作用，既能控制轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)節(jié)，又能控制電流使系統(tǒng)在充分利用電機(jī)過載能力的條件下獲得最佳過渡過程，很好的滿足了生產(chǎn)需求。βR1/Ce166?？傮w方案簡化圖如圖 1 所示。 設(shè)計(jì)任務(wù)（1）總體方案的確定；（2）主電路原理及波形分析、元件選擇、參數(shù)計(jì)算；（3）系統(tǒng)原理圖、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；（4）電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的參數(shù)的設(shè)計(jì)；（5）根據(jù)電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的參數(shù)構(gòu)建仿真模型；（6）進(jìn)行 MATLAB 仿真；. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手第 2 章 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì) 方案選定直流雙閉環(huán)
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1