運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書-展示頁(yè)
2025-07-29 06:10本頁(yè)面
【正文】 調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器串極聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制PWM 裝置。 設(shè)計(jì)目的和意義（1）、通過(guò)對(duì)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，了解電力電子、自動(dòng)控制原理及電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程所學(xué)內(nèi)容，初步具備設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的能力，為今后從事技術(shù)工作打下必要的基礎(chǔ)。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì). . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手第 1 章 緒論 設(shè)計(jì)目的和意義 設(shè)計(jì)任務(wù)第 2 章 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì) 方案選定 橋式可逆 PWM 變換器的工作原理 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第 3 章 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 硬件結(jié)構(gòu) 主電路 泵升電壓限制 主電路參數(shù)計(jì)算和元件選擇 整流二極管的選擇 絕緣柵雙極晶體管的選擇 調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)和選擇 調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)方法的基本思路 電流環(huán)的設(shè)計(jì) 確定時(shí)間常數(shù) 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 校驗(yàn)近似條件 計(jì)算 ACR 的電阻和電容 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì) 確定時(shí)間常數(shù) ASR 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選擇 ASR 參數(shù) 校驗(yàn)近似條件 計(jì)算 ASR 電阻和電容. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手 檢驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量 校驗(yàn)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 反饋單元 轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置選擇 電流檢測(cè)單元 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第 4 章 系統(tǒng)仿真總結(jié)參考文獻(xiàn)第 1 章 緒論電動(dòng)機(jī)作為最主要的動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)源之一，在生產(chǎn)和生活中占有十分重要的地位。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法過(guò)去多用模擬法，隨著單片機(jī)的產(chǎn)生和發(fā)展以及新型自關(guān)斷元器件的不斷涌現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)的控制也發(fā)生了深刻的變化 [1]。（2）、運(yùn)用《電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》的理論知識(shí)設(shè)計(jì)出滿足任務(wù)書要求的直流調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)建模、仿真驗(yàn)證理論分析的正確性。其中脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。ASR ACR PWM166。αUn* Ui* nId圖 1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化圖用雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)方法，雖然相對(duì)成本較高，但保證了系統(tǒng)的可靠性能，保證了對(duì)生產(chǎn)工藝的要求的滿足，既保證了穩(wěn)態(tài)后速度的穩(wěn)定，同時(shí)也兼顧了啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流的動(dòng)態(tài)過(guò)程。 橋式可逆 PWM 變換器的工作原理脈寬調(diào)制器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。這是電動(dòng)機(jī) M 兩端電壓 的極性隨ABU開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電壓的極性變化而變化。于是其平均值方程可以寫成diLtsddeRIEICn??則機(jī)械特性方程式 0sddee eURnInIC????? 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手首先要畫出雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 4 所示，
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