運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)——直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-01-22 19:48本頁面
【正文】 工作單位： 自動化學(xué)院 題 目: 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 初始條件：采用晶閘管三相橋式整流,電機(jī)參數(shù)：，無靜差。電流過載倍數(shù)為， 、。要求完成的主要任務(wù): （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）1． 系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)；2． 轉(zhuǎn)速和電流用兩個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)；3． 過程分析，軟件設(shè)計(jì)；4． 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)圖繪制； 5． 仿真曲線繪制時(shí)間安排：12 月 21 日22日查閱資料 12月 23 日 25日方案設(shè)計(jì) 12月 28 日 29 日饌寫程設(shè)計(jì)報(bào)告12月30日提交報(bào)告，答辯指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日目錄摘要 Ⅱ1設(shè)計(jì)任務(wù) 1 1 12直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 2 2 33直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 4 4 5 5 7 7 10 10 10 11 13 154系統(tǒng)起動過程分析 165系統(tǒng)仿真 186心得體會 19參考文獻(xiàn) 20摘要本設(shè)計(jì)通過分析直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的電路原理圖。遵從確定時(shí)間常數(shù)、選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)、計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù)、校驗(yàn)近似條件的步驟一步一步的實(shí)現(xiàn)對調(diào)節(jié)器的具體設(shè)計(jì)。最后用Matlab軟件中的Simulink模塊對設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真，得出仿真波形。電流過載倍數(shù)，電
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