數(shù)字式雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-電機(jī)與運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告-展示頁
2025-01-30 17:01本頁面
【正文】 ...............................8二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計 ..........................................................8 數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理 ..........................................8 數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) ......................................9三、主電路設(shè)計 ................................................................9 主電路 ..................................................................9 限流電阻 ...........................................................10 泵升電壓限制 .......................................................10 主電路參數(shù)計算和元件選擇 ...............................................10 調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計 .........................................................11 系統(tǒng)設(shè)計的一般原則 .................................................11 調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計 .....................................................11 主電路保護(hù)電路設(shè)計 ....................................................12 過電壓保護(hù) .........................................................12 過電流保護(hù)設(shè)計 .....................................................14四、控制回路設(shè)計 .............................................................15 PWM 控制電路 ...........................................................15 PWM 的基本原理 .....................................................15 PWM 信號發(fā)生電路設(shè)計 ...............................................16 PWM 功率放大驅(qū)動電路設(shè)計 ...............................................16 芯片 IR2110 性能及特點(diǎn) ..............................................16 IR2110 的引腳圖以及功能 ............................................17 延時保護(hù)電路 .......................................................18 PWM 控制 H 橋雙極性主電路 ...............................................18五、單片機(jī)小系統(tǒng)設(shè)計 .........................................................20 主要芯片選擇 ...........................................................20．1 控制系統(tǒng)組成 ......................................................20 高精度數(shù)字測速電路 .....................................................20 光電編碼盤 .........................................................206 M/T 法測速原理 .....................................................21 數(shù)字測速硬件電路 ...................................................21 電流檢測電路 ...........................................................22參考文獻(xiàn) .....................................................................23附錄 .........................................................................24附錄 1：電氣元部件明細(xì)表 ...................................................24附錄 2 PROTEL 電路原理圖及總框圖 ..............................................26一、設(shè)計目的 課程設(shè)計的目的通過此次課程設(shè)計，使我們能結(jié)合已完成的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課對“電機(jī)與運(yùn)動控制系統(tǒng)”課程的主要內(nèi)容進(jìn)行較為綜合的實(shí)際運(yùn)用，進(jìn)一步提高應(yīng)用所學(xué)的理論知識解決實(shí)際設(shè)計問題的能力，為畢業(yè)設(shè)計和將來從事實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)。對系統(tǒng)的性能指標(biāo)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試，達(dá)到了設(shè)計要求。然后再對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)進(jìn)行分析和計算，并且對系統(tǒng)進(jìn)行了各種參數(shù)給定下的仿真，通過仿真獲得了參數(shù)整定的依據(jù)。五、設(shè)計時間2022——2022 學(xué)年 第 2 學(xué)期 第 116 周 2022616注:學(xué)號尾數(shù)為 6 的同學(xué)選該題3摘 要直流調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和抑郁控制等優(yōu)點(diǎn)，所以在電氣傳動中獲得廣泛應(yīng)用。中、英文摘要（各不少于 200 字） ，關(guān)鍵字（3～5 個） ，列出參考文獻(xiàn)（格式規(guī)范） ；6. 裝訂：頁面上端裝訂。3． 主電路保護(hù)環(huán)節(jié)的選擇和計算包括：交流側(cè)過電壓保護(hù)、直流側(cè)過電壓保護(hù)、過電流保護(hù)（二）控制電路設(shè)計包括：PWM 驅(qū)動電路、反饋電路、芯片選擇等（三）控制系統(tǒng)的動態(tài)計算及調(diào)節(jié)器設(shè)計包括：ACR 的參數(shù)選擇、ASR 的參數(shù)選擇（四）繪圖畫出控制系統(tǒng)電路原理圖（包括主電路和控制電路，采用標(biāo)準(zhǔn)圖紙打?。?。四、 設(shè)計內(nèi)容（一）主回路選擇和計算1． 選擇整流器包括：整流二極管的選擇、絕緣柵雙極晶體管的選擇。采用雙閉環(huán)控制方式。速度檢測采用光電編碼器，其輸出的兩相 A、B 脈沖經(jīng)光電隔離辯相后獲得每相 1024 個脈沖角度分辨力和方向信號。直流電源電壓：264V 。三、基本參數(shù)和設(shè)計要求（一） 基本參數(shù)直流電機(jī)：額定功率 PN=18Kw, UN=220V, IN=94A, nN=1000r/min, 電樞回路電阻Ra=, 電磁時間常數(shù) Tl=，機(jī)電時間常數(shù) Tm=, 電動勢系數(shù) CE= V/, 過載系數(shù) 。雙閉環(huán)調(diào)速系
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