【導讀】若相加點()Bs處為正號,則()()GsHs前為負號。分支點、相加點間的相互移動,均不改變原有數(shù)學關(guān)系;小回路,以便用串、并聯(lián)和反饋連接的等效規(guī)則進一步化簡,前向通道的傳遞函數(shù)之積每一反饋函數(shù)的開環(huán)傳遞函數(shù)。兩個重要特征點*1、0t?時,系統(tǒng)的響應()ouxt達到了穩(wěn)態(tài)。達到輸出穩(wěn)態(tài)值所需的時間。系數(shù)大而且衰減慢的那些分量,在動態(tài)過程中起主導作用。附近不存在零點,可以認為系統(tǒng)的動態(tài)響應主要由這一極點決定。利用主導極點的概念,可。以將主導極點為共軛復數(shù)極點的高階系統(tǒng),降階近似作為二階系統(tǒng)來處理。