【導(dǎo)讀】若相加點(diǎn)()Bs處為正號,則()()GsHs前為負(fù)號。分支點(diǎn)、相加點(diǎn)間的相互移動,均不改變原有數(shù)學(xué)關(guān)系;小回路,以便用串、并聯(lián)和反饋連接的等效規(guī)則進(jìn)一步化簡,前向通道的傳遞函數(shù)之積每一反饋函數(shù)的開環(huán)傳遞函數(shù)。兩個重要特征點(diǎn)*1、0t?時,系統(tǒng)的響應(yīng)()ouxt達(dá)到了穩(wěn)態(tài)。達(dá)到輸出穩(wěn)態(tài)值所需的時間。系數(shù)大而且衰減慢的那些分量,在動態(tài)過程中起主導(dǎo)作用。附近不存在零點(diǎn),可以認(rèn)為系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)主要由這一極點(diǎn)決定。利用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念,可。以將主導(dǎo)極點(diǎn)為共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的高階系統(tǒng),降階近似作為二階系統(tǒng)來處理。