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病理床液壓伺服機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計doc-資料下載頁

2025-07-18 12:30本頁面
  

【正文】 消弱了強度,需要增加缸筒壁厚。 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)活塞桿與活塞有幾種常用的連接形式。分整體式結(jié)構(gòu)和組合結(jié)構(gòu)。組合式機構(gòu)又分為螺紋連接、半環(huán)連接、和錐銷連接。本設(shè)計采用螺紋連接。螺紋連接結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用加多、采用鎖緊裝置不容易松動。 密封裝置 1. 活塞桿與活塞的密封形式根據(jù)液壓缸的壓力,使用溫度及運動速度,選用O形密封圈。它利用橡膠的彈性使各種截面的環(huán)形圈緊貼在靜動配合面之間來防止泄漏。它結(jié)構(gòu)簡單、制造方便,磨損后有自動補償能力,性能可靠。 2. 活塞與缸的密封形式根據(jù)運動特點,選用高低唇Y(jié)形圈。往復(fù)運動用密封圈又稱徑向唇形密封圈,密封圈受壓力面呈唇狀,使唇緣與密封面充分接觸產(chǎn)生密封作用。 液壓缸的緩沖裝置液壓缸帶動工作部件運動時,因運動件的質(zhì)量較大,運動速度較快,則在達到行程終點時,會產(chǎn)生液壓沖擊,甚至使活塞與缸蓋之間產(chǎn)生機械碰撞。為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生,在行程末端設(shè)置緩沖裝置。本設(shè)計采用環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置加圓錐形緩沖柱塞的結(jié)構(gòu)。 液壓缸主要零件的材料缸體:無縫鋼管;活塞:45號鋼;缸蓋:45號鋼;活塞桿:45號鋼 液壓缸的安裝方法本設(shè)計所用的液壓缸采用尾部外法蘭安裝。 本章小結(jié)本章完成了液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,設(shè)計了液壓缸的安裝方式和連接方式。第4章 病理床液壓站的設(shè)計液壓站又稱液壓泵站,是獨立的液壓裝置。它按逐級要求供油。并控制液壓油流動的方向、壓力和流量,適用于主機與液壓裝置可分離的各種液壓機械上。只要將液壓站與主機上的執(zhí)行機構(gòu)(油缸或油馬達)用油管相連,液壓機械即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作和工作循環(huán)。液壓站是由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒組合而成。各部件功能為:泵裝置:上裝有電機和油泵,是液壓站的動力源,將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。集成塊:由液壓閥及通道體組裝而成。對液壓油實行方向、壓力和流量調(diào)節(jié)。閥組合:板式閥裝在立板上,板后管連接,與集成塊功能相同。油箱:板焊的半封閉容器,上還裝有濾油網(wǎng)、空氣濾清器等,用來儲油、油的冷卻及過濾。液壓站的工作原理:電機帶動油泵轉(zhuǎn)動,泵從油箱中吸油供油,將機械能轉(zhuǎn)化為液壓站的壓力能,液壓油通過集成塊(或閥組合)實現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路并至液壓機械的油缸或油馬達中,從而控制液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢,推動各種液壓機械做功。 油箱的設(shè)計油箱在液壓系統(tǒng)中具有存儲液壓油液、散發(fā)油液熱量、逸出空氣、沉淀雜質(zhì)、分離水分和安裝元件等作用。 液壓油箱容積的確定液壓油箱在不同的工作條件下,影響散熱的條件很多,通常按壓力范圍來考慮。本設(shè)計是低壓系統(tǒng),液壓油箱的有效容量V可概略地確定為:在低壓系統(tǒng)中()可取:——液壓油箱有效容量;——液壓泵額定流量。另外油箱的最高液面以上要留出等于油箱有效容積的10%-15%的空間,以便形成油液的自由表面,容納熱膨脹和泡沫,促進空氣分離,容納停機或檢修時靠自重流回油箱的油液。確定的油箱容量。 油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計本設(shè)計采用鋼板焊接的分離式液壓油箱 1. 隔板隔板作用是增長液壓油流動循環(huán)時間除去沉淀的雜質(zhì),分離、清除水和空氣,調(diào)整溫度,吸收液壓油壓力及防止液面波動。本設(shè)計采用安裝方式是把隔板設(shè)計成高出液壓油面,使液壓油從隔板側(cè)面流過。-1。 圖4-1隔板的安裝形式 2. 回油管與吸油管回油管采用斜口,出口放入液面以下。吸油管前端安裝濾油器。吸油管插入液壓油面以下,防止吸油時卷吸空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動油面,致使油中混入氣泡。 3. 頂蓋液壓油箱頂蓋上安裝閥組、空氣濾清器。在他們的連接面裝耐油橡膠密封圈,以防止雜質(zhì)、水和空氣侵入,并防止漏油。同時不允許由閥和管道泄露在箱蓋上的液壓油流回液壓油箱內(nèi)。 4. 箱底油箱底部朝放油口傾斜,傾斜坡度通常為1/15~1/20。這樣可以促進沉積物匯集到油箱的最低點。在最低點設(shè)置放油塞。油箱設(shè)有支腳,支腳有地腳螺釘用的固定孔,支腳應(yīng)該有足夠大的面積,以便可以用墊片或楔鐵來找平。 5. 液面指示為觀察液壓油箱內(nèi)的液面情況,應(yīng)在箱的側(cè)面安裝液面指示計,指示最高、最低液位。液面指示計選用帶溫度計的。 6. 液壓油箱的防銹為防止液壓油箱內(nèi)部生銹,在油箱內(nèi)部涂耐油防銹涂料 液壓泵組的結(jié)構(gòu)設(shè)計液壓泵組是由液壓泵及驅(qū)動泵的原動機和聯(lián)軸器及傳動底座組成。 布置方式根據(jù)主機結(jié)構(gòu)布局、工況特點、使用要求及安裝空間的大小,本設(shè)計采用旁置式設(shè)計。具有高度低,便于維護的特點。 連接和安裝方式電動機和液壓泵之間采用聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器采用梅花形彈性聯(lián)軸器,其具有彈性、耐磨性、緩沖性及耐油性較高,制造容易、維護方便等優(yōu)點。電動機和液壓泵采用支架式安裝。液壓泵直接安裝在支架的止口里,然后依靠支架的底板與電動機相連。見圖4-2。圖4-2支架式安裝 防振降噪措施液壓泵組是液壓裝置最大的噪聲源。產(chǎn)生噪聲的根源是振動,所以在液壓泵組的設(shè)計中,應(yīng)采取一定的防振降噪措施。為了防止機械振動傳給油箱和管路液壓泵組與外界發(fā)的連接都應(yīng)該是彈性的。液壓泵的吸油管中裝設(shè)橡膠補償接管,出油管和泄油管中靠近泵的一段用軟管,液壓泵組的傳動底座與箱頂或機架之間裝設(shè)橡膠減震器,減震器的固有頻率應(yīng)遠離液壓泵組的回轉(zhuǎn)頻率,以防止頻率重合而產(chǎn)生共振及噪音。 本章小結(jié)本章完成了液壓站的設(shè)計。設(shè)計了油箱和液壓泵組。結(jié)論歷經(jīng)近三個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束,敬請各位老師對我的設(shè)計過程作最后檢查。在課題的研制過程中,本人主要做了以下幾方面的工作并取得了一定的成果:1. 針對現(xiàn)代醫(yī)療護理行業(yè)硬件設(shè)施的不足,依據(jù)液壓傳動與液壓伺服技術(shù),設(shè)計了一套智能病理床液壓伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自動實現(xiàn)抬頭、屈腿、左右側(cè)翻以及同時實現(xiàn)抬頭和屈腿等功能。設(shè)計中采用了大量的標(biāo)準(zhǔn)件和模塊化設(shè)計,提高了病理床的性能價格比,適合大中型醫(yī)院、療養(yǎng)院以及普通家庭使用。2. 設(shè)計合適的液壓執(zhí)行機構(gòu)完成床體的運動功能。驅(qū)動方式上采用液壓驅(qū)動方式,之所以選用液壓系統(tǒng),是因為其運動速度平穩(wěn),實用性強。每個動作實現(xiàn)都是由兩個液壓缸同時直接驅(qū)動,上升和下降則通過改變換向閥方向來實現(xiàn)。3. 根據(jù)整個系統(tǒng)的需要設(shè)計了液壓站。就目前研制成果來看,智能病理床還有一些方面需要完善:增加病理床的功能,比如增加測量功能,通過傳感器采集人體血壓、心率和體溫信號,送入單片機處理。以使其滿足醫(yī)療市場的需求;病理床互聯(lián)的設(shè)計與實現(xiàn),將所有病房內(nèi)的病理床通過局域網(wǎng)接入主機,集中管理。 隨著研究的繼續(xù)深入,該系統(tǒng)必將越來越完善,必能研制出適合市、省、全國甚至世界范圍內(nèi)的產(chǎn)品。致謝本文的課題研究及撰寫工作是在導(dǎo)師趙硯虹老師悉心指導(dǎo)下完成的。趙老師淵博的知識、務(wù)實的工作作風(fēng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、敏銳的學(xué)術(shù)思維和平易近人的性格都給我以深深的教誨,使我受益終身。在此謹(jǐn)向趙老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。這次設(shè)計是大學(xué)期間所學(xué)知識的一次綜合運用,它涉及到軟件應(yīng)用,液壓設(shè)計等多方面的知識。同時,這也是一次完全不同于以往的設(shè)計,它需要我們在獨立完成的同時,對過去所學(xué)的知識進行完善和總結(jié)。 在此期間,我遇到了許多困難和疑惑,但在老師和同學(xué)的幫助下,得以在設(shè)計的期限內(nèi)按要求順利完成設(shè)計。同時,我也認識到了自身知識的不足,在今后的人生道路上,我還需要不斷的學(xué)習(xí)。大學(xué)畢業(yè)后,我將走向工作崗位。我將用我的知識去回饋社會。母校給我的一切我都將銘記于心。最后,感謝一切曾經(jīng)給予我?guī)椭娜藚⒖嘉墨I1 [M].,2005.2 楊培元,[M].機械工業(yè)出版社,1994.3 [M].化學(xué)工業(yè)出版社,2005.4 [M].機械工業(yè)出版社,2004.5 [M].機械工業(yè)出版社,2007.6 [M].化學(xué)工業(yè)出版社,2007.7 [M].化學(xué)工業(yè)出版社,2007.8 [M].機械工業(yè)出版社,2005.9 邱宣懷 .機械設(shè)計[M].,1997,7.10 何永然,唐增寶,劉安竣. 機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 湖北:華中科技大學(xué)出版社,2002:2425.11 成大先. 機械設(shè)計手冊[M]. 第三版. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000:121122. 12 A. R. Plummer and N. D. Vaughan, “Robust adaptive control for hydraulic servo systems,” ASME J. Dynamic System, Measurement and Control, vol. 118, pp. 237244, 1996.13 . Frankel, . Kontz, and . Book, Design of a testbed for haptic control of hydraulic systems. Atlanta, Georgia 303314 H. E. Merritt, Hydraulic control systems. New York: Wiley, 1967.15 Hwang,Y.et a1.Experiences with refrigerant mixtures .ASHRAE Transaction,l997(I):765776.16 Mei V C,et a1.Experimental study of an R407C drop in test on an off—the— shelf air conditioner with a counter—cross—flow evaporator[J].ASHRAE Transaction,1998(1):833—837.附錄A原理圖36
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