【正文】 機的選型 在第三章中計算出 =K N =0 .2 7 8 k wN 電 靜 ，可按 P? N 來選擇電機。部分 YDSE系列電機技術(shù)參數(shù)如下： 圖 42 部分 YDSE系列電機技術(shù)參數(shù) 在網(wǎng)上查詢了 YDSE 系列相關(guān)電機資料（ 如圖 42） 我們可先選擇 YDSE100L16 電機。 則其對應(yīng)的功率 為 PN=，實際轉(zhuǎn)速 n=800r/min。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 因為 6 0 v 6 0 0 .2 5= = 1 9 .1 ( r / m in )0 . 2 5D?? ?? ?輪 輪n 則暫取傳動比為： 800i= 1 9 .1nn ?輪 = 42 電機的外形尺寸如下： 圖 43 電機的外形尺寸 減速箱的選擇 減速箱作為一個動力傳動的設(shè)備，它的選擇需要考慮到傳動比、傳動級數(shù)、承載能力等因素。還有一個關(guān)鍵的因素就是機構(gòu)的工作級別。我們可以把橋梁檢修平臺當(dāng)作是一個橋式起重機，然后查詢相關(guān)手冊資料，確定它的運行機構(gòu)的工作級別。 機構(gòu)的工作級別按各個工作機構(gòu)的利用等級（表明 機構(gòu)工作的繁忙程度，即機構(gòu)設(shè)計總使用壽命處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時數(shù)）和載荷狀態(tài)（表明機構(gòu)受載的輕重程度）來劃分。橋梁檢修平臺運行機構(gòu)算是經(jīng)常中等程度的使用，也就是不會每時每刻都在運行。然后它的機構(gòu)利用等級應(yīng)為 T5級。它的重量算是比較重的，根據(jù)設(shè)計手冊確定橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)的工作級別是 M6級。 可 先 試選 QS 型三合一減速機。以下是輸入軸轉(zhuǎn)速 1400r/min，工作級別為 M6 的 QS、LG 型系列減速機承載能力表。 第四章 三合一減速機選型 23 表 42 QS、 LG型系列減速機承載能力表 機座代號 Base type a P/T 公 稱 傳 動 比 Nominal gear ratio 40 45 50 56 63 71 80 90 100 QS/LG 06 125 P T 452 459 437 470 457 470 426 429 436 QS/LG 08 160 P T 860 918 879 887 891 899 848 908 842 QS/LG 10 200 P T 1702 1650 1776 1695 1650 1722 1644 1749 1653 其中 a：中心距 Center distance（ mm） P：容許功率 Permissible power （ kW） T：輸出扭矩 The output torque （ ） 注： 1，減速器配套電機功率 Pe選用應(yīng)符合： Pe≤ P/ψ 5，式中ψ 5為減速器的使用系數(shù)，具體取值原則見“減速器選型原則”。 2，若減速器的輸入軸轉(zhuǎn)速不是 1400r/min時，則承載能力表中功率數(shù)據(jù)應(yīng)按等轉(zhuǎn)矩公式進行折算，即： Pni/ni＝ P/1400 式中： Pni ─減速器輸入軸不同轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的功率值； ni─減速器輸入軸的轉(zhuǎn)速值； P─減速器輸入軸在轉(zhuǎn)速為 1400 r/min時對應(yīng)的功率值。 ψ取 2，則減速箱容許功率應(yīng)為 P≥ 2*Pe，前面已選電機功率為 PN=，所以 P 應(yīng)該大于 。因為所選的電機 的轉(zhuǎn)速為 800rpm，所以表中的減速箱容許功率需要按Pni/ni=P/1400來折算。 根據(jù)電機機座大小來選擇 QS10 型減速箱（傳動比為 40）。它的容許功率為 ，則轉(zhuǎn)速為 800r/min 時， Pni=*800=。所以配套電機的功率應(yīng)小于 ，而選擇的 YDSE100L16 電機的功率符合要求。此時，減速箱的傳動比已經(jīng)改為 i=40，則= 8 0 0 4 0 = 2 0 r /m in?輪n 。 校驗制動電機的制動性能 根據(jù)第三章的制動器選擇方法中的公式 37，其相關(guān)參數(shù)如下： 102 1 1 . 9 4 2 5 0 1 0= 0 . 6 62 i 2 4 0 0 . 9 5PDM ????? ? ???靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） t 制 =4s 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 由式 60v= D?輪 輪n， 得 3n 2 5 0 1 0 2 0 0 . 2 6 /6 0 6 0Dv m s? ? ?? ? ?? ? ?輪 輪 2239。 +G 39。DGD 電 聯(lián) 取 *m2 則可算出： 2201 Q +G 39。 ( 39。 +G 39。D )=M + 3751 900 0 800 4 800 375k G D nmMtn???? ???????? ? ? ? ???????2起 電 聯(lián)制 靜制2（ ）=0. 66+ =1. 77 （ 公 斤 米 ） 分別驅(qū)動時，每個制動器的制動力矩為： 1 . 7 7= 0 . 8 8 5 ( )2M ??制 分 公 斤 米 選擇的電機制動力矩為 3~20N*m，可換算成 ~ 公斤 *米。 也就是制動力矩可調(diào)成需要的數(shù)值。因此，電機的制動力矩符合要求 小結(jié) 本章 主要介紹了三合一減速器的特點，和三合一減速器的潤滑方式與潤滑油的選擇，通過了解三合一減速器的適用條件與型號，同時了解了三合一減速器的選型原則，來確定電機。 電機部分采用制動電機，其中 YDSE 系列的制動電機比較合適。然后 通過對 YDSE 系列雙速實心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機的基本情況概述和注 意事項的了解，選擇了 YDSE 系列的電動機。然后根據(jù)公式選擇減速箱，最后校驗了制動電機的制動性能。結(jié) 論 25 結(jié) 論 橋梁檢修平臺運行機構(gòu)的設(shè)計是本次設(shè)計的主要內(nèi)容，通過學(xué)習(xí)研究各類型的橋梁，了解了橋梁的歷史和發(fā)展，同時也知道隨著經(jīng)濟的發(fā)展人們的生活水平日益上升，對生活上的要求也在不停的提高著。特別是人們對于出行的交通工具的追求也是日新月異的，現(xiàn)在的人們大多都踏入了小康社會，有錢去買車，有了車隨之就會出行，路面上的汽車數(shù)量在不停的增加著，這樣就造成了公路的堵塞，然后對橋梁的需求就不停的增大，對橋梁質(zhì)量的要求也不停的在提 高。也因此橋梁的負(fù)荷變大，橋梁的壽命也不停的在縮短，為了讓橋梁的使用壽命能夠延長，就有必要在橋梁還沒有出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷時及時的檢查，爭取做到防范于未然。對于那些已經(jīng)產(chǎn)生了損傷了的橋梁就應(yīng)該采取相應(yīng)的措施去維護修理。顯而易見的橋梁的檢查與維修是一件很危險的工作，為了保障作業(yè)人員的人身安全，橋梁檢修平臺的出現(xiàn)就顯得很必然了，同時橋梁檢修平臺的質(zhì)量必須很好，而運行機構(gòu)可以說是橋梁檢修平臺中的一個核心。如果運行機構(gòu)發(fā)生了意外，肯定會造成很大的人命 財產(chǎn)傷亡，所以橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)的設(shè)計一定要嚴(yán)謹(jǐn)。本文秉承 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去 設(shè)計橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)，堅持做到一絲不茍。 本文的創(chuàng)新點是根據(jù)橋式起重機的設(shè)計準(zhǔn)則來對橋梁檢修平臺運行機構(gòu)進行設(shè)計。橋梁檢修平臺的結(jié)構(gòu)類似一個橋式起重機，只不過是多加了橋梁檢測用的檢測工具、爬梯、欄桿等結(jié)構(gòu)。所以本文的計算方法是根據(jù)橋式起重機的設(shè)計方法來計算載荷、阻力，并設(shè)計結(jié)構(gòu)和運行部分。 如今許多起重機的運行機構(gòu)都采用三合一減速機，這樣不僅能減少結(jié)構(gòu)，也方便安裝和維護。同時電機部分是選用制動電機 YDSE系列，然后制動力矩可調(diào)，還有兩種輸出的速度，這樣就可以達(dá)到高低速兩種速度運行的要求，在電氣設(shè)計方面 也比較方便。 難點在于重量估計和計算阻力部分。這部分計算需要大量的經(jīng)驗值，而且參數(shù)選取方面需要慎重考慮，如果有一步計算錯誤，在電機的選取部分也受到影響，導(dǎo)致整個過程都不合理，計算量就會加大。期間計算錯誤的情況有幾次，然后都要不斷地修改數(shù)值。 本文中還有些問題還未解決，比如結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計，包括一些軸承型號選用，軸和輪子的材料選擇等等，這些部分還需要進一步的完善。參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 張俊平編著 .橋梁檢測 .人民交通出版社 ， 2022. 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