【導(dǎo)讀】上海維宏電子科技有限公司。熱線:400-882-9188傳真:021-33587519網(wǎng)址：第1頁(yè)。地址:上海市都會(huì)路2338弄29號(hào)E-mail:. 感謝您購(gòu)買(mǎi)了本公司的PCIMC-74A/75A運(yùn)動(dòng)控制卡，我們向您保證該運(yùn)動(dòng)控制卡具有十分。NcStudio運(yùn)動(dòng)控制軟件配套使用，可完成各種雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、鉆孔機(jī)、切割機(jī)等的運(yùn)動(dòng)?？刂?，功能強(qiáng)大，使用方便。當(dāng)您購(gòu)買(mǎi)PCIMC-74A/75A運(yùn)動(dòng)控制卡和配套NcStudio運(yùn)動(dòng)控制軟件后，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)。明書(shū)，這將有助于您更好地使用它。

　　

【正文】 7 溫度報(bào)警 IN28 轉(zhuǎn)差報(bào)警 IN29 斷電繼續(xù) IN30 Z2 主軸報(bào)警 IN31 氣壓過(guò)低報(bào)警 IN32 冰水機(jī)故障報(bào)警 IN32～ IN40 備用輸入 自定義 IN41 Z3 主軸報(bào)警 IN42 Z2 軸對(duì)刀信號(hào) IN43 Z3 軸對(duì)刀信號(hào) IN44～ IN47 通用輸入 自定義 IN48 潤(rùn)滑油泵壓力檢測(cè) OUT16 黃燈 OUT17 Z2 主軸啟動(dòng) OUT18 Z3 主軸啟動(dòng) OUT19 Z1 對(duì)刀吹氣 OUT20 Z2 對(duì)刀吹氣 OUT21 Z3 對(duì)刀吹氣 OUT22 Z2 冷卻液 OUT23 Z3 冷卻液 OUT24 通用輸出 自定義 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 20 頁(yè) 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 地址 :上海市都會(huì) 路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: BREAKCOMSP I NSCOOLOI LGREE NREDCOOLNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMCOMBK +IN 40IN 39IN 38IN 37COMST ARTST OPCUTCOMZL I M +ZL I M COMY 0YLI M +YLI M COMX 0XLI M +XLI M COM輸出繼電器區(qū)DB 50 孔插座COM+ 24 VDB 37 插座+ 24 VCOMOUT17OUT20OUT16OUT24BRE AKS P INOUT 23COOLRE DGRE E NZ 0+ 24 VDC 電源輸入Z 軸抱閘輸入主軸報(bào)警輸入油位檢測(cè)輸入對(duì)刀信號(hào)輸入24 VDC 電源輸入PCI MC 75 A 伺服運(yùn)動(dòng)控制卡+ 模擬電壓模擬地變頻器端子VIACM黑色紅色SVCGNDDB37插座75AEX1NCNOCOMOUT21NCNOCOMOUT18NCNOCOMOUT22NCNOCOMOUT19NCNOCOMOUT23通用輸出斷開(kāi)對(duì)刀線工件冷卻紅燈綠燈自動(dòng)加潤(rùn)滑油主軸冷卻主軸啟動(dòng)抱閘輸出ULI M +ULI M COMU 0VLI M +VLI M COMV 0U 原點(diǎn)Y 原點(diǎn)Y 正限Y 負(fù)限X 原點(diǎn)X 正限X 負(fù)限原點(diǎn)限位信號(hào)指示燈DB15孔插座X 軸伺服接口X伺服DB15孔插座Y 軸伺服接口Y伺服DB15孔插座Z 軸伺服接口Z伺服DB15孔插座U 軸伺服接口U伺服DB15孔插座V 軸伺服接口V伺服ES TOPO I L C H E C KS _ ALM緊停輸入程序停止程序啟動(dòng)IN 36IN 35IN 34IN 33IN 32IN 31COMIN 30IN 29IN 28IN 27IN 48IN 47IN 46IN 45COMOILOUT 19OUT 22OUT 18OUT 21OUT 17OUT 20OUT 16S COOLOUT 24進(jìn)給倍率波段開(kāi)關(guān)IN 44IN 43IN 42IN 41通用輸入主軸倍率波段開(kāi)關(guān)U 正限U 負(fù)限Z 原點(diǎn)Z 正限Z 負(fù)限 圖 12 75AEX1（ 四軸聯(lián)動(dòng) ） 端子板接線圖 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 第 21 頁(yè) 地址 :上海市都會(huì)路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: 表 4 75AEX1（四軸聯(lián)動(dòng)）端子板引腳信號(hào) 端子板上的名稱(chēng) EX1 端子板上信號(hào) 備注 24V 24V直流電源 直流 24V 電源，電流在 3A 以上；端子板上所有 24V均導(dǎo)通。 COM 公共端 端子板內(nèi)所有 COM 均導(dǎo)通 ESTOP 緊停 可外接緊停開(kāi)關(guān) CUT 對(duì)刀信號(hào) 直接將對(duì)刀儀的對(duì)刀信號(hào)接入 START 開(kāi)始加工 可外接復(fù)位開(kāi)關(guān) STOP 停止加工 可外接復(fù)位開(kāi)關(guān) OILCHECK 油位檢測(cè) 可外接復(fù)位開(kāi)關(guān) S_ALM 主軸報(bào)警 可外接復(fù)位開(kāi)關(guān) X0 X 軸機(jī)械原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) Y0 Y 軸機(jī)械原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) Z0 Z 軸 機(jī)械原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) U0 U 軸原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) V0 V軸原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) SVC 主軸模擬電壓（正） 控制主軸轉(zhuǎn)速 GND 主軸模擬電壓（負(fù)） SPIN 主軸啟動(dòng) 直接接變頻器 SCOOL 主軸冷卻（水冷、風(fēng)冷） 與主軸啟動(dòng)同步 OIL 油泵 給機(jī)床、絲桿定期注油 BRAKE Z 軸抱閘信號(hào) 該端口需要串入 24V電源后接 Z 軸電機(jī)的抱閘線圈 COM 抱閘信號(hào) 公共端 RED 紅燈 開(kāi)關(guān)量，無(wú)電壓輸出 GREEN 綠燈 開(kāi)關(guān)量，無(wú)電壓輸出 COOL 工件冷卻（注水、注油） 開(kāi)關(guān)量，無(wú)電壓輸出 BK+ 抱閘輸入信號(hào) 接伺服驅(qū)動(dòng)器抱閘線圈 COM 抱閘輸入公共端 XLIM X 負(fù)向限位 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) XLIM+ X 正向限位 YLIM Y 負(fù)向限位 YLIM+ Y 正向限位 ZLIM Z 負(fù)向限位 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 22 頁(yè) 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 地址 :上海市都會(huì) 路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: 5. 整機(jī)調(diào)試 當(dāng) 客戶(hù) 按以上說(shuō)明連接好電氣線路后，即可開(kāi)始調(diào)試機(jī)床，具體步驟如下 ： 1) 用 DB37M/F 電纜連接端子板和板卡的 JP1端口， HD50FCN50 連接端子板的 JP3 端口， 給端子板供 24V電源，給機(jī)床信號(hào)系統(tǒng)（接近開(kāi)關(guān)等）供電。檢查端子板輸入信號(hào)指示 LED：比如 客戶(hù) 接的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是常閉的，此時(shí) X0、 Y0、 Z0 三個(gè) LED 應(yīng)該是亮的，可以人為的模擬撞原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，（如果是行程開(kāi)關(guān)，可通過(guò)人為按壓的方法來(lái)觀察信號(hào)能否拿到；如果是光電開(kāi)關(guān)，可通 過(guò)人為遮擋光路的辦法來(lái)觀察信號(hào)能否拿到；如果是金屬接近開(kāi)關(guān)，可 人為用金屬塊接近該開(kāi)關(guān)。）若相應(yīng) LED 熄滅，說(shuō)明原點(diǎn)信號(hào)已送到端子板上；若接的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)為常開(kāi)，平時(shí) LED 應(yīng)是滅的，人為的碰觸原點(diǎn)開(kāi)關(guān)， LED應(yīng)變亮，說(shuō)明原點(diǎn)信號(hào)能送到端子板。用同樣方法檢查其他輸入端子，確保從端子板到機(jī)床間接線正確，能大大縮短調(diào)試時(shí)間 。 2) 打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源，運(yùn)行 NcStudio 軟件，然后切換到“ 硬件端口 ”窗口，客戶(hù)可以 看到許多輸入輸出信號(hào)，前面的實(shí)心圓點(diǎn)表示輸入信號(hào)，前面的空心圓點(diǎn)表示輸出信號(hào)；圓點(diǎn)為紅色時(shí)表示該信號(hào)此時(shí)無(wú)效（沒(méi)有輸入或輸出），圓點(diǎn)為綠色時(shí)表示該信號(hào)此時(shí)有效。 硬件端口 如 圖 13（僅供參考， 硬件端口 窗口內(nèi)所顯示的端口因軟件版本、硬件板卡型號(hào)的不同而不盡相同，請(qǐng)以最終出貨為準(zhǔn)） 。 ZLIM+ Z 正向限位 ULIM U 負(fù)向限位 ULIM+ U 正向限位 VLIM V負(fù)向限位 VLIM+ V正向限位 IN27～ IN40 通用輸入 自定義 IN41 主軸倍率波段開(kāi)關(guān) A IN42 主軸倍率波段開(kāi)關(guān) B IN43 主軸倍率波段開(kāi)關(guān) E IN44 主軸倍率波段開(kāi)關(guān) F IN45 進(jìn)給倍率波段開(kāi)關(guān) A IN46 進(jìn)給倍率波段開(kāi)關(guān) B IN47 進(jìn)給倍率波段開(kāi)關(guān) E IN48 進(jìn)給倍率波段開(kāi)關(guān) F OUT16～ OUT20 通用輸出 自定義 OUT21 斷開(kāi)對(duì)刀線 OUT22～ OUT24 通用輸出 自定義 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 第 23 頁(yè) 地址 :上海市都會(huì)路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: 圖 13 Ncstudio 硬件 端口窗口（ V9） 3) 根據(jù) 客戶(hù) 選擇的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)、緊停等按鈕的類(lèi)型修改軟件中輸入口的極性：常開(kāi)輸入口極性為 N，常閉輸入點(diǎn)極性為 P。 在軟件版本為 Ncstudio V9 中 極性修改方法 是 ：選中需要修改的端口，直接點(diǎn)擊下方操作按鈕“修改極性”即可。在 當(dāng)所有要修改的極性已修改完，關(guān)閉 NcStudio 軟件，然后重新運(yùn)行，此時(shí)極性修改生效 。 4) 接通電氣箱電源。此時(shí)三個(gè)軸的零點(diǎn)信號(hào)、緊停信號(hào)、程序開(kāi)始、程序停止、對(duì)刀信號(hào)等輸入信號(hào)的前面顯示紅色圓點(diǎn)，表明處于無(wú)效狀態(tài)。否則應(yīng)檢查電氣線路是否連接正確，信號(hào)極性是否正確。如果電氣線路沒(méi)有 問(wèn)題，則需要修改對(duì)應(yīng)信號(hào)的極性，使得這幾個(gè)輸入信號(hào)前面顯示紅色圓點(diǎn) 。 5) 按動(dòng)程序開(kāi)始按鈕，觀察該信號(hào)前面的“圓點(diǎn)”顏色是否變化。按下時(shí)“圓點(diǎn)”顏色應(yīng)為“綠色”，松開(kāi)時(shí)“圓點(diǎn)”顏色應(yīng)為“紅色”。如果“圓點(diǎn)”顏色沒(méi)有變化，按第 1步檢查按鈕按下時(shí)端子板上的 LED有沒(méi)有正常反應(yīng)，若端子板上正常，說(shuō)明軟件沒(méi)有采集到端子板上的信號(hào)，檢查 DB37M/F電纜和 DB50M/F與板卡和端子板有沒(méi)有插好。程序停止、緊停信號(hào)的測(cè)試方法類(lèi)似 。 6) 按第 5 步方法，打開(kāi) I/O 窗口，按第 1 步模擬觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)，觀察軟件中原點(diǎn)信號(hào)前“圓點(diǎn)”應(yīng)在觸發(fā) 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)變綠。確保 X、 Y、 Z 軸原點(diǎn)信號(hào)都能拿到 。 7) 對(duì)刀信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)部已處理成脈沖信號(hào)，所以調(diào)試時(shí)拿到對(duì)刀信號(hào)時(shí)，對(duì)刀信號(hào)前的圓點(diǎn)顏色會(huì)變綠一下，然后恢復(fù)為紅色 。 8) 設(shè)置 NcStudio“廠商參數(shù)”中的脈沖當(dāng)量，廠商參數(shù)密碼為“ ncstudio” 。脈沖當(dāng)量越小，控制分辨率越高。脈沖當(dāng)量 的大 小將影響到最大進(jìn)給速度。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于模具機(jī)用戶(hù)可考慮脈沖當(dāng)量為 （此時(shí)最大進(jìn)給速度為 9600mm/min）或者 （此時(shí)最大進(jìn)給速度為4800mm/min）；對(duì)于精度要求不高的用戶(hù)，脈沖當(dāng)量可 設(shè)置的大一些，如 （此時(shí)最大進(jìn)給速度為 19200mm/min）或 （此時(shí)最大進(jìn)給速度為 48000mm/min）。脈沖當(dāng)量確定上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 24 頁(yè) 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 地址 :上海市都會(huì) 路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: 后，須根據(jù)脈沖當(dāng)量的值計(jì)算伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比，請(qǐng)參閱附錄 。 9) 設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù) 。例如 安川伺服請(qǐng)參看附錄 ，松下伺服參看附錄 ， 三菱伺服參看附錄 。 10) 通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床，確定各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向是否正確，注意 NcStudio 采用“右手”坐標(biāo)系，即X 軸向右移動(dòng)為正方向 ， Z 軸向上移動(dòng)為正方向， Y軸刀架向離開(kāi)操作員方向移動(dòng)為正 方向（如果 Y 軸為工作臺(tái)移動(dòng)，則工作臺(tái)向靠近操作員方向移動(dòng)為正方向）。如果方向不 正確 ，可以修改“廠商參數(shù)”中的軸方向或伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)。 Z 軸若有抱閘，首次運(yùn)動(dòng) Z 軸前要檢查抱閘相關(guān)接線和伺服器相關(guān)參數(shù)，確定無(wú)誤，然后低速點(diǎn)動(dòng) Z軸，觀察 Z 軸反應(yīng)，確定抱閘能正常打開(kāi) 。 11) 確定各軸的運(yùn)動(dòng)方向后，根據(jù)機(jī)床實(shí)際尺寸在廠商參數(shù)中設(shè)定工作臺(tái)的行程，以使用軟限位功能 。 12) 根據(jù)三個(gè)軸零點(diǎn)傳感器的安裝位置，設(shè)置“廠商參數(shù)”中的回機(jī)械原點(diǎn)參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后，可運(yùn)行“操作”菜單中的“回機(jī)械原點(diǎn)”。先單軸回，如果運(yùn)動(dòng)方向正確則繼續(xù)回，否則 需停止，重新設(shè)置“廠商參數(shù)”中的“回機(jī)械原點(diǎn)方向”，直至