can總線學(xué)習(xí)心得摘抄doc-資料下載頁(yè)
2025-07-15 22:47本頁(yè)面
【正文】 據(jù)哪個(gè)結(jié)點(diǎn)能接收到，就是決定于這個(gè)結(jié) 點(diǎn)的acr,amr了，當(dāng)然要比照發(fā)送結(jié)點(diǎn)的ID。新手上路：兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)相連時(shí),CAN高線連CAN高線、CAN低線連CAN低線，還是交叉相連？答：CAN_H連接CAN_H，CAN_L連接CAN_L。問(wèn)：兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)（51+sja1000+82c250，自測(cè)試通過(guò)），id分別是1和2，Peli模式，波特率相同，發(fā)送端發(fā)出一幀（擴(kuò)展幀）后，SR由0C變成60（表示：正在發(fā)送且出錯(cuò)）,ECC變成D9(表示：發(fā)送時(shí)應(yīng)答時(shí)間段填充錯(cuò))，why? 是因?yàn)榱硪粋€(gè)節(jié)點(diǎn)未發(fā)出應(yīng)答么？應(yīng)答應(yīng)由硬件自動(dòng)完成吧？那時(shí)因?yàn)槭裁茨?？（波特?00kbps,BTR0=41H,BTR1=B9H）答：應(yīng)答有硬件自動(dòng)完成。問(wèn):我現(xiàn)在沒(méi)有CAN的接收器，就簡(jiǎn)單的把CAN的兩個(gè)輸入、輸出連起來(lái)，發(fā)現(xiàn)輸出有信號(hào)，輸入沒(méi)信號(hào)，不知這樣可不可以？有沒(méi)有更好的辦法來(lái)檢驗(yàn)我設(shè)計(jì)的電路？答：將CAN控制器的TDx與RDx連接可以進(jìn)行測(cè)試，具體參考相關(guān)的CAN控制器手冊(cè)。本人不提倡這種方法，因?yàn)闆](méi)有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。詢(xún)問(wèn)sja1000在16mhz晶振下波特率問(wèn)題 我看了sja1000的總線定時(shí)寄存器BTR0和BTR1的設(shè)置問(wèn)題，我看了多個(gè)資料上的數(shù)據(jù)，感覺(jué)不太統(tǒng)一，發(fā)貼確認(rèn)一下，16MHZ情況下是這樣的嗎？，麻煩了。另外，我也才學(xué)了一端時(shí)間的can總線，有此愛(ài)好的朋友可以加我msn：tianlei_126@：1823547316MHZ晶振下波特率（Kbit/s）BTR0 BTR1 20 053H, 02FH 40 087H, 0FFH50 047H, 02FH 80 083H, 0FFH100 043H, 02fH125 03H, 01cH200 081H, 0faH250 01H, 01cH400 080H, 0faH 500 00H, 01cH 666 080H, 0b6H800 00H, 016H1000 00H, 014H答：16mhz下多個(gè)資料BTR0，BTR1的值不同，事實(shí)上都是對(duì)的 ，這兩個(gè)值只要遵從比例就好了，詳細(xì)了解一下位定時(shí)的計(jì)算就清楚了。問(wèn)：我現(xiàn)在正在用sja1000做CAN接口的硬件部分，請(qǐng)問(wèn)書(shū)上CAN_H和CAN_L部分間的兩個(gè)二極管起什么作用啊？是不是必須接啊，應(yīng)該選什么型號(hào)的呢？（比如說(shuō)什么功率的）查了好久都沒(méi)看到這部分的說(shuō)明，請(qǐng)大家一定告訴我啊，著急要畫(huà)圖啊！先行謝過(guò)了??！答：這兩個(gè)二極管叫做瞬態(tài)抑制二極管，主要是總線過(guò)壓保護(hù)，具體可以查找瞬態(tài)抑制二極管資料。答：這兩個(gè)二極管可以不要，如果總線穩(wěn)定，沒(méi)什么影響，就是一種保護(hù)。個(gè)人看法，僅供參考，多多指教！問(wèn)：在CAN卡中，把IDH和IDL放在同一個(gè)ID中，請(qǐng)問(wèn)發(fā)送的時(shí)候是不是把ID右移5位來(lái)分成IDH,IDL?答：在你過(guò)去的問(wèn)題中從中抽取一些有用的信息“公司中規(guī)定IDL中低五位是固定的01000”可以確定：，不用遠(yuǎn)程幀；； = 0x000081E8，(這是你們的協(xié)議吧？)，分解IDH=0x81，IDL=0xE8，這個(gè)時(shí)候真正的id是0x000081E8 5；丟了什么呢？dlc和rtr位，而在VCI_CAN_OBJ中DataLen對(duì)應(yīng)dlc，也就是你們公司要求的8，RemoteFlag對(duì)應(yīng)rtr位設(shè)置為0?？偨Y(jié)： = 0x000081E8 = = 0其他略。問(wèn)：為什么我一上電，SJA1000的INT管腳就為低電平，是否要加上拉電阻？答：SJA1000的INT管腳是一個(gè)開(kāi)漏輸出，需要外部上拉。我用CANMINI和饒教授書(shū)中例子的實(shí)驗(yàn)板通訊，發(fā)現(xiàn)總也不能連通。用饒板發(fā)送數(shù)據(jù)，不能被CANMINI接收，且82C250上的數(shù)據(jù)發(fā)送一直不停。我想是不是有下面幾個(gè)問(wèn)題：波特率不對(duì)。饒板用40K，不知道MINI怎么設(shè)，設(shè)哪幾個(gè)參數(shù)，MINI用的晶振頻率多少設(shè)定的ID 不對(duì)，我真不知道該怎么設(shè)ID，能不能給個(gè)例子。 先謝謝了?。海┐穑合瓤碈ANMINI的用戶手冊(cè)，那里能找到大部分答案。CANMINI用16MHz晶振；網(wǎng)站有一個(gè)波特率計(jì)算工具下載；問(wèn)：設(shè)波特率是不是用“打開(kāi)設(shè)備》定時(shí)器0、定時(shí)器1”？每次都是0x00,？答：用戶說(shuō)明文檔中有常用波特率設(shè)置表格，0x00、0x14對(duì)應(yīng)1Mbps。問(wèn)：兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，Peli模式，波特率相同，發(fā)送一幀后，SR由0C變成60,ECC變成D9(發(fā)送時(shí)應(yīng)答時(shí)間段填充錯(cuò))，why?是因?yàn)榱硪粋€(gè)節(jié)點(diǎn)未發(fā)出應(yīng)答么？應(yīng)答應(yīng)由硬件自動(dòng)完成吧？（波特率100kbps,BTR0=41H,BTR1=B9H）答：none。問(wèn)：51的晶振和與51相連的SJA1000的晶振頻率一定要相同么？答：SJA1000的晶振只管CAN bit邏輯及總線bit stream定時(shí)，與總線接口無(wú)關(guān)。問(wèn)：在發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，一定要用中止發(fā)送么？接收方的應(yīng)答是硬件自動(dòng)完成還是需要寫(xiě)軟件實(shí)現(xiàn)？答：終止發(fā)送一般僅僅用于處理異常終止，正常發(fā)送成功沒(méi)必要。問(wèn)：SJA1000用6M的晶振，波特率100Kbps，BTR0、BTR1應(yīng)該怎么設(shè)置啊？用計(jì)算工具得出很多值？應(yīng)該怎么選擇呢？答：采樣點(diǎn)在65％－85％之間的都行，短距離沒(méi)有特殊要求。問(wèn)：SJA1000的初始化均正常，寫(xiě)發(fā)送緩沖區(qū)也正常，但是對(duì)命令寄存器寫(xiě)發(fā)送命令后，用示波器觀察發(fā)送腳，無(wú)信號(hào)，讀狀態(tài)寄存器的值為00H，煩請(qǐng)各位高手幫忙分析，感激不盡！?。〈穑鹤x狀態(tài)寄存器的值為00H？硬件連接是否正常，sja是否真的受控了？還有晶振起否？復(fù)位電平撤銷(xiāo)否？。等等依稀記得還有兩個(gè)寄存器設(shè)置為0x1a(輸出管腳配置)和0xc8(模式及分頻)的；千萬(wàn)不要引腳連
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