word版可編輯-凸輪字無碳小車設(shè)計報告精心整理docxdocx-資料下載頁
2025-07-15 11:53本頁面
【正文】 狀態(tài)如圖17所示。此時小車與向右轉(zhuǎn)彎時有類似的幾何關(guān)系，可得： （4） （5） 簡化模型的軌跡方程A點(diǎn)和B 點(diǎn)在前輪轉(zhuǎn)角為θ（ｔ）時的瞬時速度，三輪車的模型可以簡化為二輪車，即自行車的模型。設(shè)二輪小車某一時刻前輪轉(zhuǎn)角為θ（ｔ），A 代表驅(qū)動輪軸心，B代表轉(zhuǎn)向輪軸心。在一個微小的時間段dt內(nèi)，小車由ＡＢ移動A’B’，如圖５所示。當(dāng)忽略二階小量d2后，圖18可以表示為如圖19所示。由圖19可得出： （6） （7） （8）聯(lián)立（6）—（8） （9）（10）可見是二階小量，圖19的忽略是合理的。據(jù)此可得α與時間的關(guān)系，以下在直角坐標(biāo)系中求小車簡化模型的軌跡方程。某時刻小車方位ＡＢ，dt時刻后小車位于A’B’，如圖20所示。由圖20可得： （11） （12）結(jié)合（2）式、（4）式，以ｘＡ＝０， ｙＡ＝０，ｘＢ＝Ｌ， ｙＢ＝０為初始狀態(tài)，可得小車簡化模型中A點(diǎn)，即小車驅(qū)動軸上A點(diǎn)的軌跡方程： (13) (14) 基于小車車身上任意點(diǎn)在相同時刻的α變化相同，不僅A點(diǎn)軌跡可以得到，其他點(diǎn)也可以用相似的式子得到。如驅(qū)動輪軸心點(diǎn)D 軌跡參數(shù)方程為： (15) (16) a、驅(qū)動如圖：重物以加速度向下加速運(yùn)動，繩子拉力為，有產(chǎn)生的扭矩，（其中是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)。）驅(qū)動輪受到的力矩，凸輪軸受到的扭矩，為驅(qū)動輪A受到的壓力，為驅(qū)動輪A提供的動力，有（其中是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)）b、轉(zhuǎn)向假設(shè)小車在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向輪受到的阻力矩恒為，其大小可由赫茲公式求得，由于b比較小，故對于連桿的拉力，有c、小車行走受力分析設(shè)小車慣量為，質(zhì)心在則此時對于旋轉(zhuǎn)中心的慣量為（平行軸定理）小車的加速度為： 單位：mm轉(zhuǎn)向輪與后輪軸軸心距d=。前輪帶U型槽的連桿長a=21。帶滾子的連桿長b=。驅(qū)動輪直徑D=2R=266。驅(qū)動輪A與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a1=85驅(qū)動輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2=85。繩輪半徑r=30齒輪傳動比：3大齒輪：齒數(shù)7分度圓直徑7齒根圓直徑7齒輪厚度內(nèi)孔直徑小齒輪：齒數(shù)2分度圓直徑2齒根圓直徑2齒輪厚度內(nèi)孔直徑凸輪：176。、176。、176。、176。、推程62回程62行程2基圓半徑20clear all。clc。R=133。r=。L=170。k=1/5。e=。arf0=0。fx1=@(sita)(cos(arf0R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)))。fx2=@(sita)(sin(arf0R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)))。sita=0::4*pi。for ii=1:length(sita) sita0=sita(ii)。 x(ii)=quadl(fx1,0,sita0)。 y(ii)=quadl(fx2,0,sita0)。endplot(x,y)。
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