【正文】 則顯示“設(shè)備 0 通道 CAN0 發(fā)送失敗”。CAN1通道的發(fā)送功能設(shè)置同 CAN0通道，在此就不再贅述。開 始設(shè) 備 未 啟 動 ？Y啟 動 設(shè) 備 NVCI_Transmit(m_devnum,0,amp。frameinfo)=1Y N發(fā) 送 成 功 發(fā) 送 失 敗結(jié) 束本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 21 頁 共 32 頁圖 CAN0通道發(fā)送流程 幀接收與解析（1）接收要求 CAN0和 CAN1通道能接收到對方通道或自己發(fā)出的數(shù)據(jù)。CAN0通道：在 CAN0接收線程執(zhí)行函數(shù)：static UINT CAN0ReceiveThread(void *param)。在 CAN0接收線程執(zhí)行函數(shù)UINT CTestDlg::CAN0ReceiveThread(void *param){}并在其中添加代碼，完成數(shù)據(jù)接收功能。定義 CAN信息幀數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)體：VCI_CAN_OBJ frameinfo[50]；獲取序列號：bSn=VCI_ReadDevSn(dlgm_devnum,DevSn)；獲取數(shù)據(jù)長度：Len=VCI_Receive(dlgm_devnum,frameinfo,50,200)； 如果 Len=0，則沒有接收到數(shù)據(jù)，否則，接收到數(shù)據(jù)。如果 frameinfo[i].CANIndex==0，則 CAN0通道接收數(shù)據(jù)，否則，CAN1 通道接收數(shù)據(jù)。如果 frameinfo[i].ExternFlag==0，則幀類型為標(biāo)準(zhǔn)幀，否則，為擴(kuò)展幀。如果 frameinfo[i].RemoteFlag==0，則幀格式為數(shù)據(jù)幀，否則，為遠(yuǎn)程幀。開 始bStartCAN=1Y讀 到 數(shù) 據(jù) ？Y顯 示 數(shù) 據(jù) 、 幀 ID、幀 類 型 、 幀 格 式結(jié) 束NN圖 CAN0接收數(shù)據(jù)流程圖（2）幀解析? 源節(jié)點(diǎn)：封裝后的幀 ID右移 21位輸出的即為源節(jié)點(diǎn)，程序如下：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 22 頁 共 32 頁(源節(jié)點(diǎn):%02x ,(frameinfo[i].ID21)amp。0x3f)。? 目的節(jié)點(diǎn)：封裝后的幀 ID右移 13位輸出的即為目的節(jié)點(diǎn)，程序如下：( 目的節(jié)點(diǎn):%02x ,(frameinfo[i].ID13)amp。0x3f)。? 響應(yīng)標(biāo)示符：封裝后的幀 ID右移 12位輸出的即為響應(yīng)標(biāo)示符，如果為 1 則為響應(yīng)幀，為 0則為命令幀，程序如下：if((frameinfo[i].ID12)amp。0x01)str+= 響應(yīng)幀。elsestr+= 命令幀。? 功能碼：封裝后的幀 ID右移 8位輸出的即為功能碼，程序如下：( function ID:%02x ,(frameinfo[i].ID8)amp。0x0f)。? 資源節(jié)點(diǎn)編號：封裝后的幀 ID最后 8位即為功能碼，程序如下：( source ID:%02x ,frameinfo[i].IDamp。0xff)。圖 幀解析效果圖 清除顯示要求點(diǎn)擊“清除顯示”按鈕，列表框 IDC_LIST_INFO0和 IDC_LIST_INFO1內(nèi)的內(nèi)容全部清除。CAN0通道：雙擊“清除顯示”按鈕，系統(tǒng)自動添加消息響應(yīng)函數(shù) OnButton Clear0()，添加代碼，實(shí)現(xiàn)用戶單擊“清除顯示”按鈕，完成列表框 IDC_LIST_INFO0內(nèi)的內(nèi)容全部清除功能。添加以下代碼，清除 CAN0列表顯示項(xiàng)：()。 本章小結(jié)本章具體介紹了 CAN通信軟件的設(shè)計(jì)，第一部分介紹了 CANUSB—Ⅰ/Ⅱ智能 CAN接口卡的驅(qū)動安裝方法；第二部分介紹了 CAN接口卡函數(shù)庫；第三部分介紹了軟件的界面設(shè)計(jì)，包括界面的布局、控件屬性及成員變量的設(shè)置，和對話框的初始化；第四部分詳細(xì)介紹了軟件功能的實(shí)現(xiàn)，包括設(shè)備連接、啟動、復(fù)位、幀封裝與發(fā)送、幀接收與解析和清除顯示六個部分功能的實(shí)現(xiàn)方法。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 23 頁 共 32 頁5 測試及發(fā)布 軟件功能測試將 CANUSB—Ⅰ/Ⅱ智能 CAN接口卡連至 PC的 USB接口槽，運(yùn)行上位機(jī)軟件，測試功能。 基本功能測試執(zhí)行程序，如圖輸入數(shù)據(jù)，測試各項(xiàng)功能是否能正常運(yùn)行。圖 程序軟件功能測試經(jīng)測試，各項(xiàng)功能運(yùn)行正常。 非法輸入限制對于編輯框，若輸入非法字符，則彈出消息框“非法字符，請重新輸入！”的警告，如下圖所示：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 24 頁 共 32 頁圖 非法輸入警告 程序發(fā)布 以外，還需要用到很多其他外部資源，這樣程序使用起來很不方便，程序打包就是將這些所有資源放到一個安裝程序中，這樣只要下載并運(yùn)行這個安裝程序，就可以讓安裝程序釋放目標(biāo)程序及所有這些資源，方便使用。Inno Setup是一個免費(fèi)的安裝制作軟件，小巧、簡便、精美是其最大的特點(diǎn)。用 Inno Setup對已經(jīng)制作好的工程進(jìn)行打包步驟如下：將已經(jīng)調(diào)試完成的工程，生成發(fā)行版（release）；安裝好 Inno Setup Compiler漢化版，啟動軟件，使用腳本設(shè)計(jì)向?qū)?chuàng)建一個新的腳本文件，完成安裝程序的制作，過程如下圖所示：圖 應(yīng)用程序信息本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 25 頁 共 32 頁圖 應(yīng)用程序文件夾圖 應(yīng)用程序文件圖 應(yīng)用程序圖標(biāo)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 26 頁 共 32 頁圖 應(yīng)用程序文檔圖 安裝語言圖 編譯設(shè)置本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 27 頁 共 32 頁圖 Inno Setup 預(yù)處理器圖 完成向?qū)D 編譯腳本雙擊 Setup圖標(biāo)，進(jìn)行嘗試安裝，安裝成功后，在開始菜單欄出現(xiàn)運(yùn)行和卸載快捷方式，可以運(yùn)行軟件和卸載軟件。圖 安裝成功效果圖 本章小結(jié)本章對已經(jīng)編寫完成的程序進(jìn)行功能測試，主要測試連接設(shè)備、啟動通道、復(fù)位、發(fā)送和接收功能，并能實(shí)現(xiàn)幀的封裝和解析，測試無誤后進(jìn)行程序發(fā)布，方便本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 28 頁 共 32 頁使用。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 29 頁 共 32 頁結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次CAN總線通信系統(tǒng)上位機(jī)通信軟件的設(shè)計(jì)，我從對 CAN總線相關(guān)技術(shù)一無所知到有了一點(diǎn)了解，鞏固了曾經(jīng)學(xué)過的知識，鍛煉了理論與實(shí)際結(jié)合解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料的能力，使自己有了全方位的提高，豐富了自己的經(jīng)驗(yàn)。本文主要完成了以下的研究：對 CAN總線的研究背景、發(fā)展現(xiàn)狀及本課題的研究目的和意義進(jìn)行了論述。簡單分析了 CAN控制器 SJA1000。介紹了本課題的開發(fā)環(huán)境和 CANUSBⅠ/Ⅱ只能 CAN接口卡?；?VC++設(shè)計(jì) CAN通信軟件，并實(shí)現(xiàn)了以下功能：①正確識別 CAN設(shè)備并打開 CAN通道；②可封裝 CAN報(bào)文進(jìn)行發(fā)送；③可接收 CAN數(shù)據(jù)幀，并能對接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析：在數(shù)據(jù)列表中顯示報(bào)文的相關(guān)參數(shù)信息（如：幀 ID、幀格式、幀類型、DLC 值以及幀數(shù)據(jù)等參數(shù)）；④具有過濾功能，可不顯示指定的協(xié)議幀。對軟件功能進(jìn)行測試，并發(fā)布軟件。由于自身水平所限，畢業(yè)設(shè)計(jì)必定還有很多不足和欠缺考慮的地方，也感到自身知識的貧乏，希望在日后的努力中能夠更加完善。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 30 頁 共 32 頁致謝本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)一直是在李艷老師的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的。李老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，要求嚴(yán)格，學(xué)識淵博，為人親切。從課題的選定、方案的確定、實(shí)際的設(shè)計(jì)到論文的寫作，李老師都給予了無微不至的關(guān)懷。在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，李艷老師時(shí)時(shí)以高標(biāo)準(zhǔn)要求，嚴(yán)格安排時(shí)間，并為我指明大方向，使我少走很多彎路。在遇到問題時(shí)，李艷老師也耐心指導(dǎo)，循循善誘，讓我能夠獨(dú)立思考，順利地完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此表示誠摯的感謝和由衷的敬意。此外，我還要感謝許多同學(xué)在整個過程中的幫助和配合。最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師同學(xué)表示衷心的感謝！本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 31 頁 共 32 頁參考文獻(xiàn)[1] 周立功，項(xiàng)目驅(qū)動——CAN—bus 現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[2] 鄔寬明，CAN 總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996.[3] 陽憲惠、魏慶福等著，現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，1999．[4] 徐愛均，智能化測量控制儀表原理與設(shè)計(jì)[M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社，1995.[5] 饒運(yùn)濤，鄒繼軍，鄭勇蕓．現(xiàn)場總線 CAN原理與應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社．2022.[6] 李正軍. 現(xiàn)場總線及其應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械出版社, 2022:8889.[7] 夏繼強(qiáng)，[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版設(shè),2022.[8] 李曉靜，張侃諭. 基于 CAN總線的溫室群控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程, 2022, 1, 245246.[9] 王蘇敬，王立德，申萍等. 列車用 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 北京交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2022,10, 3234.[10] 現(xiàn)場總線原理與應(yīng)用[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2022.[11] 陸前鋒．基于 CAN控制器 SJAl000的智能高速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]．北京：電子設(shè)計(jì)應(yīng)用出版社，2022.[12] 吳濤等. 基于 CAN總線的通信協(xié)議設(shè)計(jì)[J].信息與電腦,2022,6: 7980.[13] 輝亞男，冷文浩，劉培林. 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