【正文】 來的四倍。 在光照強(qiáng)度較弱的情況下，圖像傳感器的電子噪聲將導(dǎo)致所拍攝的圖像具有很多的麻點(diǎn)。如果所拍攝的是一個(gè)靜止的目標(biāo)圖形，請問有什么方法能夠簡單有效地消弱乃至消除圖像中的麻點(diǎn)，這里不考慮在灰度級下對一幅圖像所實(shí)施的濾波操作。答：在保持圖像傳感器與目標(biāo)之間的位置相對靜止的情況下，拍攝多張圖片，然后做多幅圖像平均。三、 圖像分割（本題20分，每小題4分） 圖像分割按照分割途徑可以分為哪幾種，他們之間有何區(qū)別？答： 一般有四種分割方法：（1）基于邊緣提取的分割法：先提取區(qū)域邊界，再確定邊界限定的區(qū)域；（2）區(qū)域分割：從圖像出發(fā)，按“有意義”的屬性一致的原則，確定每個(gè)像素的歸屬區(qū)域，形成一個(gè)區(qū)域圖；（3）區(qū)域增長：從圖像出發(fā)，按“有意義”的屬性一致的原則，將屬性接近的連通像素聚集成區(qū)域；（4）分裂合并分割：綜合利用（2）、（3）兩種方法，既存在圖像的劃分，又有像素的合并。已知一幅通過攝像機(jī)拍攝的，由等間隔黑白方格構(gòu)成的圖像，并假設(shè)數(shù)字圖像的灰度級0表示黑，255表示白。（1）定性畫出它的直方圖，并在直方圖上標(biāo)記出全局灰度閾值的位置。（2）如果減小圖像的黑白反差，直方圖將發(fā)生怎樣的變化。（3）如果等間隔黑白方格變?yōu)榈乳g隔條紋，其直方圖將發(fā)生怎樣的變化。答： 經(jīng)典的邊緣檢測方法是首先通過像梯度算子、Sobel算子、Prewitt算子等這樣的算子獲得圖像的邊緣強(qiáng)度，再通過閾值方法獲得邊緣像素。請問（1）為什么按照上述方法獲得的邊緣寬度通常大于1個(gè)像素？（2）為什么按照上述方法有時(shí)會(huì)丟失部分邊緣像素？答： 簡述Hough變換檢測直線的原理。答： 狀態(tài)法是最簡單圖像的區(qū)域分割方法之一，敘述其原理，并說明其應(yīng)用場合。答： 四、 二值圖像處理與形狀分析（本題20分，每小題4分） 何謂膨脹和腐蝕？通過反復(fù)的腐蝕操作能否獲取圖形的骨架，為什么？答： 計(jì)算下圖目標(biāo)的面積，周長和圓形度（周長分別按照歐幾里德距離和8領(lǐng)域距離計(jì)算）。答： 請分別給出下圖所示二值圖像4領(lǐng)域和8領(lǐng)域1像素和0像素的連接成分?jǐn)?shù)以及孔數(shù)。答：①按照4領(lǐng)域計(jì)算：0像素的連接成分?jǐn)?shù)為：31像素的連接成分?jǐn)?shù)為：6孔數(shù)：2二值圖像的歐拉數(shù)：62=4②按照8領(lǐng)域計(jì)算：0像素的連接成分?jǐn)?shù)為：21像素的連接成分?jǐn)?shù)為：3孔數(shù)：1二值圖像的歐拉數(shù)：31=2 請將下圖所示線圖形按照順時(shí)針方向用鏈碼表示。左上角第一個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)定義為（0,0）。答：從（0,3）開始鏈碼編碼：③ 4向鏈碼：03303033232213221211010110；④ 8向鏈碼：76775535331121。答： 當(dāng)二值圖像中1像素的連接數(shù)分別為4時(shí)，所表示的線特征點(diǎn)分別是什么？答：連接數(shù)為0時(shí)，所表示的線特征點(diǎn)是孤立點(diǎn)或內(nèi)部點(diǎn)；連接數(shù)為1時(shí)，所表示的線特征點(diǎn)是端點(diǎn)；連接數(shù)為2時(shí)，所表示的線特征點(diǎn)是連接點(diǎn)；連接數(shù)為3時(shí)，所表示的線特征點(diǎn)是分支點(diǎn)；連接數(shù)為4時(shí)，所表示的線特征點(diǎn)是交叉點(diǎn)。五、 綜合運(yùn)用（本題24分）圖4為手圖像，請?jiān)敿?xì)描述自動(dòng)測量手長度（從手腕與手掌交界處紋線到中指指尖之間的距離）的方法和實(shí)現(xiàn)步驟。？模擬圖像與數(shù)字圖像有什么區(qū)別？答：1）圖像是對客觀存在的物體的一種相似性的、生動(dòng)的寫真或描述。 2）模擬圖像在數(shù)學(xué)上主要用連續(xù)函數(shù)來描述，主要特點(diǎn)表現(xiàn)為圖像的光照位置和光照強(qiáng)度均為連續(xù)變化的。數(shù)字圖像主要用矩陣或數(shù)組來描述。以往的膠片成象就是模擬的圖象，它反映了事物在連續(xù)空間上的特征，而現(xiàn)在的數(shù)碼相機(jī)成象就是數(shù)字圖象，它反映了事物在離散空間上的特征，也可以說模擬圖象經(jīng)過抽樣和量化就可以轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖象。而數(shù)字圖象是隨著計(jì)算機(jī)和數(shù)字技術(shù)發(fā)展起來的新的表現(xiàn)或再現(xiàn)外界事物的方式。？答: 1)數(shù)學(xué)描述方法：模擬圖像主要用連續(xù)數(shù)學(xué)方法，數(shù)字圖像主要用離散數(shù)學(xué)方法。 2)圖像分辨率表示：數(shù)字圖像分辨率是指反映整個(gè)圖像畫面垂直和水平方向像素?cái)?shù)乘積。模擬圖像分辨率是指反映整個(gè)畫面最多的掃描線數(shù)。 3)圖像處理：數(shù)字圖像是通過對模擬圖像采樣，量化等處理獲得的，模擬圖像處理的方式很少，往往只能進(jìn)行簡單的放大、縮小等，而數(shù)字圖像的處理方式可以非常精確、靈活。數(shù)字圖像處理再現(xiàn)性好，模擬圖像的保存性較差，時(shí)間長了會(huì)有所變化，而數(shù)字圖像不會(huì)因?yàn)楸４?、傳輸或?fù)制而產(chǎn)生圖像質(zhì)量上的變化。但數(shù)字圖像處理速度較慢，存儲(chǔ)容量大。 4)圖像傳輸：模擬圖像以實(shí)物為載體，傳輸相對困難，而數(shù)字圖像以數(shù)字信息為載體，傳輸相對較快？各層次間有何區(qū)別和聯(lián)系？答：圖像處理學(xué)包含3個(gè)層次：圖像處理，圖像分析和圖像理解。圖像處理是比較底層的操作，它主要在圖像像素級上進(jìn)行處理，處理的數(shù)據(jù)量大。圖像分析，則進(jìn)入了中層，分割和特征提取把原來以像素描述的圖像轉(zhuǎn)變成比較簡潔的對目標(biāo)的描述。圖像理解主要是高層操作，操作對象的基本上是從描述中抽象出來的符號，其處理過程和方法與人類的思維推理有許多類似之處。各層次之間起著相輔相承聯(lián)系，高層指導(dǎo)底層操作，底層為高層服務(wù)，中層起著橋梁的作用，為底層和高層聯(lián)系起銜接作用。？答：數(shù)字處理圖像在生物醫(yī)學(xué) 、遙感 、工業(yè) 、軍事、通信、公安等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。1） 生物醫(yī)學(xué)：顯微圖像、DNA分析、X光成像、超聲成像、CT等。 2） 遙感航天：地圖、氣象、天文、交通等。3） 通信方面：圖像傳輸，影像傳輸?shù)取?） 工業(yè)應(yīng)用：生產(chǎn)監(jiān)控、CAD技術(shù)、產(chǎn)品檢測等。 5）軍事、公安領(lǐng)域：指紋識別、雷達(dá)偵測、地形識別等。？答：圖像的清晰度、色彩的明銳度、圖像的灰度級別，環(huán)境光的亮度，圖像尺寸大小等？答：馬赫帶效應(yīng)（Mach Band Effect）是指有一定反差的圖像臨界部位在視覺上給人以特別白或特別黑的感覺。 人們在觀察一條由均勻黑的區(qū)域和均勻白的區(qū)域形成的邊界時(shí)，一般認(rèn)為主觀感受與某一點(diǎn)的投射強(qiáng)度或反射強(qiáng)度有關(guān)。但實(shí)際情況并不是這樣，人感覺到的是在亮度變化部位附近的暗區(qū)和亮區(qū)中分別存在著一條更黑和更白的條帶，這就是所謂的馬赫帶。？ 答：采樣孔，圖像掃描機(jī)構(gòu)，光傳感器，量化器，輸出存儲(chǔ)體。6. 連續(xù)圖像f(x,y)與數(shù)字圖像I(r,c)中各量的含義是什么？它們有何聯(lián)系和區(qū)別？答：f(x,y)表示二維圖像在空間（x,y）上的幅值，數(shù)字圖像I(r,c)表示位于圖像矩陣上第r行，第c列的元素幅值。I(r,c)是通過對f(x,y)抽樣和量化得來的。f(x,y)各量是連續(xù)的，I(r,c)各量是離散的。 。答：I=imread(‘’)。%讀入灰度圖片Imshow(I)。%顯示讀入圖片figure,imhist(I)。%顯示圖片直方圖？答：灰度變換，圖像銳化，圖像平滑，圖像復(fù)原？？包括哪些類型？？？答：二進(jìn)制圖像，索引圖像，灰度圖像，多幀圖像，RGB圖像。？答：若一個(gè)系統(tǒng)輸入輸出滿足線性關(guān)系且輸出與輸入加于系統(tǒng)的時(shí)刻無關(guān)，則稱這樣的系統(tǒng)為線性位移不變系統(tǒng)。?圖像變換主要用于哪些方面？答：目的在于：①使圖像處理問題簡化；②有利于圖像特征提??；③有助于從概念上增強(qiáng)對圖像信息的理解。 圖像變換廣泛應(yīng)用在圖像增強(qiáng)、圖像恢復(fù)、特征提取、圖像壓縮編碼和形狀分析等方面。?答：周期性，線性，可分離性，比例性質(zhì)，位移性質(zhì)，對稱性質(zhì)，共軛對稱性，差分，積分，卷積，能量。？答：分離性表明：二維離散傅立葉變換和反變換可用兩組一維離散傅立葉變換和反變換來完成。2. 寫出將具有雙峰直方圖的兩個(gè)峰分別從23和155移到16和255的圖像線性變換。答：將a=23,b=155 。c=16,d=255代入公式： 得， 3. 直方圖修正有哪兩種方法？二者有何主要區(qū)別與聯(lián)系？答：直方圖均衡化和直方圖規(guī)定化。 區(qū)別：直方圖均衡化是將原圖像通過某種變換，得到一幅灰度直方圖為均勻分布的新圖像的方法。 直方圖規(guī)定化是使原圖像灰度直方圖變成規(guī)定形狀的直方圖而對圖像作修正的增強(qiáng)方法。 聯(lián)系：若對原始圖像和通過直方圖規(guī)定化修正的像都作了均衡化處理，則二者均衡化都為均勻分布的密度函數(shù)。5. 直方圖均衡化處理采用何種變換函數(shù)?答：6. 直方圖規(guī)定化處理的技術(shù)難點(diǎn)是什么？如何解決？答：利用直方圖規(guī)定化方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)的主要困難在于如何構(gòu)成有意義的直方圖。 針對這種情況可以用高斯函數(shù)、指數(shù)型函數(shù)、瑞利函數(shù)等作為規(guī)定的概率密度函數(shù)。？試述均值濾波的基本原理。答：為了抑制噪聲改善圖像質(zhì)量所進(jìn)行的處理稱圖像平滑或去噪。 均值濾波是一種局部空間域處理的算法，就是對含有噪聲的原始圖像f(x,y)的每個(gè)像素點(diǎn)取一個(gè)領(lǐng)域S，計(jì)算S中所有像素的灰度級平均值，作為空間域平均處理后圖像g(x,y)像素值。？有何特點(diǎn)？答：中值濾波是對一個(gè)滑動(dòng)窗口內(nèi)的諸像素灰度值排序，用中值代替窗口中心像素的原來灰度值，它是一種非線性的圖像平滑法。 它對脈沖干擾及椒鹽噪聲的的圖像卻不太合適。抑制效果好，在抑制隨機(jī)噪聲的同時(shí)能有效保護(hù)邊緣少受模糊。但它對點(diǎn)、線等細(xì)節(jié)較多12. 低通濾波法中常有幾種濾波器?它們的特點(diǎn)是什么?答：理想低通濾波器(ILPF)，巴特沃斯低通濾波器(BLPF)，指數(shù)型低通濾波器(ELPF)， 梯形低通濾波器(TLPF)。特點(diǎn)：理想低通濾波器，雖然有陡峭的截止頻率，卻不能產(chǎn)生良好的效果，圖像由于高頻分量的濾除而變得模糊，同時(shí)還產(chǎn)生振鈴效應(yīng)。 巴沃特斯濾波器轉(zhuǎn)移特性曲線較平滑，沒有振鈴效應(yīng)，故圖像模糊減少，但它的尾部保留較多的高頻，所以對噪聲的平滑效果不如ILPE。 指數(shù)型低通濾波器具有較平滑的過濾帶，經(jīng)此平滑后的圖像沒有“振鈴”現(xiàn)象，而與巴沃特斯濾波相比，它具有更快的衰減特性，處理圖像稍微模糊一些。 梯形低通濾波器的性能介于巴沃特斯與完全平滑濾波器之間，對圖像具有一定的模糊和振鈴效應(yīng)。16. Laplace算子為何能增強(qiáng)圖像邊緣？答：灰度均勻的區(qū)域或斜坡中間 為0；在斜坡底或低灰度側(cè)形成“下沖”，而在斜坡頂或高灰度側(cè)形成“上沖”。 17. 試述頻域增強(qiáng)步驟。頻域平滑與銳化的主要區(qū)別在哪里？答：步驟： 1）對源圖像進(jìn)行二維傅立葉變換 2）頻譜中心轉(zhuǎn)移 3) 通過相應(yīng)的濾波器處理 4）對處理后的圖像進(jìn)行頻譜中心還原 5）對圖像進(jìn)行傅立葉反變換 6）結(jié)束處理 頻域平滑與銳化的區(qū)別： 頻域平滑主要是濾除高頻部分保留低頻，而銳化則是濾除低頻保留高頻。即頻率平滑主要是去除噪聲改善圖像質(zhì)量；而銳化主要是消除模糊，突出邊緣，有利于圖像識別和處理。1試述圖像退化的模型？寫出離散退化模型。答：假定成像系統(tǒng)是線性位移不變系統(tǒng) ,則獲取的圖像g(x,y)表示為 g(x, y)=f(x, y)*h(x, y)若受加性噪聲n(x, y)的干擾，則退化圖像可表示為 g(x, y) = f(x, y)*h(x, y) + n(x, y)這就是線性位移不變系統(tǒng)的退化模型。2何謂圖像復(fù)原？圖像復(fù)原與增強(qiáng)有何區(qū)別？答：圖像復(fù)原是根據(jù)圖像退化的先驗(yàn)知識建立一個(gè)退化模型，以此模型為基礎(chǔ)，采用各種逆退化處理方法進(jìn)行恢復(fù)，得到質(zhì)量改善的圖像。 區(qū)別如下1) 圖像增強(qiáng)不考慮圖像是如何退化的，而是試圖采用各種技術(shù)來增強(qiáng)圖像的視覺效果。因此，圖像增強(qiáng)可以不顧增強(qiáng)后的圖像是否失真，只要看得舒服就行。2) 而圖像復(fù)原就完全不同，需知道圖像退化的機(jī)制和過程等先驗(yàn)知識，據(jù)此找出一種相應(yīng)的逆處理方法，從而得到復(fù)原的圖像。4試述逆濾波復(fù)原的基本原理。它的主要難點(diǎn)是什么?如何克服?答：對于線性移不變系統(tǒng)而言 對上式兩邊進(jìn)行傅立葉變換得 H(u,v)稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。從頻率域角度看，它使圖像退化，因而反映了成像系統(tǒng)的性能。 則 對F(u,v)進(jìn)行反傅立葉變換可得到f(x,y) 。以上就是逆濾波復(fù)原的基本原理。1/H(u,v)稱為逆濾波器。 難點(diǎn)：根據(jù) 可知若噪聲存在，而且H(u,v)很小或?yàn)榱銜r(shí)，則噪聲被放大。這意味著退化圖像中小噪聲的干擾在H(u,v)較小時(shí)，會(huì)對逆濾波恢復(fù)的圖像產(chǎn)生很大的影響，有可能使恢復(fù)的圖像和f (x,y)相差很大，甚至面目全非。 克服：1）在H(u,v)=0及其附近，人為的仔細(xì)設(shè)置H1(u,v)的值，使N(u,v)*H1(u,v)不會(huì)對F(u,v)產(chǎn)生太大影響。 2）使H1(u,v)具有低通濾波性質(zhì)。5試述最小二乘復(fù)原方法。答：約束最小二乘復(fù)原方法是以函數(shù)平滑為基礎(chǔ)導(dǎo)出的，用內(nèi)積考察函數(shù)的平滑性，最小平方濾波器的傳遞函數(shù) 。 是一個(gè)待定的參量，可有迭代的方法求得。6圖像幾何校正的一般包括哪兩步？像素灰度內(nèi)插有哪三種方法？各有何特點(diǎn)？答：1）建立失真圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像的函數(shù)關(guān)系式，根據(jù)函數(shù)關(guān)系進(jìn)行幾何校正。2）最近鄰插值，雙線性插值，三次卷積法3）最近鄰插值：這種插值方法運(yùn)算量小，但頻域特性不好。 雙線性插值：這種插值方法運(yùn)算量大，效果較好；這種插值方法具有低通濾波特性，是高頻分量受損，圖像輪廓模糊。 三次卷積法：這種方