數(shù)字pid控制算法-資料下載頁
2025-07-07 14:41本頁面
【正文】 對象的特性考慮對象變化的緩急，若對象是慢速的熱工或化工對象時，T一般取得較大。在對象變化較快的場合，T應取得較小。考慮干擾的情況，從系統(tǒng)抗干擾的性能要求來看，要求采樣周期短，使擾動能迅速得到校正。（3）使用的算式和執(zhí)行機構(gòu)的類型采樣周期太小，會使積分作用、微分作用不明顯。同時，因受微機計算精度的影響，當采樣周期小到一定程度時，前后兩次采樣的差別反映不出來，使調(diào)節(jié)作用因此而減弱。執(zhí)行機構(gòu)的動作慣性大，采樣周期的選擇要與之適應，否則執(zhí)行機構(gòu)來不及反應數(shù)字控制器輸出值的變化。（4）控制的回路數(shù)要求控制的回路較多時，相應的采樣周期越長，以使每個回路的調(diào)節(jié)算法都有足夠的時間來完成?？刂频幕芈窋?shù)n與采樣周期T有如下關系：式中，Tj是第j個回路控制程序的執(zhí)行時間。 四、實例 實例網(wǎng)址： 個人分析：在工業(yè)過程控制中，由于被控制對象的精確的數(shù)學模型難以建立，系統(tǒng)的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，運用控制理論分析綜合不僅要耗費很大代價，而且難以得到預期的控制效果。在應用計算機實現(xiàn)控制的系統(tǒng)中，PID很容易通過編制計算機語言實現(xiàn)。由于軟件系統(tǒng)的靈活性，PID算法可以得到修正和完善，從而使數(shù)字PID具有很大的靈活性和適用性。
范文總結(jié)相關推薦
鄂ICP備17016276號-1