數字pid控制算法-在線瀏覽
2024-08-17 14:41本頁面
【正文】 限值ε時才進行積分累積。其算法流程如圖325。相比兩位式控制，控制精度大大提高。 數字PID控制算法的比例、積分、微分的作用特點和不足PID是英文單詞比例（Proportion），積分（Integral），微分（Differential coefficient）的縮寫。比例作用大，可以加快調節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因為有誤差，積分調節(jié)就進行，直至無差，積分調節(jié)停止，積分調節(jié)輸出一常值。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動態(tài)響應變慢。 微分調節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節(jié)作用消除。在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節(jié)時間。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。 PID控制算法數字化前提條件圖 模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖采樣周期T很小，這樣dt可用T近似代替，de（t）可用e（n）e（n1）近似代替，積分用求和近似代替。（2）增量型算法得出的是控制量的增量，例如閥門控制中，只輸出閥門開度
范文總結相關推薦
鄂ICP備17016276號-1