計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--pid控制算法的matlab仿真研究-資料下載頁
2025-01-13 17:50本頁面
【正文】 持其它參數(shù)不變的情況下得到其階躍響應(yīng)曲線如圖15所示。圖15由響應(yīng)曲線可知，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，控制器輸出后位置的擾動信號將使得控制系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生波動，但通過控制器的作用，控制系統(tǒng)經(jīng)過一個(gè)過渡過程后將會恢復(fù)原來的穩(wěn)定狀態(tài)。216。 測量輸出端的擾動對控制效果的影響： 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中測量輸出端加階躍擾動，干擾作用于500s，得到圖16所示的框圖。圖16在保持其它參數(shù)不變的情況下得到其階躍響應(yīng)曲線如圖17所示。圖17 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中測量輸出端加脈沖擾動，干擾作用于500s，得到圖18所示的框圖。圖18在保持其它參數(shù)不變的情況下得到其階躍響應(yīng)曲線如圖19所示。圖19由響應(yīng)曲線可知，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，測量輸出端的擾動信號將使得控制系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生波動，響應(yīng)出現(xiàn)波動，經(jīng)過一段時(shí)間后再次達(dá)到穩(wěn)態(tài)，但原來的穩(wěn)態(tài)，由此可以看出PID控制器對測量輸出端的擾動無能為力。三、分析與總結(jié)通過上面的仿真研究可知，對于大慣性、大滯后的被控對象采用PID進(jìn)行控制時(shí)，要取得較好的控制效果，需要合理里設(shè)置積分時(shí)間常數(shù)和微分時(shí)間常數(shù)，PID控制器無法克服被控對象的純滯后，故起始時(shí)刻偏差信號較大，積分作用太強(qiáng)時(shí)就會使得系統(tǒng)振蕩次數(shù)大、調(diào)整時(shí)間長，甚至使得系統(tǒng)不穩(wěn)定。所以，在整定PID參數(shù)時(shí)，應(yīng)當(dāng)適當(dāng)增大積分時(shí)間常數(shù)，減小積分作用以得到較好的控制效果。適當(dāng)增強(qiáng)微分作用，能夠在一定程度上改善大慣性對象動態(tài)性能，在滿足超調(diào)量要求的情況下加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。四、 參考文獻(xiàn)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》王書峰 譚健豪 主編《過程控制工程》 邵裕森 戴先中 主編《MATLAB自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》張德豐 主編《基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》 張武 王玲芳 孫鵬 譯《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》張曉華 主編
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