【正文】 設(shè)計(jì)（論文）圖 3 所示。紅外線一體化接收頭是集紅外接收、放大、比較器輸出以及濾波等的模塊，性能比較可靠、穩(wěn)定。因此，有了一體化接收頭，人們就不會(huì)再制作接收放大電路，如此一來，紅外接收電路不但簡(jiǎn)單并且可靠性也會(huì)大大提高。圖 37 是兩種比較常用的紅外接收頭的外形，都只有三只引腳，電源正極（VDD）、電源負(fù)極（GND）以及數(shù)據(jù)的輸出（OUT).因外形的不同接收頭的引腳排列也是不一樣的。圖 310 就是表示因?yàn)榻邮疹^的外型不同而造成的引腳的區(qū)別。圖 310 紅外接收頭當(dāng)有汽車進(jìn)入車庫時(shí)，紅外就會(huì)阻斷，此時(shí)計(jì)時(shí)器自動(dòng)加 1，車輛停好之后，車主離開車庫時(shí)，紅外再一次,阻斷，計(jì)數(shù)器再次加 1，然而當(dāng)計(jì)數(shù)器為 2的時(shí)候，車庫門延時(shí)一段時(shí)間，就會(huì)自動(dòng)落下。同樣的道理，車在出庫的時(shí)候，紅外阻斷，計(jì)數(shù)器加 1，計(jì)數(shù)器加到 2 的時(shí)候，車門繼續(xù)延遲一段時(shí)間再落下。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖 311 紅外對(duì)管 限位開關(guān) 車庫門在上升的時(shí)候，下限位的開關(guān)是閉合的，等到上升到一定高度的時(shí)候，達(dá)到上限位開關(guān)，此時(shí)上限位開關(guān)開啟，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣的道理，車庫門下降的時(shí)候，上限位開關(guān)閉合，下降到觸碰到下限位開關(guān)的時(shí)候，下限位開關(guān)自動(dòng)打開，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就完全實(shí)現(xiàn)了開關(guān)門的過程。圖 39 限位開關(guān)第 4章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 程序流程圖西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖 41 自動(dòng)車庫門示意圖 開始等待信號(hào)，是否接到信號(hào)，如果沒有接到信號(hào)，紅外檢測(cè)有信號(hào)，報(bào)警，否則繼續(xù)等待。如果接到一定高度上限位開關(guān)打開，停止。門口紅外感應(yīng)，計(jì)數(shù)器加 1，車是否到位，如果到位紅外感應(yīng)為 1，沒有到位繼續(xù)等待，人出來門口紅外繼續(xù)感應(yīng)，計(jì)數(shù)器加 1，延時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，車庫門下降到一定高度，下限位開關(guān)打開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit s1=P3^2。 //正轉(zhuǎn)鍵sbit s2=P3^3。 //反轉(zhuǎn)鍵uchar table[]={0x10,0x08,0x04,0x02}。 //正轉(zhuǎn)數(shù)組uchar table1[]={0x02,0x04,0x08,0x10}。 //反轉(zhuǎn)數(shù)組void delayus(uint i) //延時(shí)函數(shù){while(i)。}void main(){uchar i,flag。while(1){ //按鍵掃描if(s1==0){信號(hào)，車庫門照明，電機(jī)正傳，車庫開門，車庫門上升到 delayus(1000)。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）if(s1==0){while(!s1)。flag=0。}}if(s2==0){delayus(1000)。if(s2==0){while(!s2)。flag=1。}}if(flag==0) //正轉(zhuǎn){for(i=0。i4。i++){P0=table1[i]。delayus(500)。}}if(flag) //反轉(zhuǎn){for(i=0。i4。i++){ P0=table[i]。delayus(500)。 }}}西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第 5章 結(jié) 論 從一開始確定這個(gè)題目的時(shí)候，我就在網(wǎng)上查閱了各種資料，對(duì)于智能車庫門控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)思路有了一定的了解，然后接下來就是自我準(zhǔn)備階段了，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，來進(jìn)一步理清思路，查閱大量的相關(guān)文獻(xiàn)，為后面做準(zhǔn)備。首先我明確了自己這個(gè)題目的實(shí)現(xiàn)是要靠單片機(jī)，還有就是車庫門的開閉是需要電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制，加上限位開關(guān)還要控制電動(dòng)機(jī)到達(dá)一定位置的停止工作，以及這些功能的如何實(shí)現(xiàn)等都是汽車進(jìn)出車庫所必須具備的條件。其次，就是車庫門中的照明燈的設(shè)計(jì)，這些看似簡(jiǎn)單的容易實(shí)現(xiàn)的基本功能，但是在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候確是遇到了很多的麻煩。車庫門打開之后，如果車庫內(nèi)光線太弱的話照明燈也要打開。車完全入庫之后，車庫門自動(dòng)關(guān)閉，這里，我一開始計(jì)劃用兩個(gè)壓力傳感器在車庫內(nèi)外各裝一個(gè)，當(dāng)汽車靠近車庫門時(shí)，碰到外面的傳感器時(shí)自動(dòng)門沒有任何動(dòng)作，碰到室內(nèi)壓力傳感器時(shí)門就自動(dòng)關(guān)閉，車出庫是是相反的。但是，研究了好長(zhǎng)時(shí)間，發(fā)現(xiàn)要實(shí)現(xiàn)起來，對(duì)我來說還是有點(diǎn)難度的，所以基于此我又轉(zhuǎn)換了個(gè)思路，重新確定了另一個(gè)可行性方案，就是在自動(dòng)門下面放置一個(gè)壓力傳感器，再加一個(gè)定時(shí)器，大約 30S 的時(shí)間，當(dāng)汽車靠近車庫門的時(shí)候，觸碰到壓力傳感器，此時(shí)，計(jì)時(shí)器開始工作，經(jīng)過30S 后收到信號(hào)，門開始自動(dòng)打開或關(guān)閉。這樣做，也使程序大大的簡(jiǎn)化了，很好的避免的兩個(gè)傳感器交叉使用帶來的混亂。就在此時(shí)，又有新的問題出現(xiàn)，如果說車行駛到門口時(shí)突然停住了，定時(shí)五秒后門會(huì)開始自動(dòng)關(guān)閉，這樣就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)致命的錯(cuò)誤，同時(shí)，我也在網(wǎng)上了解了一下壓力傳感器，其價(jià)格也是比較昂貴，所以說想要安裝在私家車庫當(dāng)中不太實(shí)際，費(fèi)用太高，所以這一方案也只能放棄了。后來，經(jīng)過上網(wǎng)查閱資料，以及老師的指導(dǎo)，最終確定了利用無線接收模塊以及紅外傳感器來控制自動(dòng)門的開閉，而且在實(shí)現(xiàn)過程當(dāng)中，感覺都很順利，而且也能完全達(dá)到我的設(shè)計(jì)目標(biāo)。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）致 謝參 考 文 獻(xiàn)[1] 胡乾斌，李光斌，李玲等. 單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2022，8[2] 王永軍、從玉珍 主編，數(shù)字邏輯與數(shù)字系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1999 年 8 月[3] 赫蕓主編，傳感器原理與應(yīng)用，電子工業(yè)出版社,2022。[4] ?實(shí)驗(yàn)?：華中科技大學(xué)出版，2022[5] 馬忠梅，籍順心，張凱， C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022，143－164[6] 王守中. 51 單片機(jī)開發(fā)入門與典型實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社，2022[7] 康華光主編，電力電子基礎(chǔ) （數(shù)字部分），高等教育出版社，1999[8] 康華光主編，電力電子基礎(chǔ) （模擬部分），高等教育出版社，1999[9] 胡偉, C 程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例[M].北京: 人民郵電出版社, 西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2022, 470478[10] 余永權(quán)等著. 單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社，2022.[11] 童本敏等編, 標(biāo)準(zhǔn)集成電路數(shù)據(jù)手冊(cè), 北京: 電子工業(yè)出版社[12] 廖玄九編，《電工學(xué)》，人民教育出版社，1979[13] 秦世才， [M]. 北京: 科學(xué)出版社，2022.[14] 蘇文平編. 新型電子電路應(yīng)用實(shí)例精選[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社，.[15] 陳大欽. 電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)—電子電路實(shí)驗(yàn)?設(shè)計(jì)?仿真（第二版）[M]. 北京: 高等教育出版社，2022. 西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBA 上上上上 上上上上上上上上上上 E:\上上上上\上上上2022上5上B4上上上上上上上上上上上上 上上上 (RXD)10 (TXD)11 (INT0)12(INT1)13 (T0)14 (T1)15(WR)16 (RD)17 XTAL218XTAL119 GND20RST9 25 28PSEN 29ALE 30EA 35 39VC 40AT89S51VCA +J1 J2+12V+12V+5V+5V VCVCVCOUTGND上上上1234Vin1 GND2Vout 3上上上上上220v+ +vcvc vc vcvcvcvcvc vc vcvcvcvc vc vcvcS?S?S?12V12VA01 A12 A23A34 A45 A56D07 D18 VS9 D2 10D3 11D4 12D5 13DIN14OSC2 15OSC1 16VT 17VC 18PT2272J1J2lm7824A0 1A1 2A2 3A3 4A4 5A5 6A6/D0 7A7/D1 8VS 9A8/D210 A9/D311 A10/D412 A1/D513 T114 OSC215 OSC116DOUT17 VC18R20R19R1R2 R3R4R5R6R7R8 R9R10R1R12R13R14R15 R16 R17 R18C1C2C3C4C5 C6 C7 C8D1 D2 D3 D4D5D6LED24V24VNPN1NPN2NPN3SB1SB2SB3SB4SB5VC上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上1KVCINOUTGNDF05VS?SWSPST220μF10310410k150 20k10k2k2k 2k20k 20k10k 10k15015112M10k 10k 10k 10k12M12M 1k1k1k1k1k 1k10k10kR24R25R26附錄 1：車庫門自動(dòng)控制原理