前饋控制系統(tǒng)的基本原理-資料下載頁(yè)
2025-07-07 13:06本頁(yè)面
【正文】 （） 曲線圖 前饋控制規(guī)律的實(shí)施1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)可測(cè)不可控的干擾，變化幅度大，且對(duì)被調(diào)參數(shù)影響大，工藝指標(biāo)要求嚴(yán)格工藝要求實(shí)現(xiàn)參數(shù)間的某種特殊關(guān)系，即按某一種數(shù)學(xué)模型來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)2. 前饋補(bǔ)償裝置的控制算法通過(guò)對(duì)前饋控制系統(tǒng)的幾種典型結(jié)構(gòu)形式的分析可知，前饋控制器的控制規(guī)律取決于對(duì)象干擾通道與控制通道的特性。由于工業(yè)對(duì)象的特性極為復(fù)雜，這就導(dǎo)致了前饋控制規(guī)律的形式繁多，但從工業(yè)應(yīng)用的觀點(diǎn)看，尤其是應(yīng)用常規(guī)儀表組成的控制系統(tǒng)，總是力求控制儀表的模式具有一定的通用性，以利于設(shè)計(jì)、運(yùn)行和維護(hù)。實(shí)踐證明，相當(dāng)數(shù)量的工業(yè)對(duì)象都具有非周期性與過(guò)阻尼的特性，因此經(jīng)?？捎靡粋€(gè)一階或二階容量滯后，必要時(shí)再串聯(lián)一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)來(lái)近似它。 （） ⑴超前滯后環(huán)節(jié) （） （） 超前滯后環(huán)節(jié)的等效圖 ⑵ 純滯后補(bǔ)償 ()當(dāng)較小時(shí)， = （） （）上式所示為帶有純滯后的“超前—滯后”前饋控制規(guī)律，其純滯后環(huán)節(jié)按 （）近似展開(kāi)。此種“超前—滯后”前饋補(bǔ)償模型，已成為目前廣泛應(yīng)用的一種動(dòng)態(tài)前饋補(bǔ)償模式。這種通用型前饋控制模型在單位階躍作用下的輸出特性為： （）式中，1， 過(guò)補(bǔ)償；1， 欠補(bǔ)償。相應(yīng)于1與1 。 過(guò)補(bǔ)償 （1） 欠補(bǔ)償（1）由圖可見(jiàn)，當(dāng)1時(shí)，即，前饋補(bǔ)償帶有超前特性，適用于對(duì)象控制通道滯后(這里的滯后是指容量滯后，即時(shí)間常數(shù))大于干擾通道滯后。而若1時(shí)，即 ，潛虧補(bǔ)償帶有滯后性質(zhì)，適用于控制通道的滯后小于干擾通道的滯后。
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