id控制基本原理ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 13:07本頁面
【正文】 ? e ? t PID控制參數(shù)整定方法 整定微分參數(shù)：在整定比例 、 積分參數(shù)后 ， 將比例值增大 （ 10～ 20％ ） ， 然后將微分時間T由小到大逐步加入 ， 觀察過渡曲線 ， 直到獲得滿意的過渡過程 。 PID控制參數(shù)整定方法 常見被控對象的 PID參數(shù)選擇范圍（經(jīng)驗值） 參數(shù)范圍 /控制系統(tǒng) P（ 1 / K） K T1 / Min T2 / Min 液位 20％ ～ 80％ ～ —— —— 壓力 30％ ～ 70％ ～ ～ 3 —— 流量 40％ ～ 100％ ～ ～ 1 —— 溫度 20％ ～ 60％ ～ 5 3～ 10 ～ 1 PID控制參數(shù)整定方法 整定原則：不能讓系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散振蕩 。 如出現(xiàn)發(fā)散振蕩 ， 應立即切為手動 ， 等系統(tǒng)穩(wěn)定后減小放大倍數(shù) 、 增大積分時間或減小微分時間等降低 PID效用的手段 ， 然后才能重新切換到自動控制 。 PID控制小結 ? PID控制是閉環(huán)控制， ? PID控制是誤差控制 PID控制小結 ? 增大比例系數(shù) KP會加快系統(tǒng)的響應，但比例系數(shù)過大會使系統(tǒng)超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，從而破壞穩(wěn)定性。 ? 增大積分時間 TI有利于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，但系統(tǒng)穩(wěn)定過程加長； ? 增大微分時間 TD，也有利于加快系統(tǒng)響應 ，使超調(diào)量減小，穩(wěn)定性增加，但系統(tǒng)對擾動的抑制能力減弱，系統(tǒng)振蕩次數(shù)增加 。 PID控制小結 ? P作用是最基本的控制作用，加入 I作用后可做到無差控制，提高控制精度，加入 D作用能全面提高控制質(zhì)量 PID控制小結 ? 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 ? 先是比例后積分，最后再把微分加 ? 曲線振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小 ? 曲線漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳 ? 曲線偏離回復慢，積分時間往下降 ? 曲線波動周期長，積分時間再加長 ? 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 ? 動差大來波動慢，微分時間應加長 ? 理想曲線兩個波，前高后低 4比 1 ? 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 謝謝各位 盾安機電本部工廠技術部 沈智廣 TEL:13735318621 ?
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