【正文】 檢測(cè)和寄存 elsif d2=39。139。 then d22=d2。 elsif d3=39。139。 then d33=d3。 elsif d4=39。139。 then d44=d4。 elsif d5=39。139。 then d55=d5。 elsif d6=39。139。 then d66=d6。 end if。 if c_u1=39。139。 then c_u11=c_u1。 對(duì)電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存 elsif c_u2=39。139。 then c_u22=c_u2。 elsif c_u3=39。139。 then c_u33=c_u3。 elsif c_u4=39。139。 then c_u44=c_u4。 elsif c_u5=39。139。 then c_u55=c_u5。 end if。 if c_d2=39。139。 then c_d22=c_d2。 對(duì)電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存 elsif c_d3=39。139。 then c_d33=c_d3。 elsif c_d4=39。139。 then c_d44=c_d4。 elsif c_d5=39。139。 then c_d55=c_d5。 elsif c_d6=39。139。 then c_d66=c_d6。end if。 dd=d66amp。d55amp。d44amp。d33amp。d22amp。d11。 電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)并置 cc_u=39。039。amp。c_u55amp。c_u44amp。c_u33amp。c_u22amp。c_u11。 電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)并置 cc_d=c_d66amp。c_d55amp。c_d44amp。c_d33amp。c_d22amp。39。039。 電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)并置 dd_cc=dd or cc_u or cc_d。 電梯內(nèi)、外人請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行綜合 end if。 ud=updown。 電梯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示 led_d=dd。 電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)顯示 led_c_u=cc_u。 電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)顯示 led_c_d=cc_d。 電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)顯示end if。 end process。 end behav。四、硬件系統(tǒng)測(cè)試目標(biāo)器件選擇為EPM7128SLC8415芯片，系統(tǒng)編程下載完成后，連接好硬件測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)驗(yàn)證所得真實(shí)圖形如下：上圖中顯示的是第二層樓的真實(shí)測(cè)試照片五、波形仿真圖注：由于以上輸入信號(hào)在下面仿真中沒(méi)用到，所以在下面仿真圖中將不再出現(xiàn)。電梯控制程序仿真全圖1電梯控制程序仿真全圖 2注：1. 電梯停在一樓時(shí)，接受到請(qǐng)求信號(hào)c_dc_dc_u4和d6，并把請(qǐng)求信號(hào)寫(xiě)入相應(yīng)的寄存器。led顯示電梯所在樓層；led_d、ledc_u和led_c_d顯示用戶(hù)的請(qǐng)求。2. 電梯經(jīng)過(guò)準(zhǔn)備上升狀態(tài)后，進(jìn)入上升狀態(tài)，到達(dá)2樓，3樓時(shí)，不停繼續(xù)前進(jìn)。3. 電梯上升到4樓時(shí)，響應(yīng)請(qǐng)求（c_u4），開(kāi)門(mén)載客；進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài)。電梯控制程序仿真局部放大圖1注：1. 電梯上升到6樓時(shí)，響應(yīng)請(qǐng)求（d_6）,開(kāi)門(mén)卸客；進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。2. 電梯下降經(jīng)過(guò)5樓，4樓都不停，到達(dá)3樓開(kāi)門(mén)卸客，電梯進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。電梯控制程序仿真局部放大圖2注：1. 電梯到達(dá)3樓時(shí)，響應(yīng)請(qǐng)求（c_d3），開(kāi)門(mén)載客；進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。2. 電梯在預(yù)備下降狀態(tài)下，電梯應(yīng)超載（full=39。139。），發(fā)出超載警報(bào)alarm；超載信號(hào)消失（full=39。039。），電梯重新進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。4. 電梯接受到提前關(guān)門(mén)信號(hào)quick，電梯跳過(guò)關(guān)門(mén)等待時(shí)間。仿真圖中q1從1跳到3；進(jìn)入關(guān)門(mén)狀態(tài)。5. 電梯接受到deng、c_d3和d3電梯重新進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)，并且c_d3和d3信號(hào)都可以對(duì)q2（q23時(shí)）進(jìn)行清零處理。6. 當(dāng)連續(xù)的關(guān)門(mén)中斷的次數(shù)超過(guò)3次時(shí)，不認(rèn)為是出自乘客的需要，而認(rèn)為是故障，并報(bào)警，等技術(shù)員處理完故障時(shí)，用clr信號(hào)才可以清除報(bào)警。電梯控制程序仿真局部放大圖3注：1. 電梯排除故障后繼續(xù)運(yùn)行。2. 電梯執(zhí)行完所有請(qǐng)求時(shí)電梯將停在1樓待機(jī)。六、設(shè)計(jì)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題（1）在vhdl程序設(shè)計(jì)中，由于是大模塊設(shè)計(jì)，對(duì)信號(hào)的檢測(cè)與賦值出錯(cuò)將無(wú)法得到正確的波形仿真和期望的硬件測(cè)試結(jié)果。（2）不能太多的依賴(lài)課本或網(wǎng)絡(luò)上的資源，需要合理的取舍，通過(guò)反復(fù)的驗(yàn)證以得出最佳解決方法。（3）在硬件測(cè)試過(guò)程中，由于對(duì)數(shù)碼二極管掃描顯示（1616點(diǎn)陣主要用來(lái)顯示樓層）的原理不是很清楚，導(dǎo)致硬件測(cè)試遇到比較大的問(wèn)題，最后才得以解決。七、系統(tǒng)擴(kuò)展思路及感想(1) 設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作的外圍電路：系統(tǒng)用方波信號(hào)源、直流工作電源、彩燈控制的驅(qū)動(dòng)電路。 (2) 若為課程設(shè)計(jì)，除要求設(shè)計(jì)調(diào)試程序、外圍電路外，還可要求設(shè)計(jì)制作整個(gè)系統(tǒng)，包括PCB的制作。 (3) 電梯控制器應(yīng)用發(fā)展方向?qū)⒏于呄蛑悄芑腿C(jī)自動(dòng)控制，利用EDA技術(shù)對(duì)電梯控制系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)或技術(shù)改造，提高產(chǎn)品的技術(shù)含量和升級(jí)換代已成為當(dāng)前重要任務(wù)。而面向更高層化設(shè)計(jì)及樓層電梯間的合理布局和多電梯升降控制也是當(dāng)前可研究的課