【正文】 9。139。 elsif dd_cc00010000 then en_dw=39。139。 en_up=39。039。opendoor=39。039。 elsif dd_cc00011111 then en_up=39。139。 en_dw=39。039。 opendoor=39。039。 end if。 elsif g6=39。139。 then led=0100000。 電梯到達(dá)6樓，數(shù)碼管顯示6 if d66=39。139。 or c_d66=39。139。 then d66=39。039。 c_d66=39。039。opendoor=39。139。 elsif dd_cc10000000 then en_dw=39。139。en_up=39。039。 opendoor=39。039。 end if。 else en_up=39。039。en_dw=39。039。 電梯進(jìn)入上升或下降狀態(tài) end if。 end if。 else q=1。alarm=39。039。 清除超載報(bào)警 if d1=39。139。 then d11=d1。 對(duì)電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存 elsif d2=39。139。 then d22=d2。 elsif d3=39。139。 then d33=d3。 elsif d4=39。139。 then d44=d4。 elsif d5=39。139。 then d55=d5。 elsif d6=39。139。 then d66=d6。 end if。 if c_u1=39。139。 then c_u11=c_u1。 對(duì)電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存 elsif c_u2=39。139。 then c_u22=c_u2。 elsif c_u3=39。139。 then c_u33=c_u3。 elsif c_u4=39。139。 then c_u44=c_u4。 elsif c_u5=39。139。 then c_u55=c_u5。 end if。 if c_d2=39。139。 then c_d22=c_d2。 對(duì)電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存 elsif c_d3=39。139。 then c_d33=c_d3。 elsif c_d4=39。139。 then c_d44=c_d4。 elsif c_d5=39。139。 then c_d55=c_d5。 elsif c_d6=39。139。 then c_d66=c_d6。end if。 dd=d66amp。d55amp。d44amp。d33amp。d22amp。d11。 電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)并置 cc_u=39。039。amp。c_u55amp。c_u44amp。c_u33amp。c_u22amp。c_u11。 電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)并置 cc_d=c_d66amp。c_d55amp。c_d44amp。c_d33amp。c_d22amp。39。039。 電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)并置 dd_cc=dd or cc_u or cc_d。 電梯內(nèi)、外人請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行綜合 end if。 ud=updown。 電梯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示 led_d=dd。 電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)顯示 led_c_u=cc_u。 電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)顯示 led_c_d=cc_d。 電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)顯示end if。 end process。 end behav。四、 仿真波形電梯功能實(shí)現(xiàn)與仿真結(jié)果分析以下將以“電梯停在一樓時(shí)，接受到請(qǐng)求信號(hào)c_dc_dc_u4和d6”為例，分析操作這些請(qǐng)求信號(hào)完成的過(guò)程，并在電梯運(yùn)行到四樓時(shí)對(duì)超載報(bào)警、提前關(guān)門、延時(shí)關(guān)門、故障報(bào)警進(jìn)行仿真分析。圖7 電梯控制程序仿真圖圖8電梯控制程序仿真局部放大從上面兩個(gè)仿真圖可以看出：1. 電梯停在一樓時(shí)，接受到請(qǐng)求信號(hào)c_dc_dc_u4和d6，并把請(qǐng)求信號(hào)寫入相應(yīng)的寄存器。led顯示電梯所在樓層；led_d、ledc_u和led_c_d顯示用戶的請(qǐng)求。2. 電梯經(jīng)過(guò)準(zhǔn)備上升狀態(tài)后，進(jìn)入上升狀態(tài)，到達(dá)2樓，3樓時(shí)，不停繼續(xù)前進(jìn)。3. 電梯上升到4樓時(shí)，響應(yīng)請(qǐng)求（c_u4），開(kāi)門載客；進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài)。圖9 電梯控制程序仿真局部放大從上圖可以看出：1. 電梯上升到6樓時(shí)，響應(yīng)請(qǐng)求（d_6）,開(kāi)門卸客；進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。2. 電梯下降經(jīng)過(guò)5樓，4樓都不停，到達(dá)3樓開(kāi)門卸客，電梯進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。圖10 電梯控制程序仿真局部放大從上圖可以看出：1. 電梯到達(dá)3樓時(shí)，響應(yīng)請(qǐng)求（c_d3），開(kāi)門載客；進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。2. 電梯在預(yù)備下降狀態(tài)下，電梯應(yīng)超載（full=39。139。），發(fā)出超載警報(bào)alarm；超載信號(hào)消失（full=39。039。），電梯重新進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。4. 電梯接受到提前關(guān)門信號(hào)quick，電梯跳過(guò)關(guān)門等待時(shí)間。仿真圖中q1從1跳到3；進(jìn)入關(guān)門狀態(tài)。5. 電梯接受到deng、c_d3和d3電梯重新進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)，并且c_d3和d3信號(hào)都可以對(duì)q2（q23時(shí)）進(jìn)行清零處理。6. 當(dāng)連續(xù)的關(guān)門中斷的次數(shù)超過(guò)3次時(shí)，不認(rèn)為是出自乘客的需要，而認(rèn)為是故障，并報(bào)警，等技術(shù)員處理完故障時(shí)，用clr信號(hào)才可以清除報(bào)警。圖11 電梯控制程序仿真局部放大從上圖可以看出：1. 電梯排除故障后繼續(xù)運(yùn)行。2. 電梯執(zhí)行完所有請(qǐng)求時(shí)電梯將停在1樓待機(jī)。五、 綜合六、 感想以及建議在兩周的IC課程設(shè)計(jì)中，我收獲很多。我了解了IC設(shè)計(jì)的一般流程，學(xué)習(xí)了Verilog語(yǔ)言的基本語(yǔ)法?，F(xiàn)在電梯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，仿真結(jié)果基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)期效果，實(shí)現(xiàn)了電梯按預(yù)定運(yùn)行規(guī)則上升、下降、載客等功能，并設(shè)計(jì)了提前關(guān)門功能，使電梯運(yùn)行更便捷，設(shè)計(jì)了關(guān)門延時(shí)功能、超載報(bào)警功能、故障報(bào)警功能，使電梯運(yùn)行更加安全更加可靠。在本設(shè)計(jì)中，因?yàn)榭紤]了擴(kuò)展性，所以在信號(hào)定義的時(shí)候就使用了二進(jìn)制的向量，而不是整數(shù)。在設(shè)計(jì)方法上也做了特殊的設(shè)計(jì)，所以使得擴(kuò)展性較好。如果要實(shí)現(xiàn)n層電梯的控制，首先在端口的地方就要加入所有的按鍵，而指示燈只要把向量中的6改成n就可以了。在本設(shè)計(jì)過(guò)程中還需要改進(jìn)的地方有，電梯運(yùn)行規(guī)則的優(yōu)化（如設(shè)計(jì)閑時(shí)忙時(shí)控制規(guī)則）、電梯運(yùn)行速度的控制、設(shè)計(jì)更多的報(bào)警功能等。電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中體現(xiàn)了VHDL覆蓋面是如此的廣，描述能力強(qiáng)，是一個(gè)多層次的硬件描述語(yǔ)言及運(yùn)行速度快，使用方便，便于修改，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)在實(shí)用方面和參考方面具有一定的價(jià)值。08電子一班 080110011106 陳剛祥 2