【導(dǎo)讀】電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱。電梯轎箱內(nèi)安裝有樓層內(nèi)選按鈕為樓層指示信號(hào)。為到位行程開(kāi)關(guān)。具有超高限和超低限報(bào)警；，開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)，最遠(yuǎn)反向截梯環(huán)節(jié)；，電梯在緊急情況和滿載時(shí)有直駛功能，不響應(yīng)任何呼叫。1．3月21日-3月28日：查找資料、方案論證、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告、英文資料翻譯；2．3月29日-4月4日：構(gòu)建六層電梯控制系統(tǒng)并進(jìn)行I/O分配。3．4月5日-5月16日：硬件及軟件設(shè)計(jì)；4．5月17日-5月30日：系統(tǒng)硬件、軟件聯(lián)機(jī)調(diào)試；速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣?？刂埔灿蒔LC代替原來(lái)的繼電器控制。本文在已有的通變頻器的基礎(chǔ)上，采用。電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。

　　

【正文】 按鈕 1SB1 1 樓上呼按鈕 6SB2 6 樓下呼按鈕 2SB1 2 樓上呼按鈕 2SB2 2 樓下呼按鈕 3SB1 3 樓上呼按鈕 3SB2 3 樓下呼按鈕 4SB1 4 樓上呼按鈕 4SB2 4 樓下呼按鈕 5SB1 5 樓上呼按鈕 5SB2 5 樓下呼按鈕 19 HL18 6 層層樓指示燈 HL19 6 層內(nèi)選記憶燈 圖 42 I/O 接線圖 20 程序中相關(guān)中間繼電器 表 42 程序中間繼電器 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 M100 開(kāi)門(mén)輔助繼電器 M130 1 層上行輔助繼電器 M101 關(guān)門(mén)輔助繼電器 M131 2 層上行輔助繼電器 M102 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開(kāi)門(mén)禁止 M132 2 層下行輔助繼電器 M103 定上行輔助繼電器 M133 3 層上行輔助繼電器 M104 定下行輔助繼電器 M134 3 層下行輔助繼電器 M105 停車(chē)輔助繼電器 M135 4 層上行輔助繼電器 M106 制動(dòng)過(guò)程輔助繼電器 M136 4 層下行輔助繼電器 M107 停層輔助繼電器 M137 5 層下行輔 助繼電器 M110 1 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M141 上平層感應(yīng)輔助繼電器 M111 2 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M142 下平層感應(yīng)輔助繼電器 M112 3 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M14 M144 上行輔助繼電器 M113 4 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M14 M146 下行輔助繼電器 M114 5 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M150 1 樓停車(chē)輔助繼電器 M120 內(nèi)選 1層輔助繼電器 M151 2 樓停車(chē)輔助繼電器 M121 內(nèi)選 2層輔助繼電器 M152 3 樓停車(chē)輔助繼電器 M122 內(nèi)選 3層輔助繼電器 M153 4 樓停車(chē)輔助繼電器 M123 內(nèi)選 4層輔助繼電器 M154 5 樓停車(chē)輔助繼電器 M124 內(nèi)選 5層輔助繼電器 T50 停層時(shí)間計(jì)時(shí) T51 啟動(dòng)延時(shí) T52T54 減速延時(shí) M140 平層開(kāi)門(mén) M115 6 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M125 內(nèi)選 6層輔助繼電器 M160 5 層上行輔助繼電器 M161 6 層下行輔助繼電器 M155 6 樓停車(chē)輔助繼電器 梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完 21 整的梯形圖。 1. 開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)，存在 以下幾種情況： （ 1） 電梯投入運(yùn)行前的開(kāi)門(mén)。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入 SA2 內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。 （ 2） 電梯檢修時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)。檢修狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕SB SB2 實(shí)施開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。 （ 3） 電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)。電梯在平層時(shí)至平層位置， M140 接通，電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)。 （ 4） 電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中的重新開(kāi)門(mén)。在電梯關(guān)門(mén)的過(guò)程中，若有人或物夾在兩門(mén)的中間，需重新開(kāi)門(mén)。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開(kāi)門(mén)信號(hào)，已達(dá)到重新開(kāi)門(mén)的目的。 （ 5） 呼 梯開(kāi)門(mén)。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開(kāi)門(mén)，此時(shí)的開(kāi)門(mén)按停層開(kāi)門(mén)處理。 （ 6） 電梯停后的關(guān)門(mén)。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，司機(jī)將開(kāi)、關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 （ 7） 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門(mén)。停站時(shí)間繼電器 T50 延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過(guò)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。 2. 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除 環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器產(chǎn)生樓層信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。 3．停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操作盤(pán)上 16 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。 22 4．外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已 滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。 按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（ M103 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。 這樣可以使電梯運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿 足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。 5．電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運(yùn)行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按 鈕確定，不需定向。梯形圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸電塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成。 M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過(guò)程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 6 樓時(shí)，一旦 6 樓層樓繼電器 M115 接通時(shí)， M103 則立即斷開(kāi)，而此時(shí)的電梯仍處于上行狀態(tài)，至 6 樓平層位置時(shí)才能停止。為解決這一問(wèn)題，引入M143M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行的全過(guò)程。若不使用 M143M146，可能會(huì)發(fā)生下述情況： 4樓向上的外呼信號(hào)（不存在其他外呼及內(nèi)選信號(hào) ），使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M133 使 M103 斷開(kāi)，從電梯至 4樓位置到電梯停層開(kāi)門(mén)，乘客進(jìn)行轎廂內(nèi)選 6層之間的時(shí)間內(nèi)， 3 樓的外呼及內(nèi)選層信號(hào)可以使電梯在未完成 4 樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。 23 6. 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) 電梯啟動(dòng)的條件：運(yùn)行方向已確實(shí)，門(mén)已關(guān)好。 電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確實(shí)要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。梯形圖中各層的停車(chē)觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存 在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車(chē)原則的。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車(chē)信號(hào)。停車(chē)信號(hào) M105 梯形圖支路中 M10 M104 動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車(chē)問(wèn)題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)， M151 不會(huì)被觸發(fā)，至二樓位置時(shí)，靠 M10 M104 的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 M105接通）而設(shè)置的。而停車(chē)信號(hào)的消除是停車(chē)時(shí)間到， T50 為停層時(shí)間定時(shí)器。 第五章 . 結(jié)論 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)走向社會(huì)工作崗位的重要一步，從最初的選題，開(kāi)題到計(jì)算，繪圖再到最后完成，期 間查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改， 每一次過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次體驗(yàn)和充實(shí)。 通過(guò)這次實(shí)踐，我了解了電梯 PLC 的用途及工作原理，熟悉了電梯 PLC 的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固。畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 第六章．參考文獻(xiàn) ，范建東．可編程控制器原理及應(yīng)用．廣州： 華南理工大學(xué)出版社， 2021 ．可編程控制器及其系統(tǒng)．重慶．重慶大學(xué)出版社， 2021 ，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 .第二版 . 國(guó)防工業(yè)出版社 .2021 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 .2021 ，《 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選》 .第二版 . 人民郵電出版社 .2021 ，《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ，《 FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44