【正文】 9。 upo8=39。139。 opendoor=39。139。 elsif dd_cc0011111111 then en_up=39。139。 opendoor=39。039。 elsif dd_cc0010000000 then en_dw=39。139。 opendoor=39。039。 end if。 elsif ina8=39。039。 or downo8=39。039。 then ina8=39。139。 downo8=39。139。 opendoor=39。139。 elsif dd_cc0010000000 then en_dw=39。139。 opendoor=39。039。 elsif dd_cc0011111111 then en_up=39。139。 opendoor=39。039。 end if。 elsif gate9=39。039。 then led_c_f=0010000。 電梯到達(dá) 9 樓，數(shù)碼管顯示 9 if updown=39。039。 then if ina9=39。039。 or upo9=39。039。 then ina9=39。139。 upo9=39。139。 opendoor=39。139。 elsif dd_cc0111111111 then en_up=39。139。 opendoor=39。039。 elsif dd_cc0100000000 then en_dw=39。139。 opendoor=39。039。 end if。 elsif ina9=39。039。 or downo9=39。039。 then ina9=39。139。 downo9=39。139。 opendoor=39。139。 elsif dd_cc0100000000 then en_dw=39。139。 opendoor=39。039。 elsif dd_cc0111111111 then en_up=39。139。 opendoor=39。039。 end if。 elsif gate10=39。039。 then led_c_f=1000000。 if updown=39。039。 then 電梯到達(dá) 10 樓，數(shù)碼管顯示 0 if ina10=39。039。 or downo10=39。039。 then ina10=39。139。 downo10=39。139。opendoor=39。139。 elsif dd_cc1000000000 then en_dw=39。139。 opendoor=39。039。 end if。 else en_up=39。039。en_dw=39。039。 電梯進(jìn)入上升或下降狀態(tài) end if。 end if。 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 22 頁 共 31 頁 end if。 else q=1。overweight_warning=39。039。 清除超載報(bào)警 if a1=39。039。 then ina1=a1。 對電梯內(nèi)人請求信號進(jìn)行檢測和寄存 elsif a2=39。039。 then ina2=a2。 elsif a3=39。039。 then ina3=a3。 elsif a4=39。039。 then ina4=a4。 elsif a5=39。039。 then ina5=a5。 elsif a6=39。039。 then ina6=a6。 elsif a7=39。039。 then ina7=a7。 elsif a8=39。039。 then ina8=a8。 elsif a9=39。039。 then ina9=a9。 elsif a10=39。039。 then ina10=a10。 end if。 if up1=39。039。 then upo1=up1。 elsif up2=39。039。 then upo2=up2。 elsif up3=39。039。 then upo3=up3。 elsif up4=39。039。 then upo4=up4。 elsif up5=39。039。 then upo5=up5。 elsif up6=39。039。 then upo6=up6。 elsif up7=39。039。 then upo7=up7。 elsif up8=39。039。 then upo8=up8。 elsif up9=39。039。 then upo9=up9。 end if。 if down2=39。039。 then downo2=down2。 elsif down3=39。039。 then downo3=down3。 elsif down4=39。039。 then downo4=down4。 elsif down5=39。039。 then downo5=down5。 elsif down6=39。039。 then downo6=down6。 elsif down7=39。039。 then downo7=down7。 elsif down8=39。039。 then downo8=down8。 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 23 頁 共 31 頁 elsif down9=39。039。 then downo9=down9。 elsif down10=39。039。 then downo10=down10。 end if。 dd=ina10amp。ina9amp。ina8amp。ina7amp。ina6amp。ina5amp。ina4amp。ina3amp。ina2amp。ina1。 電 梯內(nèi)人請求信號并置 cc_u=39。039。amp。upo9amp。upo8amp。upo7amp。upo6amp。upo5amp。upo4amp。upo3amp。upo2amp。upo1。 電梯外人上升請求信號并置 cc_d=downo10amp。downo9amp。downo8amp。downo7amp。downo6amp。downo5amp。downo4amp。downo3amp。downo2amp。39。039。 dd_cc=dd or cc_u or cc_d。 end if。 up_down=updown。 led_i_a=dd。 led_o_u=cc_u。 led_o_d=cc_d。 end if。 end process。 end oo。 分 頻 制器的功能： 1）顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)和所在的樓層。 2）顯示乘客的上升和下降請求。 程序如下： library ieee。 use 。 use 。 entity fenping is port(clk50 : in std_logic。 clk1: out std_logic)。 end 。 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 24 頁 共 31 頁 architecture oo of fenping is signal c0 : std_logic。 begin process(clk50,c0) variable num : integer range 0 to 2。 begin if(rising_edge(clk50)) then if(num=2) then num:=0。 c0=not c0。 else num:=num+1。 end if。 end if。 clk1=c0。 end process。 end oo。 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 25 頁 共 31 頁 第 4 章各部件仿真結(jié)果 到達(dá)樓下信號仿真圖 圖 5 樓下信號仿真圖 超重警告仿真如圖 圖 6 超重信號仿真圖 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 26 頁 共 31 頁 外人請求信號： 注解：由 2HZ 時(shí)鐘信號充當(dāng)敏感信號，觸發(fā)各個(gè)上升或者下降請求，在電梯內(nèi)外各有數(shù)碼管顯示樓層、請求和電梯運(yùn)動方向信號，由電梯門控制信號控制電梯到達(dá)樓層的開、關(guān)門，電梯設(shè)有超載、關(guān)門中斷、提前關(guān)門、和看們狗等警報(bào)系統(tǒng)，硬件上使用 FPGA 來實(shí)現(xiàn)， FPGA 在實(shí)現(xiàn)電梯控制方面比較靈活，可以通過對程序的修改來達(dá)到控制多個(gè)樓層，能夠滿足一般的載客電梯的工作功能需要。 圖 7 外人請求信號仿真圖 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 27 頁 共 31 頁 分頻器仿真： 圖 8 分頻器仿真圖 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 28 頁 共 31 頁 結(jié)束語 通過以上設(shè)計(jì)調(diào)試和改進(jìn)并通過較長時(shí)間的反復(fù)測試。可以根據(jù)要求打印出各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)和曲線圖及仿真圖，且重復(fù)一次性好。用 VHDL 硬件描述語言的形式進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方便靈活，利用 EDA 軟件進(jìn)行編譯優(yōu)化仿真極大地減少了電路設(shè)計(jì)時(shí)間和可能發(fā)生的錯(cuò)誤。降低了開發(fā)成本，這中設(shè)計(jì)方法必將在未來的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中發(fā)揮越來越重的作用。 本設(shè)計(jì)采用的正式 FPGA 來控制電梯的邏輯運(yùn)行，具有編程靈活，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，而且 FPGA 在去電后配置數(shù)據(jù)自動消失，用戶可以 控制加載進(jìn)程，在現(xiàn)場修改器件的邏輯功能。在設(shè)計(jì)過程中我們首先把整個(gè)電梯設(shè)計(jì)根據(jù)功能分成若干個(gè)功能模塊，然后理清個(gè)模塊的時(shí)序，一以便將各個(gè)功能模塊綜合在一起 ,能夠公用書籍總線，使其能正常工作不受干擾，有些程序在仿真的時(shí)候其時(shí)序是完全正確的，但是當(dāng)程序下載到芯片上之后就會發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤了。這主要是因?yàn)楦鱾€(gè)功能在實(shí)現(xiàn)時(shí)會有延時(shí)，但這在仿真時(shí)是顯示不出來的。因此編程時(shí)要注意在選芯片之前，要先將計(jì)算出的數(shù)據(jù)信號先放到數(shù)據(jù)總線上。 FPGA 在實(shí)現(xiàn)電梯控制方面比較靈活，可以通過對程序的修改來達(dá)到控制多個(gè)樓層，本設(shè)計(jì)在電梯控制 方面做的比較全面，比如設(shè)計(jì)了內(nèi)外電梯的指示系統(tǒng)和當(dāng)前電梯運(yùn)行情況顯示，以及超載報(bào)警等，能夠滿足一般的載客電梯的工作功能需要。 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 29 頁 共 31 頁 致 謝 這次畢業(yè)論文能夠得以順利完成，并非我一人之功勞，是所有指導(dǎo)過我的老師，幫助過我的同學(xué)和一直關(guān)心支持著我的家人對我的教誨、幫助和鼓勵(lì)的結(jié)果。我要在這里對他們表示深深的謝意！ 感謝我的指導(dǎo)老師 —— 老師，李老師學(xué)識淵博，為人隨和，對于課題的進(jìn)展給予了悉心的指導(dǎo)，李老師給予我們的不僅是單純的知識更重要的是學(xué)習(xí)的方法，在完成課題的過程 中我不僅學(xué)到了知識，更重要的是增強(qiáng)了自主學(xué)習(xí)的能力，這將讓我終身受益沒有您的悉心指導(dǎo)就沒有這篇論文的順利完成。 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 30 頁 共 31 頁 參考文獻(xiàn) [1].歐偉明 .《電子信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 年09 月 [2].陳大欽 .《電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》 . 北京： 高等教育出版社 ， 2021 年 01 月 [3].康華光 .鄒壽彬 .《電子技術(shù)基礎(chǔ) 數(shù)字部分》 .北京：高等教 育出版社， 2021年 01月 [4].李學(xué)?！?PIC 單片機(jī)實(shí)用教程 —— 基礎(chǔ)篇》 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年 09 月 [5].李學(xué)?！?PIC 單片機(jī)實(shí)用教程 —— 提高篇》 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年 09 月 [6].王偉 .《 Verilog HDL 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用》 .北京：人民郵電出版社， 2021 年03 月 [7].閻石．《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》 .北京：高等教育出版社， 2021 年 06月 [8].潘松 .黃繼業(yè) .《 EDA 技術(shù)實(shí)用教程北京》 .北京：科學(xué)出版社 ,2021 年 05月 [9].江國強(qiáng) .《 EDA 技術(shù) 應(yīng)用》 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021 年 03 月 [10].王彥朋 .《大學(xué)生電子設(shè)計(jì)與應(yīng)用》 .北京 :中國電力出版社 ,2021 年 05月 [11].吳繼華 .王誠．《 Altera FPGA/CPLD 設(shè)計(jì)》 .北京 :人民郵電出版社 ,2021基于 FPGA 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