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2025-07-07 11:38本頁面
【正文】 IF MinX THEN HomeOffset:=HomeOffset+X :+NumToStr(,0)+ 。 ELSEIF MaxX THEN HomeOffset:=HomeOffset+X :+NumToStr(,0)+ 。 ELSE HomeOffset:=HomeOffset+X : OK 。 ENDIF IF MinY THEN HomeOffset:=HomeOffset+Y :+NumToStr(,0)+ 。 ELSEIF MaxY THEN HomeOffset:=HomeOffset+Y :+NumToStr(,0)+ 。 ELSE HomeOffset:=HomeOffset+Y : OK 。 ENDIF IF MinZ THEN HomeOffset:=HomeOffset+Z :+NumToStr(,0)+ 。 ELSEIF MaxZ THEN HomeOffset:=HomeOffset+Z :+NumToStr(,0)+ 。 ELSE HomeOffset:=HomeOffset+Z : OK 。 ENDIF ErrWrite HomeOffset,Move robot manually near homeposition。 WHILE OpMode()OP_MAN_PROG DO TPErase。 TPWrite Please switch robot to Manual mode。 !TPErase。 Stop。 ENDWHILE Stop。 MoveJ pHome,v500,fine,tGripper。 !npallet:=4。 ActualPos:=CRobT(\Tool:=tGripper\WObj:=wobj0)。 WHILE OpMode()OP_AUTO DO TPErase。 TPWrite Please switch robot to AUTO mode。 !TPErase。 Stop。 ENDWHILE ENDIF ENDIF VelSet 100,3000。 ENDPROC TRAP tLostPart ErrWrite Part lost! ,Fatal error in Gripper\RL2:=Check the gripper .\RL3:= check the vacuum .。 Stop。 ENDTRAP ENDMODULE 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學習好幫手
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