【正文】 錯(cuò)誤檢查配線(xiàn)，正確連接伺服驅(qū)動(dòng)器的U、V、W與地線(xiàn)之間短路更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障（電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障）伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W與地線(xiàn)之間短路更換伺服單元伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W之間短路其他原 因因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止，制動(dòng)電路故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器（減少負(fù)載或者降低使用轉(zhuǎn)速）位置速度指令發(fā)生劇烈變化重新評(píng)估指令值負(fù)載是否過(guò)大，是否超出再生處理能力等重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方法（方向、與其他部分的間隔）不適合將伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度下降到55℃一下伺服驅(qū)動(dòng)器的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障驅(qū)動(dòng)器的IGBT損壞；最好是更換伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配重新選配引起過(guò)壓的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)下表59。 表59伺服單元過(guò)電壓報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施過(guò)電壓（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的主電路直流電壓超過(guò)其最大值限）*在接通主電路電源時(shí)檢測(cè)在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在接通主電源時(shí)發(fā)生AC電源電壓過(guò)大將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生檢查AC電源電壓（是否有過(guò)大的變化）使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大（再生能力不足）檢查并調(diào)整負(fù)載條件、運(yùn)行條件內(nèi)部或外接的再生放電電路故障（包括接線(xiàn)斷開(kāi)或破損等）最好是更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服電動(dòng)機(jī)減速時(shí)發(fā)生使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大檢查并重調(diào)整負(fù)載條件，運(yùn)行條件加減速時(shí)間過(guò)小，在降速過(guò)程中引起過(guò)電壓。調(diào)整加減速時(shí)間常數(shù)引起欠電壓的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表510。 表510伺服單元欠電壓報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施電壓不足（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的主電路直流電壓低于其最小值限）在接通主電路電源時(shí)檢測(cè)在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器電源容量太小更換容量大的驅(qū)動(dòng)電源在接通主電路電源時(shí)發(fā)生AC電源電壓過(guò)低將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍伺服驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)絲熔斷更換保險(xiǎn)絲沖擊電流限制電阻斷線(xiàn)（電源電壓是否異常，沖擊電流限制電阻是否過(guò)載）更換伺服驅(qū)動(dòng)器（確認(rèn)電源電壓，減少主電路ON/OFF的頻度）伺服ON信號(hào)提前有效檢查外部似能電路是否短路伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生AC電源電壓低（是否有過(guò)大的壓降）將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍發(fā)生瞬時(shí)停電通過(guò)警報(bào)復(fù)位重新開(kāi)始運(yùn)行電動(dòng)機(jī)主電路用電纜短路修正或更換電動(dòng)機(jī)主電路用電纜伺服電動(dòng)機(jī)短路更換伺服電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器整流器件損壞建議更換伺服驅(qū)動(dòng)器引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表511。 表511位置偏差過(guò)大報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施位置偏差過(guò)大在接通控制電源時(shí)發(fā)生位置偏差參數(shù)設(shè)得過(guò)小重新設(shè)定正確參數(shù)伺服單元電路板故障更換伺服單元在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W的配線(xiàn)不正常（缺線(xiàn)）修正電動(dòng)機(jī)配線(xiàn)修正編碼器配線(xiàn)伺服單元電路板故障更換伺服單元在發(fā)出位置指令時(shí)電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W的配線(xiàn)不良修正電動(dòng)機(jī)配線(xiàn)伺服單元電路板故障更換伺服單元?jiǎng)幼髡?，但在長(zhǎng)指令時(shí)發(fā)生伺服單元的增益調(diào)整不良上調(diào)速度環(huán)增益、位置環(huán)增益位置指令脈沖的頻率過(guò)高緩慢降低位置指令頻率加入平滑功能重新評(píng)估電子齒輪比負(fù)載條件（扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）與電動(dòng)機(jī)規(guī)格不符重新評(píng)估負(fù)載或者電動(dòng)機(jī)容量例：某采用SIEMENS 810M的龍門(mén)加工中心，配套611A伺服驅(qū)動(dòng)器，在X軸定位是，發(fā)現(xiàn)X軸存在明顯的位置“過(guò)沖”現(xiàn)象，最終定位位置正確，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警。分析與處理過(guò)程：由于系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，坐標(biāo)軸定位正確，可以確認(rèn)故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。X軸位置“過(guò)沖”的實(shí)質(zhì)是伺服進(jìn)給系統(tǒng)存在超調(diào)。解決超調(diào)的方法有多種，如：減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等。對(duì)本機(jī)床，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)比例增益，降低速度環(huán)積分時(shí)間后，位置超調(diào)消除。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表512。 表512再生故障及排除綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施再生故障再生異常在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元在接通主電路電源時(shí)發(fā)生6kw以上時(shí)未接再生電阻連接再生電阻檢查再生電阻是否配線(xiàn)不良修正外接再生電阻的配線(xiàn)伺服單元故障（再生晶體管、電壓檢測(cè)部分故障）更換伺服單元在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生檢查再生電阻是否配線(xiàn)不良、是否脫落修正外接再生電阻的配線(xiàn)再生電阻斷線(xiàn)（再生能量是否過(guò)大）更換再生電阻或者更換伺服單元（重新考慮負(fù)載、運(yùn)行條件）伺服單元故障（再生晶體管、電壓檢測(cè)部分故障）更換伺服單元再生過(guò)載在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元在接通主電路電源時(shí)發(fā)生電源電壓超過(guò)270V校正電壓在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生（再生電阻溫度上升幅度大）再生能量過(guò)大（如放電電阻開(kāi)路或阻值太大）重新選擇再生電阻容量或者重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件處于連續(xù)再生狀態(tài)在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生（再生電阻溫度上升幅度?。﹨?shù)設(shè)定的容量小于外接再生電阻的容量（減速時(shí)間太短）校正用戶(hù)參數(shù)的設(shè)定值伺服單元故障更換伺服單元在伺服電動(dòng)機(jī)減速時(shí)發(fā)生再生能力過(guò)大重新選擇再生電阻容量或者重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表513。 表513編碼器出錯(cuò)及排除警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施編碼器出錯(cuò)編碼器電池警報(bào)電池連接不良、未連接正確連接電池電池電壓低于規(guī)定值更換電池、重新起動(dòng)伺服單元故障更換伺服單元編碼器故障無(wú)A和 B相脈沖；建議更換脈沖編碼器引線(xiàn)電纜短路或破損而引起通信錯(cuò)誤；客觀(guān)條件接地、屏蔽不良處理好接地引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表514。 表514漂移補(bǔ)償量過(guò)大的報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容可能原因處理措施漂移補(bǔ)償量過(guò)大連接不良動(dòng)力線(xiàn)連接不良、未連接正確連接動(dòng)力線(xiàn)檢測(cè)元件之間的連接不良正確連接反饋元件連接線(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤CNC系統(tǒng)中有關(guān)漂移量補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的重新設(shè)置參數(shù)硬件故障速度控制單元的位置控制部分更換此電路板或直接更換伺服單元總結(jié)畢業(yè)論文是大專(zhuān)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及專(zhuān)業(yè)能力水平，掌握了機(jī)床電氣圖形符號(hào)與電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，得到了豐富經(jīng)驗(yàn)，這是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)論文內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種潤(rùn)滑系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和指導(dǎo)老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)的更為出色。在這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)一步了解的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心，因?yàn)樗接邢拚撐闹幸泊嬖谝欢ǖ牟蛔悖@些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。我想在今后的學(xué)習(xí)工作中我肯定能把這些不足補(bǔ)滿(mǎn)，讓自己的空間充滿(mǎn)創(chuàng)新。致謝我非常珍惜我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段日子，也許是即將離開(kāi)學(xué)校，也許是畢業(yè)設(shè)計(jì)這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案讓我一點(diǎn)點(diǎn)的溫習(xí)著以前學(xué)到的知識(shí)，它使我更好的認(rèn)識(shí)到了自己的實(shí)際學(xué)習(xí)情況，也客觀(guān)的反映出了我的很多不足之處，在這段時(shí)間里我學(xué)到了很多實(shí)際運(yùn)用的知識(shí)，系統(tǒng)的鞏固了自己以往所學(xué)習(xí)的知識(shí)。在本次設(shè)計(jì)中我的指導(dǎo)老師楊紅霞老師給了我很多幫助和建議，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也給出了很多寶貴的意見(jiàn)和其獨(dú)到的見(jiàn)解。這對(duì)引導(dǎo)我的思路開(kāi)闊我的視野有著很大的幫助，楊老師寬大的知識(shí)面和循循善誘的教學(xué)態(tài)度也深深的感染了我，謝謝楊老師在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里對(duì)我的幫助和關(guān)愛(ài)！同時(shí)也感謝所有幫助著我支持著我的老師和同學(xué)，謝謝你們！參考文獻(xiàn)：40 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