【正文】 ”來確認，對于運行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變參數(shù)等是否被設定在規(guī)定值。必要時可進行數(shù)據(jù)的設定變更。（3） 按控制面板上的R（Reset，復位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進行輸出操作、方式切換等正常的運行操作。（4） 在CAE2000中組態(tài)工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換設備的顯示畫面，以便記錄調(diào)試曲線。（5） 先將PID調(diào)節(jié)器的死區(qū)設為0，通過“數(shù)據(jù)設定器”，根據(jù)MATLAB仿真結果，設定各個調(diào)節(jié)器的參數(shù)，記錄定值擾動時的動態(tài)過程曲線。（6） 分析得到的曲線，對調(diào)節(jié)器參數(shù)進行整定，直到得到理想的響應曲線。用打印機打印曲線。（7） 保持PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)不變，記錄定值擾動時的動態(tài)響應曲線，打印曲線。（8） 比較加入死區(qū)前后，系統(tǒng)對定值擾動響應的區(qū)別。（9）：單回路調(diào)節(jié)器參數(shù)：δ= % Ti= min不加死區(qū)時的動態(tài)響應結果： 衰減率：85% ； 超調(diào)量：5%； 穩(wěn)態(tài)誤差：0 ：加入死區(qū)后，當調(diào)節(jié)器的輸入，即測量值與給定值的偏差小于死區(qū)時，調(diào)節(jié)器的實際輸入為0，即控制機構不動作，所以加入死區(qū)后，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間變短，響應加快，超調(diào)量變?。坏瑫r也會有不足之處，加入死區(qū)后，系統(tǒng)會出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，且誤差大小會隨著死區(qū)的增加而增加。這些特性在本次設計中都體現(xiàn)的很好，實驗較為成功。設計實驗報告姓名：袁思遠專業(yè)、班級：測控1002EPROM編號1023學號：201002030226同組人董朝暉、韓浩、羅皓設計名稱爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設計1 設計功能說明爐膛壓力是靠引風機通過控制引風量來維持在一定范圍內(nèi)的。設置壓力調(diào)節(jié)器，通過改變引風風量來調(diào)節(jié)爐膛壓力，保證爐膛的正常工作。此次課程設計的目的在于設計控制系統(tǒng)，使得當爐膛壓力改變時，通過KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)引風量從而維持爐膛壓力在正常水平。為了使得控制作用盡量平穩(wěn)，避免引風機的開關動作過于頻繁，故調(diào)節(jié)器采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)器。控制要求：當調(diào)節(jié)器的給定值SP和測量值PV之偏差超過給定的監(jiān)視值（15%）時，調(diào)節(jié)器自動切換至手動（M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動（A）方式；調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)，當給定值發(fā)生變化時，測量值要盡可能快的跟蹤給定值變化，且保證超調(diào)量盡量小，衰減率在75%到90%之間。2 PI參數(shù)δ =%TI= min3 記錄曲線見打印圖紙4 曲線分析 不加死區(qū)時的動態(tài)響應結果： 衰減率：85% ； 超調(diào)量：5%； 穩(wěn)態(tài)誤差：0 ：加入死區(qū)后，當調(diào)節(jié)器的輸入，即測量值與給定值的偏差小于死區(qū)時，調(diào)節(jié)器的實際輸入為0，即控制機構不動作，所以加入死區(qū)后，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間變短，響應加快，超調(diào)量變?。坏瑫r也會有不足之處，加入死區(qū)后，系統(tǒng)會出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，且誤差大小會隨著死區(qū)的增加而增加。這些特性在本次設計中都體現(xiàn)的很好，實驗較為成功。指導教師韋根原設計日期201374三、課程設計總結或結論 本次課程設計，主要是根據(jù)被控對象的實際特性，利用現(xiàn)有的條件模擬被控對象，然后利用KMM調(diào)節(jié)器進行控制系統(tǒng)的設計。經(jīng)過我們一組的共同努力，通過查閱資料和老師的幫助，完成了設計實驗，但是由于地線虛接干擾，加入死區(qū)的控制曲線不是很理想，但還是可以看出加入死區(qū)后的作用的，達到了課程設計的目的與要求。通過本次課程設計，我們有很大的收獲。首先，查閱相關資料，了解鍋爐爐膛壓力的控制原理，制定出了控制方案；然后，用SAMA圖表示其控制方式和過程。為此我們對SAMA圖的繪制有了初步的認識，學會了一些簡單的表示方法；然后，根據(jù)SAMA圖和控制方案，繪制KMM組態(tài)圖，使得KMM調(diào)節(jié)器的控制方式滿足系統(tǒng)的要求。加深了對KMM調(diào)節(jié)器模塊的理解，掌握了應用方法；按照組態(tài)圖填寫了控制數(shù)據(jù)表，并通過程序?qū)懭肫鲗⒖刂品桨笇懭胄酒?，這是一個比較新鮮的過程，也是課本里沒有的知識，通過課程設計才接觸到的，也使我了解到了一種新的編程方法；最后，到實驗室實際操作，連接電路，使用數(shù)據(jù)設定器改變調(diào)節(jié)器參數(shù)，直到輸出曲線滿足實驗要求。這個過程中，我們熟悉了KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設定器的使用方法；我們學會了控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程，加深了對PID控制的認識。實驗中也不是一帆風順的。首先，我們在第一次程序?qū)懭氲臅r候由于輸入錯誤語句，導致我們需要給第二塊EPROM芯片寫入正確的程序，這也是影響整體進度的主要原因。其次，在接線的過程中我們少接了一根線，結果導致我們的KMM調(diào)節(jié)器出現(xiàn)異常報警，經(jīng)及時檢查找出了錯誤，解決了問題！通過這次教訓，我們認識到做什么事都要一絲不茍、認真對待。 四、參考文獻《控制儀表與裝置 第三版》 吳勤勤 主編 化學工業(yè)出版社《控制儀表與裝置實驗及課程設計指導書》 韋根原 王秀霞 主編 華北電力大學