【正文】 子程序LP3，否則向 下執(zhí)行 ACALL XMP F≥0走一步+X，XMP為X向電機(jī)正轉(zhuǎn)子程序 CLR C 清進(jìn)位 MOV A ,4AH 計(jì)算新偏差 SUBB A ,4CH F=FiYe MOV A, 4AH MOV A ,49H MOV A ,4BH SUBB A ,4BH MOV 49H A ACALL DLO 延時(shí)1ms，DLO為延時(shí)子程序 LP：CLR C 終值判斷減一，送到A，判斷是否為0？ MOV A ,50H SUBB A ,01H MOV 50H, A MOV A ,4FH SUBB A ,00H MOV 4FH,A ORL A ,50H JNZ LP A不為0，（即未到終點(diǎn)）轉(zhuǎn)移到LP1再判斷偏 差值F的正負(fù)。 LJMP 0000HLP3：ACALL YMP F〈0,轉(zhuǎn)入此程序，走一步+Y，YMP為Y向電機(jī) 正轉(zhuǎn)子程序 MOV A ,4AH 計(jì)算新偏差F=Fi+Xe ADD A ,4EH MOV 4AH,A MOV A ,49H ADDC A ,4DH MOV 49H,A ACALL DLO SJMP LP2 轉(zhuǎn)移至LP2，重新進(jìn)行判斷DLO：MOV R2，02H 延時(shí)子程序 D2：MOV R1,7DH D1：DJNZ R1, D1 DJNZ R2，D2 RETXMP、YMP子程序略。以上程序中的X向，Y向分別對(duì)應(yīng)Z向和、X向。（七）控制面板由于鍵盤的數(shù)量有限，故采用多功能鍵盤，利用SHIFT換檔鍵進(jìn)行選擇。報(bào)警指示燈用的是LCD。 LCD顯示面板第五章 數(shù)控機(jī)床的零件加工程序數(shù)控機(jī)床零件加工程序的基本要求是：能按照零件圖紙進(jìn)行數(shù)控加工程序的手工編制。主要內(nèi)容：1）對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析；2）對(duì)零件加工精度分析；3）確定數(shù)控機(jī)床工夾量具；4）確定加工路線；5）確定加工所用的各種工藝參數(shù)；6）各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算；7）填寫程序單。，材料：φ34鋁合金棒料；粗、精車用1號(hào)外圓車刀，切槽用2號(hào)切槽刀,60176。螺紋刀裝在3號(hào)刀位，切斷用4號(hào)切斷刀。換刀點(diǎn)定在X50，Z100，請(qǐng)根據(jù)GSK980T系統(tǒng)要求編制加工程序。 棒料的形狀尺寸1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對(duì)軸類零件，軸心線為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤夾持φ34mm外圓，一次裝夾完成粗精加工。 2) 工步順序 ① 粗車外圓。切削用量為4mm基本采用階梯切削路線，為編程時(shí)數(shù)值計(jì)算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，一刀切完。 ②半精車，一刀完成。③ 自右向左精車右端面及各外圓面：車右端面→倒角→切削螺紋外圓→車圓錐→車φ24mm外圓→車R3mm圓弧→車φ30mm外圓。④ 切槽。⑤ 車螺紋。 2．選擇機(jī)床設(shè)備 即本設(shè)計(jì)所改造后的CA6132。3．選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用四把刀具，T01選90176。外圓車刀，T02為切槽刀，刀寬為4mm，T03為60176。螺紋刀。同時(shí)把四把刀在四工位自動(dòng)換刀刀架上安裝好，且都對(duì)好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。 4．確定切削用量 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。 5．確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 　　確定以工件右端面與軸心線的交點(diǎn)O為工件原點(diǎn)，建立XOZ工件坐標(biāo)系，如上圖所示。換刀點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系下X50、Z100處。 6．編寫程序　　按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫成程序清單。該工件的加工程序如下： O 0000；說(shuō) 明：N010 G50 X50 Z100 ； 以換刀點(diǎn)定位工件坐標(biāo)系N20 M03 S300 ； 啟動(dòng)主軸N30 T0101 ； 換1號(hào)刀N40 G00 X28 Z100 ； 快速移動(dòng)到加工出發(fā)點(diǎn)N50 G01 Z54 ；第一次粗加工螺紋圓柱的外圓，N60 X28 Z43； 第一次粗車外圓椎N70 Z23； 第一次粗車Φ24外圓柱N80 X32 Z20；車去部分圓弧中多余的料N90 Z36； 提刀N100 G00 Z91； 快速回到工件右邊N110 G01 X24 ； 定位大二次啟刀點(diǎn)N120 Z54； 半精車螺紋外圓N130 X28 Z43； 半精車車圓錐面N140 Z23； 半精車Φ24外圓柱N150 X31 Z21； 切除圓弧中部分多余的材料N160 Z0； 半精車Φ30的圓柱N170 G00 Z90； 快速回到工件右邊N180 X20； 快速定位到精加工起點(diǎn)N190 G01 X1 ； 車端面N200 X16 Z90； 提刀到車外圓的起點(diǎn)N210 X20 Z88； 倒角N220 Z54； 精車螺紋外圓N230 X24 Z43； 精車圓錐外圓柱N240 Z23； 精車Φ24的圓柱N250 G02 X30 Z20； 精車R=3的圓弧N260 G01 Z0 ； 精車Φ30的圓柱N270 X36 ； 提刀N280 G00 X50 Z100 M05 T0101。 快速回到換刀點(diǎn)N290 X30 Z54 T0202 M03 S315；換2號(hào)刀，主軸轉(zhuǎn)速315 r/min，快速定位N300 G01 X16 Z54 ；切槽，深度2，N310 X36； 提刀N320 G00 X50 Z100 M05 T0202； 快速回到換刀點(diǎn)N330 Z91 T0303 M03 S200；換3號(hào)刀，主軸轉(zhuǎn)速200r/min，快速到起刀點(diǎn)N340 G32 Z52； 第一次加工螺紋N350 X25； 提刀 N360 G00 Z91； 快速回到工件右端N370 ；快速定位到第二次加工螺紋起刀點(diǎn)N380 G32 Z52； 第二次加工螺紋N390 G00 X25； 提刀N400 Z91 快速回到工件右端N410 X17；快速定位到第三次加工螺紋起刀點(diǎn)N420 G32 X17 Z52； 第三次加工螺紋N430 X25； 提刀N440 G00 X50 Z100； 快速回到換刀點(diǎn)G450 M03； 主軸停轉(zhuǎn)G460 END。 結(jié)束第六章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)兩個(gè)月時(shí)間去設(shè)計(jì)、計(jì)算和選擇，我們用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造設(shè)計(jì)了最大加工直徑為320mm輕型車床的主軸傳動(dòng)設(shè)計(jì)。改造設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控車床克服了原機(jī)床存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題，把原機(jī)床中手動(dòng)進(jìn)給裝置改裝成由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)：采用80C51單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)完成數(shù)據(jù)處理和運(yùn)動(dòng)控制。這種簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控車床采用單片機(jī)技術(shù)，經(jīng)濟(jì)型的混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)單方便的開環(huán)控制伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化技術(shù)的巧妙結(jié)合。它作為機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，在機(jī)械制造業(yè)發(fā)揮著巨大的作用，很好的解決了現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密、批量小、多變零件的加工問(wèn)題，而且能夠穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量。也大幅提高了生產(chǎn)效率。特別值得一提的是數(shù)控機(jī)床可完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜曲面的零件加工,因而數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中位置愈來(lái)愈顯得重要。高精密的數(shù)控機(jī)床價(jià)格較高，設(shè)備首次投資大；對(duì)操作、維修人員的技術(shù)要求較高；加工復(fù)雜形狀的零件時(shí)，手工編程的工作量巨大。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。 本次設(shè)計(jì)由于時(shí)間倉(cāng)促，資料收集不夠完整，設(shè)計(jì)中還存在較多不足之處，我將在今后的學(xué)習(xí)中加以完善和改正。第七章 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書能順利地完成，非常感謝我們的輔導(dǎo)老師劉老師，還有我所在組的每一個(gè)同學(xué)，在老師的指導(dǎo)和糾正下，在同學(xué)們的幫助和鼓勵(lì)，我才能不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)不足。時(shí)間在和我們招手，使我們的人生腳步不得不加快。我們要在社會(huì)有更好的發(fā)展，必須學(xué)好專業(yè)，掌握與時(shí)代距近的技術(shù)軟件。作為新一代的社會(huì)青年，要勇于拼搏。把自己的長(zhǎng)處展現(xiàn)出來(lái)，推動(dòng)社會(huì)的發(fā)展。 數(shù)控技術(shù)在我國(guó)逐步的強(qiáng)大，特別在沿海地區(qū)，技術(shù)不斷的提高。一門知識(shí)的熱門取決與社會(huì)的發(fā)展，同時(shí)數(shù)控技術(shù)在不斷的推動(dòng)社會(huì)的發(fā)展，作為新一代的社會(huì)年輕人，要把在學(xué)校老師教授的知識(shí)和理論進(jìn)行結(jié)合，慢慢與社會(huì)融合為一體。數(shù)控技術(shù)在我國(guó)機(jī)械領(lǐng)域中在逐步的強(qiáng)大，在跨國(guó)公司的技術(shù)壟斷的陰影下，我國(guó)的數(shù)控技術(shù)取得很大進(jìn)步，證明了我國(guó)的機(jī)械化設(shè)備將迎來(lái)新的發(fā)展。 再次感謝所有在大學(xué)里幫助我們學(xué)習(xí)的老師，我們一定會(huì)好好努力，推動(dòng)中國(guó)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。 第八章 參考文獻(xiàn)[1]南昌大學(xué)機(jī)電工程系主編，機(jī)電一體化機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，《數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)》。[2]朱曉春主編，《數(shù)控技術(shù)》(第一版)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999，P202233；[3]張迎新主編，《單片機(jī)初級(jí)教程》，北京航空航天大學(xué)出版社，2000，P167206。[4].戴曙主編，《金屬切削機(jī)床》，機(jī)械工業(yè)出版社1993；[5］杜君文，鄧廣敏 主編，數(shù)控技術(shù)，天津大學(xué)出版社，2002年版；[6］閻楚良，楊方飛 編著，機(jī)械數(shù)字化設(shè)計(jì)新技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，200731版；[7]朱曉春主編，數(shù)控技術(shù) ，機(jī)械工業(yè)出版社，2005年版；[8]白恩遠(yuǎn)等主編，《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測(cè)技術(shù)》，國(guó)防工業(yè)出版社，2005年版；[9]任建平等主編，《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修》，國(guó)防工業(yè)出版社，2005年版；[10]王愛(ài)玲等，《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》，國(guó)防工業(yè)出版社，2002年版。[11]趙松年、[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[12]陳秀寧、[M].，.附表86BYG二相混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)特點(diǎn) 絕緣電阻——500VDC 100MΩ Min 軸向間隙——~ 徑向跳動(dòng)—— Max 溫 升——65K Max 絕緣強(qiáng)度——750V AC 1Minute 環(huán)境溫度—— 20℃ ～ +50℃ 絕緣等級(jí)——B 級(jí)技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)說(shuō)明矩頻特性曲線86BYG250Axxxxxx0202步 距 角：176。驅(qū)動(dòng)方式：雙極恒流接線方式：標(biāo)準(zhǔn)方式[注1]86BYG250Bxxxxxx0202步 距 角：176。驅(qū)動(dòng)方式：雙極恒流接線方式：標(biāo)準(zhǔn)方式[注1][注1]：標(biāo)準(zhǔn)方式對(duì)應(yīng)于電機(jī)繞阻串聯(lián)接法，見(jiàn)接線圖a[注2]：高速方式對(duì)應(yīng)于電機(jī)繞阻并聯(lián)接法，見(jiàn)接線圖b 外形尺寸 單位：mm86BYG250xSAFRBxxxxx縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配圖橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配圖微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路圖