塊狀物品推送機的機構綜合與機構設計-資料下載頁
2025-06-29 23:03本頁面
【正文】 int B2){ double dx,dy,dxx,dyy。 double A,B,C,D,E。 A=B2*PI/180。 B=ds(B2)。 C=S(B2)。 D=dss(B2)。 dx=(So+C)*cos(A)+sin(A)*Be*sin(A)。 dy=sin(A)*(So+C)+B*cos(A)e*cos(A)。 dxx=(C+So)*sin(A)+cos(A)*B+D*sin(A)e*cos(A)。 dyy=cos(A)*(So+C)B*sin(A)+D*cos(A)sin(A)*B+e*sin(A)。 E=sqrt(pow(dx*dx+dy*dy,3))/sqrt(pow((dx*dyydxx*dy),2))。 return(E)。} //計算數(shù)據(jù)并寫入文件void main(){ FILE *fp。 int i。 int k,h,l。 double angle1max=0,angle2max=0,pmin=1000。 if((fp=fopen(f:\\sanying,w))==NULL) { printf(Cann39。t open this file.\n)。 exit(0)。 } fprintf(fp,\n The Kinematic Parameters of Point 4\n)。 fprintf(fp, x y x39。 y39。 )。 for(。i!=360。){ rb=rb+b。 So=sqrt(rb*rbe*e)。 for(i=0。i=ang1。i=i+5) { if(a(i)A1||p(i)P) break。 } if(ang1+5i)continue。 for(i=ang1+5。i=ang2。i=i+5) { if(a(i)A2||p(i)P) break。 } if(ang2+5i)continue。 for(i=ang2+5。i360。i=i+5) { if(p(i)P) break。 }} for(i=0。i360。i=i+5) { xy(i)。 } for(i=0。i=ang1。i=i+5) { if(angle1maxa(i)) { angle1max=a(i)。 k=i。 } if(pminp(i)) { pmin=p(i)。 h=i。 } } for(i=ang1。i=ang2。i=i+5) { if(angle2maxa(i)) { angle2max=a(i)。 l=i。 } if(pminp(i)) { pmin=p(i)。 h=i。 } } for(i=0。i72。i++) { fprintf(fp,\n)。 { fprintf(fp,%\t%\t%\t%\t ,theory[i][0],theory[i][1],fact[i][0],fact[i][1])。 } } fclose(fp)。 printf( 理論坐標(x,y) )。printf(實際坐標(x,y))。printf(\n)。 for(i=0。i72。i++) { printf(%f ,theory[i][0])。 printf( )。 printf(%f ,theory[i][1])。 printf( )。 printf(%f ,fact[i][0])。 printf( )。 printf(%f ,fact[i][1])。 printf(\n)。 } printf(基圓半徑是:%f\n,rb)。 printf(推程最大壓力角是:%f\n,angle1max*180/PI)。 printf(此時角度是是:%d\n,k)。 printf(回程最大壓力角是:%f\n,angle2max*180/PI)。 printf(此時角度是是:%d\n,l)。 printf(最小曲率半徑是:%f\n,pmin)。 printf(此時角度是:%d\n,h)。}
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