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h橋可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)-資料下載頁(yè)

2025-06-29 19:18本頁(yè)面
  

【正文】 端 VDD(引腳9):邏輯電源電壓第六章 性能測(cè)試 SG3525性能測(cè)試用示波器觀察即SG3525的5腳的電壓波形,波形如圖43為:圖51 5腳的波形 用示波器觀察即SG3525的13腳的電壓波形,波形如圖44為:圖52 13腳的波形用導(dǎo)線將給定信號(hào)和控制PWM信號(hào)產(chǎn)生裝置相連,調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器,記錄輸出的最大占空比(占空比=50%)的波形如圖45為:圖53 最大占空比時(shí)的波形最小占空比(占空比=13%)的波形如圖46為:圖54 最小占空比時(shí)的波形線路接線如下圖所示: 圖55開環(huán)系統(tǒng)測(cè)試的實(shí)物連接圖圖56開環(huán)系統(tǒng)測(cè)試的工作原理圖開環(huán)系統(tǒng)原理:速度給定信號(hào)G,控制PWM信號(hào)產(chǎn)生裝置UPM脈寬調(diào)制器,DLD單元把一組PWM波形分成兩組互補(bǔ)的PWM波,用于控制倆組臂。G用以輸出0—15V直流給定電壓,UPW采用SG3525芯片和部分外圍電路構(gòu)成,SG3525通過改變外接電容電阻的數(shù)值,可以產(chǎn)生不同頻率的方波信號(hào)。改變給頂端電壓,可以改變輸出電壓的占空比,作為PWM控制器的的控制信號(hào)。GD的作用是形成四組隔離的PWM驅(qū)動(dòng)脈沖;PWM為功率放大電路,直接給電動(dòng)機(jī)M供電。這樣通過改變給定電壓就可以對(duì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速了DLD邏輯延時(shí)單元,對(duì)PWM控制信號(hào)進(jìn)行延時(shí)和整形當(dāng)被驅(qū)動(dòng)電路為雙極式工作制時(shí),為了避免同一相上、下兩只功率管直通,需要驅(qū)動(dòng)信號(hào)有死區(qū)。DLD單元即用來產(chǎn)生具有死區(qū)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。系統(tǒng)開環(huán)性能測(cè)定a.電機(jī)的正轉(zhuǎn)及啟動(dòng)給電機(jī)上電,調(diào)節(jié)可調(diào)變阻器以改變驅(qū)動(dòng)的占空比,使占空比大于50%,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn),記錄啟動(dòng)時(shí)機(jī)T=,繼續(xù)調(diào)節(jié)可調(diào)變阻器使占空比增大,可觀察到電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加,能達(dá)到的最大空載轉(zhuǎn)速1450r/min。電機(jī)的反轉(zhuǎn)及啟動(dòng)給電機(jī)上電,調(diào)節(jié)可調(diào)變阻器以改變驅(qū)動(dòng)的占空比,使占空比小于50%,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn),記錄啟動(dòng)時(shí)機(jī)T=,繼續(xù)調(diào)節(jié)可調(diào)變阻器使占空比減小,可觀察到電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加,能達(dá)到的最大反轉(zhuǎn)空載轉(zhuǎn)速1450r/min。 總結(jié) 時(shí)光荏苒,光陰易逝,轉(zhuǎn)眼間幾周的時(shí)間過去了,回首這幾周,有了不少收獲,為這次課程實(shí)踐項(xiàng)目畫了一個(gè)圓滿的句號(hào)。 在實(shí)踐學(xué)習(xí)過程中,遇到不少困難,歷經(jīng)千難萬苦,克服了困難,最終順利完成了組長(zhǎng)交給我的任務(wù)。我覺得這是一次非常有意思的課程實(shí)踐活動(dòng),它能夠讓我門把自己從課本中所學(xué)的理論知識(shí)充分的運(yùn)用到實(shí)踐活動(dòng)當(dāng)中,還能夠充分的調(diào)動(dòng)我們的積極性,通過自己的努力獲取勞動(dòng)成果,在此期間,老師對(duì)我們要求也非常嚴(yán)格,講課也非常詳細(xì),大大的減小了我們犯錯(cuò)誤的幾率。 組長(zhǎng)交給我的任務(wù)是找尋所需要的各種合適的器件及焊接實(shí)物跟電路設(shè)計(jì)。以下是幾點(diǎn)對(duì)實(shí)習(xí)任務(wù)的一些心得體會(huì)。電路設(shè)計(jì)中,我們通過書上所學(xué)的知識(shí),發(fā)散思維,充分列舉了各種實(shí)現(xiàn)方法,最后通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)挠懻摷案鞣矫嬉蛩氐目紤],確定了最后的方案。由于需要各種電子器件,在找尋的過程中,對(duì)于電子器件的大小、種類、容量等各種規(guī)格有了更加充分的認(rèn)識(shí),彌補(bǔ)了課上所學(xué)知識(shí)的欠缺,并且對(duì)于PWM控制電路有了更加深刻的了解。并且在此過程中更加熟練地掌握了萬用表、示波器等工具的使用。 焊接這門技術(shù),說起來不難,只要給幾分鐘就能夠焊接,但是要焊的完美,焊得準(zhǔn)確,又不是一件容易的事情了,早在一年以前我就學(xué)過焊接,不過沒有這次這們系統(tǒng)的學(xué)習(xí),通過這次焊接實(shí)習(xí),讓我系統(tǒng)的掌握了焊接的技術(shù)。不過要注意,從最開始元件的選擇處理,到最后完成,每一個(gè)步驟的是很總要的,一個(gè)步驟錯(cuò)誤就有可能導(dǎo)致最后產(chǎn)品的質(zhì)量問題,有的錯(cuò)誤有時(shí)是很難發(fā)現(xiàn)的。所以說每一個(gè)步驟做到最好,才能把保重產(chǎn)品最終的質(zhì)量。當(dāng)然這是一次團(tuán)隊(duì)協(xié)作的活動(dòng),隊(duì)友在此期間給予了我莫大的幫助,沒有團(tuán)隊(duì)成員之間默契的合作就無法做出最后成功的結(jié)果。參考文獻(xiàn): 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制
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