單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)劃書-資料下載頁
2025-08-03 01:17本頁面
【正文】 。當(dāng)然，如果調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的不夠好，將會有一段震蕩過程。需要注意的是，電動勢反饋調(diào)速只能保證較好的啟動性能。在制動時(shí)，當(dāng)電流下降到零以后，只好自由停車。這即是調(diào)速系統(tǒng)的不可逆性。第4章 系統(tǒng)數(shù)據(jù)表41序號型 號備 注1DJK01 電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”等幾個模塊。2DJK02 晶閘管主電路 3DJK021三相晶閘管觸發(fā)電路該掛件包含“觸發(fā)電路”、“正反橋功放”等幾個模塊。4DJK04 電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn) I該掛件包含“給定”、“調(diào)節(jié)器I”、“調(diào)節(jié)器II”、“轉(zhuǎn)速變換”、“電流反饋與過流保護(hù)”、“電壓隔離器”等幾個模塊。5DJK08可調(diào)電阻、電容箱6DD033電機(jī)導(dǎo)軌﹑光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表7DJ131 直流發(fā)電機(jī)8DJ15 直流并勵電動機(jī)9D42 三相可調(diào)電阻10慢掃描示波器自備11萬用表自備 Uct不變時(shí)的直流電機(jī)開環(huán)外特性的測定①按圖51的接線圖接線，DJK021上的移相控制電壓Uct由DJK04上的“給定”輸出Ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R，Ld用DJK02上200mH，將給定的輸出調(diào)到零。②先閉合勵磁電源開關(guān)，按下DJK01“電源控制屏”啟動按鈕，使主電路輸出三相交流電源，然后從零開始逐漸增加“給定”電壓Ug，使電動機(jī)慢慢啟動并使轉(zhuǎn)速 n 達(dá)到1200rpm。③改變負(fù)載電阻R的阻值，使電動機(jī)的電樞電流從空載直至Ied。即可測出在Uct不變時(shí)的直流電動機(jī)開環(huán)外特性n = f(Id)，測量并記錄數(shù)據(jù)于下表：表42 Uct不變時(shí)的直流電機(jī)閉環(huán)外特性的測定n（rpm）1200120012001200120012001200Id（A）第5章 結(jié)論單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)最終能較好地運(yùn)行，從零開始加給定電壓，速度從零開始上升，系統(tǒng)能夠正常地啟動，使速度升至給定的速度值。如果從零開始升速啟動的過程中出現(xiàn)了過流報(bào)警現(xiàn)象，而此時(shí)的轉(zhuǎn)速并不高，負(fù)荷也不是很大的時(shí)候，我認(rèn)為這時(shí)雖然各個單元都已經(jīng)調(diào)試好，但并不等于整個系統(tǒng)參數(shù)就已經(jīng)很好，這是不同的，因?yàn)橄到y(tǒng)的各個單元模塊之間有一定的耦合關(guān)系，系統(tǒng)所能表現(xiàn)出來的性能和各個單元模塊之間都有很大的關(guān)系，它們的參數(shù)會互相牽制，一旦某個參數(shù)整定得不合理就有可能使得系統(tǒng)的性能大大降低，所以在此顯得了系統(tǒng)調(diào)試的必要性和相關(guān)性。我認(rèn)為速度環(huán)的PI參數(shù)，稍微偏那么一點(diǎn)，系統(tǒng)表現(xiàn)出來的現(xiàn)象會很不相同，所以PI參數(shù)的整定顯得尤為重要，速度也可以調(diào)到額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。通過本次課程設(shè)計(jì)首先對直流閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識，加深了理解，是對課堂所學(xué)知識的一次很好的應(yīng)用。學(xué)會了直流閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并熟練掌握轉(zhuǎn)速和電流調(diào)機(jī)器參數(shù)的選擇和計(jì)算，在設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上更加認(rèn)識到直流閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。參考文獻(xiàn)[1] 張衛(wèi)平. 開關(guān)變換器的建模與控制[M]. 北京：中國電力出版社，2006.[2] 曹文思，楊育霞. 基于狀態(tài)空間平均法的BOOST變換器仿真分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)， 2007.[3] 伍言真. DC/DC開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[D]. 廣州：華南理工大學(xué)，1998.[4] Takagi T, Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control [J]. IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, 1985.[5] Sugeno M, Kang G T. Fuzzy modeling and control of multilayer incinerator [J]. Fuzzy Sets Syst., 1986. 致 謝本次設(shè)計(jì)是在郭和侯老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師為設(shè)計(jì)課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為課程設(shè)計(jì)的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。郭和侯老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益良多。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！17
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