單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)劃書(shū)(存儲(chǔ)版)
【正文】 限幅值為177。應(yīng)用線形控制理論時(shí)，須求出這個(gè)環(huán)節(jié)的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)。min/r (322)系統(tǒng)的輸出功率為=355W，電樞電阻消耗功率為： W (323)則電力電子變換器內(nèi)阻消耗功率： W (324)由此可以推導(dǎo)出電力電子變換器內(nèi)阻為 (325)則開(kāi)環(huán)系統(tǒng)額定速降為： r/min， (326)為滿足系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，額定負(fù)載時(shí)的穩(wěn)態(tài)速降應(yīng)為： r/min (327)則閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為： (328)單相橋式整流電路的平均失控時(shí)間。運(yùn)算放大器的參數(shù)計(jì)算如下：取，則。此后，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始在負(fù)載的阻力下減速，直到穩(wěn)定。5DJK08可調(diào)電阻、電容箱6DD033電機(jī)導(dǎo)軌﹑光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表7DJ131 直流發(fā)電機(jī)8DJ15 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)9D42 三相可調(diào)電阻10慢掃描示波器自備11萬(wàn)用表自備 Uct不變時(shí)的直流電機(jī)開(kāi)環(huán)外特性的測(cè)定①按圖51的接線圖接線，DJK021上的移相控制電壓Uct由DJK04上的“給定”輸出Ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R，Ld用DJK02上200mH，將給定的輸出調(diào)到零。參考文獻(xiàn)[1] 張衛(wèi)平. 開(kāi)關(guān)變換器的建模與控制[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，2006.[2] 曹文思，楊育霞. 基于狀態(tài)空間平均法的BOOST變換器仿真分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)， 2007.[3] 伍言真. DC/DC開(kāi)關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[D]. 廣州：華南理工大學(xué)，1998.[4] Takagi T, Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control [J]. IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, 1985.[5] Sugeno M, Kang G T. Fuzzy modeling and control of multilayer incinerator [J]. Fuzzy Sets Syst., 1986. 致 謝本次設(shè)計(jì)是在郭和侯老師的悉心指導(dǎo)下完成的。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)首先對(duì)直流閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識(shí)，加深了理解，是對(duì)課堂所學(xué)知識(shí)的一次很好的應(yīng)用。2DJK02 晶閘管主電路 3DJK021三相晶閘管觸發(fā)電路該掛件包含“觸發(fā)電路”、“正反橋功放”等幾個(gè)模塊。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到給定值時(shí)，電壓反饋的偏差可能減小到零，但放大環(huán)節(jié)的滯后使得電動(dòng)機(jī)仍在加速，使時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)。前面已經(jīng)求出閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為K=，則，運(yùn)算放大器的放大系數(shù)應(yīng)為。設(shè)Idl=0，從給定輸入作用上看，閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是： （319）由前面的式子可知，反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特征方程為： (320)根據(jù)三階系統(tǒng)的勞斯古爾維茨判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是： (321)首先確定電機(jī)在額定磁通下的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)，用以計(jì)算電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)額定速降。所以，轉(zhuǎn)速環(huán)應(yīng)該按典型Ⅱ系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。VM系統(tǒng)本質(zhì)上是帶R、L、E負(fù)載的晶閘管可控整流電路，結(jié)合分析和設(shè)計(jì)直流調(diào)速系統(tǒng)的需要，VM系統(tǒng)的主要問(wèn)題可歸結(jié)為如下幾點(diǎn)：①觸發(fā)脈沖相位控制；②電流脈沖及其波形的連續(xù)與斷續(xù)；③抑制電流脈動(dòng)的措施；④VM系統(tǒng)的機(jī)械特性；⑤晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)。旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組簡(jiǎn)稱GM系統(tǒng)，適用于調(diào)速要求不高，要求可逆運(yùn)行的系統(tǒng)，但其設(shè)備多、體積大、費(fèi)用高、效率低、維護(hù)不便。時(shí)又最大值，算出U2=，所以可以選擇U2=120V。
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