雙閉環(huán)可逆直流脈寬pwm調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(存儲版)
【正文】 中電流調(diào)節(jié)器輸出信號 Ucd 的波動反映了電流調(diào)節(jié)器的作用，不同的電流調(diào)節(jié)器參數(shù)其 Ucd 的波動情況不同，Ucd 的變化使變流器的脈寬隨之調(diào)整，輸出電壓值也隨之變化，使電流保持不變。圖 12 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖中 和 分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，為了引()ASRW()ACRS出電流反饋，在電動機(jī)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電流 顯露出來。1ciT??. i s??? ?（2）要求 ，32ion?現(xiàn)111 sT ????????可見均能滿足要求。 =1000r/min，電樞回IsU????路總電阻 R=2Ω,電流過載倍數(shù) λ=2。 絕緣柵雙極晶體管的選擇最大工作電流 Imax≈2Us/R=2*122/2=122(A)集電極－發(fā)射極反向擊穿電壓 ≥(2～3)Us=244～366v）（ CEOBV）（ CEO、調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計和選擇調(diào)節(jié)器工程設(shè)計方法的基本思路 先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需要的穩(wěn)態(tài)精度。?的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入相同時間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。如圖 6 為雙閉環(huán)直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時，PI作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時總是為零。雙極式控制的橋式可逆 PWM 變換器有以下優(yōu)點(diǎn)：1）電流一定連續(xù)。 在一個周期內(nèi)正負(fù)相間，這是雙極式 PWM 變換器的特征，ABsU??AB其電壓、電流波形如圖 2 所示。在啟動過程的主要階段，只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不讓電流負(fù)反饋發(fā)揮主要作用，既能控制轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)節(jié)，又能控制電流使系統(tǒng)在充分利用電機(jī)過載能力的條件下獲得最佳過渡過程，很好的滿足了生產(chǎn)需求。 動態(tài)指標(biāo)， %5??i（5）、空載起動到額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)速超調(diào)量 15%n??（6）、給定電壓最大值為177。電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告PWM 控制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 院： 信息工程學(xué)院 學(xué) 號： 專業(yè)（方向）年級： 學(xué) 生 姓 名： 揚(yáng)州大學(xué)信息工程學(xué)院年 月 日目錄1. 課程設(shè) 計任務(wù) 書 .......................................................12．課程設(shè)計技術(shù)報告 .....................................................3 方案確定 ..........................................................3 方案選定 ......................................................3 橋式可逆 PWM 變換器工作原理 ....................................3 系統(tǒng)控制電路圖 ................................................6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)分析 ....................................6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 ..................................7 硬件結(jié)構(gòu) ..........................................................9 主電路 ........................................................9 泵升壓限制 ...................................................11 主電路參數(shù)計算及元件選擇
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