【正文】 F_ACKDIRDrive Type resp_RSpeed~ ErrorStatusSpeedRun_END_DirInhibitFault21 VD40VB 502VB 504VD 506圖17小車變頻器控制通信梯形圖程序所示的梯形圖程序所對應的語句表程序如下：LD CALL USS_INIT,1,9600,1602，,VB500；Mode=1使用USS協(xié)議，波特率為；9600baud，變頻器地址為2LD = LD = LDN = LDN = LD = LD = LD CALL USS_CTRL,，，,2,1，VD40，VB502，VW504，VD506，，；Drive=2表示變頻器地址為2，Type=1表示所使用的變頻器是MM4系列；Speed=VD40是變頻器的速度百分比升降機變頻器控制通信梯形圖程序如圖所示。與圖所示的梯形圖程序所對應的語句表程序如下：LD CALL USS_INIT,1,9600,1603,，VB600；Mode=1使用USS協(xié)議，波特率；為9600baud，變頻器地址為3LD = LD = LDN = LDN = LD = LD = LD CALL USS_CTRL,,3,1,VD50,，VB602，VW604，VD606，，；Drive=3表示變頻器地址為3，Type=1表示所使用的變頻器是MM4系列；Speed=VD50是變頻器的速度百分比SM 960016033USSINITENMode doneBaud ErrorActiveVB 600USS_CTRLENRUNOFF_2OFF_3F_ACKDIRDrive Type resp_RSpeed~ ErrorStatusSpeedRun_END_DirInhibitFault31 VD50VB 602VB 604VD 606升降機變頻器控制通信梯形圖程序（1）初始化控制程序。初始化控制程序如圖所示。與圖所示的梯形圖程序?qū)Z句表程序如下：LD ；初始脈沖MOVR ,VD10 ；設置下降頻率閥值MOVR ,VD20 ；設置上升頻率閥值MOVR ,VD30 ；設置大車頻率初始值MOVR ,VD40 ；設置小車頻率初始值MOVR ,VD50 ；設置升降機頻率初始值VD10MOV_REN ENOIN OUTVD20MOV_REN ENOIN OUTVD30MOV_REN ENOIN OUTVD40MOV_REN ENOIN OUTVD50MOV_REN ENOIN OUT初始化控制梯形圖程序（2）系統(tǒng)啟動停止控制程序。系統(tǒng)停止啟動控制梯形圖程序如圖所示。 系統(tǒng)啟動停止與圖所示的梯形圖程序?qū)Z句表程序如下：LD ；起重機啟動按鈕O AN = ；起重機啟動標志LD ；起重機停止按鈕= ；起重機停止標志（3）電磁閥運行停止控制程序。電磁閥運行停止控制圖形圖程序如圖所示。與圖所示的梯形圖程序?qū)Z句表程序如下： 電磁閥運行停止控制梯形圖程序LD O O AN = ；電磁閥運行標志第五部分 設計中存在的問題及解決方法在進行工程應用設計時，往往由于考慮不同或經(jīng)濟不足等原因造成設計出來的系統(tǒng)不能完全滿足控制要求。問題主要是硬件方面和軟件方面。硬件方面的問題：硬件方面的問題可分為結(jié)構設計和PLC的硬件連接部分：結(jié)構設計方面主要考慮的時整體結(jié)構大的設計，各種系統(tǒng)的組合甚至每個設備的安置。這就需要有大量的工程實踐經(jīng)驗，如何應用電動機？應用說明類型的電動機及電動機的功率。還有如何選擇變頻器及其變頻器的容量等參數(shù)。PLC連線方面這個控制系統(tǒng)的連線較多，尤其是操作面板部分，由于手動操作時控制系統(tǒng)的主要操作方式，因此需要更加仔細地檢查按鈕的連接情況。軟件方面的問題 在這個應用實例中采用了多臺MM4系列變頻器，采用RS485通信，應此在軟件設計時需要更加小心。 首先要仔細閱讀技術手冊和使用說明，了解多臺變頻器的控制方式，否則會因為一些默認的參數(shù)設置而導致控制過程無法實現(xiàn)。 通過硬件模擬PLC輸入/輸出指示燈的狀態(tài)，打開監(jiān)控軟件，測取變頻器輸出端的電壓，電流等相關數(shù)值，觀察是否達到了變頻效果。 在程序編寫方面，相關功能要實現(xiàn)模塊化，對于升降機懸停和啟動部分，要注意溜鉤出現(xiàn)。在這次設計中詳細介紹了橋式起重機系統(tǒng)的設計過程，此控制系統(tǒng)采用了西門子公司的S7200系列PLC中的CPU224型作為核心控制設備。在該控制系統(tǒng)中通過讀取變頻器的實際輸出功率。與設定值進行比較后控制電磁制動器的運行與停止，防止溜鉤的出現(xiàn)。第六部分 小結(jié)在橋式起重機控制系統(tǒng)中，用plc控制系統(tǒng)取代原來的繼電器﹑接觸器控制系統(tǒng)，由于plc本身固有的優(yōu)點，使控制系統(tǒng)更加可靠，穩(wěn)定性﹑安全性更好；由于plc控制系統(tǒng)的接線比較少，系統(tǒng)的維護更加方便﹑簡單；當然用plc控制系統(tǒng)取代原來的繼電器接觸器控制系統(tǒng)后，對系統(tǒng)維護人員的自身素質(zhì)的要求也相應提高。而變頻器變頻調(diào)速的使用，取代了轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，解決了plc控制系統(tǒng)中接線復雜﹑需要用到較多接觸器﹑觸點多的問題，大大提高了控制性能?？刂葡到y(tǒng)設計運用plc和變頻器進行改造，操作簡單，易于維護，運行可靠，故障減少。目前生產(chǎn)的高性能矢量控制變頻器，具有可靠性好，多功能，低噪音等優(yōu)點。通過對電機磁通電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的快速響應和準確控制，能以很高的控制精度進行寬范圍的調(diào)速運行。 致謝在論文結(jié)束之際，向我的指導老師楊云英表示深深的謝意，感謝導師在我畢業(yè)設計期間給我的關心和幫助，感謝導師在課題階段給予我的指導，并提出了許多啟發(fā)性的意見。相信畢業(yè)設計期間的一切將為我人生道路尊定更加良好而扎實的基礎。同時也對在畢業(yè)設計期間給予我?guī)椭完P心的其他老師和同學表示誠摯的謝意。參考文獻《通用機械》 化學工業(yè)出版社《通用機械設備》 冶金工業(yè)出版社《起重機運輸機械》 冶金工業(yè)出版社《變頻器原理及應用》 機械工業(yè)出版社《電氣控制與可編程控制》 機械工業(yè)出版社第 34 頁 共 34 頁