【正文】 ON有效到升降機上限頻率標志ON有效送上限頻率標志ON有效斷開電磁制動器標志ON有效電磁制動器運行標志ON有效USS_INIT指令完成標志ON有效確認大車變頻器的響應標志ON有效指示大車變頻器的運行狀態(tài)標志On為運行。off為順時針指示大車變頻器上的禁止位狀態(tài)標志On為被禁止。off為無故障USS_INIT指令完成標志ON有效確認小車變頻器的響應標志ON有效指示小車變頻器的運行狀態(tài)標志On為運行。off為順時針指示小車變頻器上的禁止位狀態(tài)標志On為被禁止。off為無故障USS_INIT指令完成標志ON有效確認升降機變頻器的響應標志ON有效指示升降機變頻器的運行狀態(tài)標志On為運行。off為順時針指示升降機變頻器上的禁止位狀態(tài)On為被禁止。off為無故障T37頻率降低定時器T38頻率升高定時器VD10下降頻率閾值寄存器VD20上升頻率閾值寄存器VD30大車頻率寄存器VD40小車頻率寄存器VD50升降機頻率寄存器VD60升降機頻率反饋值寄存器VB400USS_INIT指令執(zhí)行結果VB402USS_CTRL錯誤狀態(tài)字節(jié)VW404大車變頻器返回的狀態(tài)字原始值VD406大車全速度百分值的變頻速度200%～200%VB500USS_INIT指令執(zhí)行結果VB502USS_CTRL錯誤狀態(tài)字節(jié)VW504小車變頻器返回的狀態(tài)字原始值VD506小車全速度百分值的變頻速度200%～200%VB600USS_INIT指令執(zhí)行結果VB602USS_CTRL錯誤狀態(tài)字節(jié)VW604升降機變頻器返回的狀態(tài)字原始值VD606升降機全速度百分值的變頻速度200%～200%系統(tǒng)上電后,通過操作面板上的控制按鈕操作大車的運行,大車控制梯形圖程序如圖所示.與圖所示的梯形圖程序所對應的語句表程序如下:LD 。大車前進按鈕O AN 。大車停止標志 AN 。大車前進限位開關 = 。大車后退按鈕 O AN 。大車后退限位開關 = 。大車停止按鈕 O O = MOVR ,VD30 。大車電動機加速按鈕 A 。在每個上升沿速度減少5%圖13 大車控制梯形圖程序4． 小車控制程序系統(tǒng)上電后,通過操作面板上的控制按鈕操作小車的運行,小車控制梯形圖程序如圖914所示.與圖所示的梯形圖程序所對應的語句表程序如下:LD A 。小車右移按鈕AN 。小車左移限位開關= 。小車右移按鈕O AN 。小車右移限位開關= 。小車停止按鈕O O = ；小車停止標志MOVR ，VD40 ；小車變頻器輸出頻率置0LD LPSA ；小車加速按鈕A EU+R ，VD40 ；小車速度增加5%LPPA ；小車減速按鈕A EUR ，VD40 ；小車速度減少5%圖14 小車控制梯形圖程序 升降機控制程序 系統(tǒng)上電后，通過操作面板上的控制按鈕操作升降機的運行，升降機控制梯形圖程序如圖梯形圖程序所對應的語句表程序如下：LD A 。Mode=1使用USS協(xié)議，波特率為9600baud，變頻器地址為1LD = L60LD = LDN = LDN = LD = LD = LD CALL USS_CTRL,，,1,1，VD30，VB402，VW404，VD406，；Drive=1表示變頻器地址為1，Type=1表示所使用的變頻器是MM4系列， ；Speed=VD30是變頻器的速度百分比小車變頻器控制通信梯形圖程序如圖SM 960016013USSINITENMode doneBaud ErrorActiveVB 500USS_CTRLENRUNOFF_2OFF_3F_ACKDIRDrive Type resp_RSpeed~ ErrorStatusSpeedRun_END_DirInhibitFault21 VD40VB 502VB 504VD 506圖17小車變頻器控制通信梯形圖程序所示的梯形圖程序所對應的語句表程序如下：LD CALL USS_INIT,1,9600,1602，,VB500；Mode=1使用USS協(xié)議，波特率為；9600baud，變頻器地址為2LD = LD = LDN = LDN = LD = LD = LD CALL USS_CTRL,，,2,1，VD40，VB502，VW504，VD506，；Drive=2表示變頻器地址為2，Type=1表示所使用的變頻器是MM4系列；Speed=VD40是變頻器的速度百分比升降機變頻器控制通信梯形圖程序如圖所示。初始化控制程序如圖所示。系統(tǒng)停止啟動控制梯形圖程序如圖所示。電磁閥運行停止控制圖形圖程序如圖所示。問題主要是硬件方面和軟件方面。這就需要有大量的工程實踐經(jīng)驗，如何應用電動機？應用說明類型的電動機及電動機的功率。PLC連線方面這個控制系統(tǒng)的連線較多，尤其是操作面板部分，由于手動操作時控制系統(tǒng)的主要操作方式，因此需要更加仔細地檢查按鈕的連接情況。 首先要仔細閱讀技術手冊和使用說明，了解多臺變頻器的控制方式，否則會因為一些默認的參數(shù)設置而導致控制過程無法實現(xiàn)。 在程序編寫方面，相關功能要實現(xiàn)模塊化，對于升降機懸停和啟動部分，要注意溜鉤出現(xiàn)。在該控制系統(tǒng)中通過讀取變頻器的實際輸出功率。第六部分 小結在橋式起重機控制系統(tǒng)中，用plc控制系統(tǒng)取代原來的繼電器﹑接觸器控制系統(tǒng)，由于plc本身固有的優(yōu)點，使控制系統(tǒng)更加可靠，穩(wěn)定性﹑安全性更好；由于plc控制系統(tǒng)的接線比較少，系統(tǒng)的維護更加方便﹑簡單；當然用plc控制系統(tǒng)取代原來的繼電器接觸器控制系統(tǒng)后，對系統(tǒng)維護人員的自身素質(zhì)的要求也相應提高。控制系統(tǒng)設計運用plc和變頻器進行改造，操作簡單，易于維護，運行可靠，故障減少。通過對電機磁通電流和轉矩電流的解耦控制，實現(xiàn)了轉矩的快速響應和準確控制，能以很高的控制精度進行寬范圍的調(diào)速運行。相信畢業(yè)設計期間的一切將為我人生道路尊定更加良好而扎實的基礎。參考文獻《通用機械》 化學工業(yè)出版社《通用機械設備》 冶金工業(yè)出版社《起重機運輸機械》 冶金工業(yè)出版社《變頻器原理及應用》 機械工業(yè)出版社《電氣控制與可編程控制》 機械工業(yè)出版社第 34 頁 共 34 頁