【導(dǎo)讀】1．電器在電路中的主要作用是什么？或非電路對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)。2．隔離開關(guān)和負(fù)荷開關(guān)配合使用時(shí)，對(duì)它們的操作順序有什么規(guī)定？別疊裝在數(shù)層絕緣墊板內(nèi)組成雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)。而動(dòng)觸片又套裝在有手柄的絕緣方軸上，方軸隨手柄而旋轉(zhuǎn)。于是每層動(dòng)觸片隨方軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變化位置來(lái)與靜觸片分?jǐn)嗪徒佑|。組合開關(guān)的頂蓋部分由凸輪、彈簧及手柄等零。件構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)由于采用了彈簧儲(chǔ)能，使開關(guān)快速閉合及分?jǐn)?。速度無(wú)關(guān)，有利于滅弧。由動(dòng)觸頭和靜觸頭組合成具有動(dòng)合觸。勵(lì)磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓。熔斷器只能保護(hù)用電設(shè)備不超過(guò)最大電流，而不能反映用電設(shè)備的發(fā)熱狀況。作的電器，它用來(lái)防止用電設(shè)備長(zhǎng)期過(guò)載造成的過(guò)熱現(xiàn)象。②直流電磁鐵的吸力在銜鐵起動(dòng)時(shí)最小，而在吸合時(shí)最大，星形，每相繞組中兩個(gè)線圈并聯(lián)，成兩個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為高速運(yùn)行。

　　

【正文】 0。 答： 四、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令 （ 10分 ) 答： LD NOT 00005 AND 00006 LD 00002 AND 00004． OR LD AND 00001 AND NOT 00003 LD 00008 AND NOT 00009 0R LD AND 00007 0UT 00100 END 中央廣播電視大學(xué) 2020－ 2020 學(xué)年度第 一 學(xué)期“開放本科”期末考試 機(jī)械專 業(yè) 機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù) 試題 2020 年 1 月 一、填空 (每小題 1 分，共 16 分 ) 1．熱繼電器主要由 _______、 _______和 _______三部分組成。 2．電磁式接觸器主要由 _______、 _______和 _______三部分組成。 3．熔斷器的安秒特性為 _______，即短路電流越大，熔斷時(shí)間越 _______，這就能滿足短路保護(hù)的要求。 4．電磁鐵由 ________、 _______和 _______組成。 5．電動(dòng)機(jī)具有過(guò)載保護(hù)的控制電路中，熱繼電器的熱元件應(yīng) _______接在 _______中，常閉觸點(diǎn)應(yīng)接在 _______中。 6．多速電動(dòng)機(jī)是由改變 _________來(lái)改變其轉(zhuǎn)速的。 二、問(wèn)答題 (每小題 6分，共 24分 ) 1．比較 PLC 控制和繼電接觸器控制的優(yōu)缺點(diǎn)。 2．在異步電機(jī)控制線路中，常采用的電氣制動(dòng)方法有哪幾種？ 3．輸人、輸出模塊中為什么要設(shè)充電隔離電路？ 4．開關(guān)量輸人單元、輸出單元有哪幾種類型？ 三、讀圖分析題 (共 20 分 ) 圖 1 所示為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電氣控制線路， (a)為主電路， (b)為控制電路。試說(shuō)明 FU 和 FR 的作用，分析此電路的工作原理 (過(guò)程 )并說(shuō)明聯(lián)鎖功能是如何實(shí)現(xiàn)的。 四、改錯(cuò) (每小題 9 分，共 18 分 ) 找出下面梯形圖中的錯(cuò)誤，并改正。常 O 繼電器 18130。 五 、設(shè)計(jì)題 (共 22 分 ) 由兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī) M M2 組成的控制系統(tǒng)的工作過(guò)程是：按起動(dòng)按鈕 SB1， M1 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)， M1 電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 后 按 SB2， M2 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)（若 M1 電動(dòng)機(jī)沒(méi)起動(dòng)，則 M2 電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)）；按停止按鈕 SB3， M2 電動(dòng)機(jī)停止過(guò) 5秒后 M1電機(jī)停止；按急停按鈕 SB4電動(dòng)機(jī) M M2 停止； 若 M2 電動(dòng)機(jī)過(guò)載 ， 則兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都應(yīng)停機(jī)。按上述要求： (1)設(shè)計(jì)電機(jī)控制主回路； (2)選擇 PLC，設(shè)計(jì) PLC 控制回路； (3)分配 I／ O 通道，畫出梯形圖。 ——————————————————————————————————————— 參考答案 一、填空 (每空 1分，共 16分 ) 1．熱元件 雙全屬片 觸頭系統(tǒng) 2．電磁系統(tǒng) 觸頭系統(tǒng) 天弧裝置 3．反時(shí)限特性 短 4．勵(lì)磁線圈 鐵心 銜鐵 5．串 主電路 串 控制電路 6．定子繞組的磁極對(duì)數(shù) 二、問(wèn)答題 (每小題 6分，共 24分 ) 1．繼電器扮制線路的控制作用是通過(guò)導(dǎo)線與繼電 器硬連接實(shí)現(xiàn)的，控制功能是固定的，而 PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)的，可以通過(guò)軟件編程改變其控制功能。 2．①能耗制動(dòng)⑧反接制動(dòng) 3．隔離 PLC 內(nèi)部電路和外部電路的連接，提高 PLC 的抗干擾能力。 4．開關(guān)量輸人單元；直流輸入單元和交流輸人單元。 三、讀圖分析 (共 20 分 ) FU 是起短路保護(hù)的熔斷器 ， FR 是起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器。電路的工作程如下：臺(tái)上開關(guān) Q，按下起動(dòng)按鈕 SB3，接觸器 KM1 的線圈得電并自鎖，主電路中其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕 SB4，接觸器 KM2 的線圈得電并自鎖， 主電路中其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) M2起動(dòng)。 SB2是電動(dòng)機(jī) M2的停比按鈕，按下它，接觸器 KM2 的線圈斷電，電動(dòng)機(jī) M2 停止。 SB1是總停止按鈕，按下它，電功機(jī) M1和電動(dòng)機(jī) M2均停止。此電路中，將接觸器 KM1 的一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器 KM2I 的線圈電路中，保證只有當(dāng)電動(dòng)機(jī) M1，起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)M2 才能起動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖功能。 四、改錯(cuò) (每小題 9 分，共 18 分 ) 五、設(shè)計(jì)題 (22 分 ) 1．圖 (a)為電機(jī)控制主回路，圖 (b)為 PLC 控制電路。 2．選 CPM1A10 點(diǎn) PLC(也可以選其它型號(hào) PLC) 中央 廣播電視大學(xué) 20202020 學(xué)年度第一學(xué)期“開放本科”期末考試 機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)試題 2020 年 1 月 一、簡(jiǎn)答題 (每題 6 分，共 30 分 ) 。 答：接近式行程開關(guān)具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽命長(zhǎng)、耐沖擊振動(dòng)、耐潮濕、能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械式行程開關(guān)具有外形結(jié)構(gòu)多樣，技術(shù)性能優(yōu)良，拆裝方便，使用靈活，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。 ，它起到什么作用 ? 答：將兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到對(duì)方的線圈回路中，即可得到互鎖。它用 來(lái)防止兩個(gè)接觸器同時(shí)得電。 PLC 控制和繼電接觸器控制、微機(jī)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。 答： PLC 控制和繼電接觸器控制比較 :傳統(tǒng)的繼電器控制線路的控制作用是通過(guò)許多導(dǎo)線與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，而 PLC 控制系統(tǒng)的控制作用是通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)的， PLC 控制系統(tǒng)可以通過(guò)軟件編程改變其控制作用，繼電器控制線路就很難做到。與微機(jī)控制的比較 :編成簡(jiǎn)單，組成控制系統(tǒng)快捷、靈活、可靠性高。 4. C200lHaF39。LC 的基本組成有那幾部分 ? 答： C200Ha PLC 的基本組成 :一個(gè)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機(jī)架 (母板 )，一個(gè) CPU 單元、電源單元、若干個(gè)I/O 單元或特殊 I/O 單元。 ? 答：編程時(shí)一般應(yīng)用 IL(連鎖 )與 IL,C(連鎖清除 )指令或者是暫存繼電器 TR 來(lái)實(shí)現(xiàn)梯形圖的分支結(jié)構(gòu)的。 二、讀圖分析題 (20 分 ) 上圖為單向起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。此電路采用速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化。在 120~3000rpm范圍內(nèi)速度繼電器觸頭動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于 100rprn時(shí)，其觸頭復(fù)位。圖中 KM1為單向旋轉(zhuǎn)接觸器， KM2 為反接制動(dòng)接觸器， KS為速度繼電器， R 為反接電阻。試分析該線路的工作過(guò)程。 三、改錯(cuò) 題 (每小題 6 分 .共 12 分 ) 7. (1) 四、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令 (12 分 ) 8． 五、設(shè)計(jì)題 (26 分 ) M1 , M2 組成的控制系統(tǒng)的工作過(guò)程是 :按起動(dòng)按鈕 SB1 , M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，延時(shí) 5 秒后 M2 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作 。按停止按鈕 SB2 , M1 , M2 動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī) 。若 M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載，則兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都應(yīng)停機(jī) 。若 M2電動(dòng)機(jī)過(guò)載，則 M2 電動(dòng)機(jī)停機(jī) M1 電動(dòng)機(jī)不停機(jī)。 按上述要求 :(1)設(shè)計(jì)電機(jī)控制主回路 。(2)選擇 PLC，設(shè)計(jì) PLC 控制回路 。(3)分 配 I/O 通道，畫出梯形圖。 試卷代號(hào) :1117 中央廣播電視大學(xué) 20202020 學(xué)年度第一學(xué)期“開放本科”期末考試 機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 2020 年 1 月 一、簡(jiǎn)答題 (每題 6 分 .共 30 分 ) 、操作頻率高、功率損耗小、壽命長(zhǎng)、耐沖擊振動(dòng)、耐潮濕、能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械式行程開關(guān)具有外形結(jié)構(gòu)多樣，技術(shù)性能優(yōu)良，拆裝方便，使用靈活，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。 2。將兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到對(duì)方 的線圈回路中，即可得到互鎖。它用來(lái)防止兩個(gè)接觸器同時(shí)得電。 3. PLC控制和繼電接觸器控制比較 :傳統(tǒng)的繼電器控制線路的控制作用是通過(guò)許多導(dǎo)線與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，而 PLC 控制系統(tǒng)的控制作用是通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)的， PLC 控制系統(tǒng)可以通過(guò)軟件編程改變其控制作用，繼電器控制線路就很難做到。與微機(jī)控制的比較 :編成簡(jiǎn)單，組成控制系統(tǒng)快捷、靈活、可靠性高。 4. C200Ha PLC的基本組成 :一個(gè)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機(jī)架 (母板 )，一個(gè) CPU 單元、電源單元、若干個(gè) I/O 單元或特殊 I/O 單元。 IL(連鎖 )與 IL,C(連鎖清除 )指令或者是暫存繼電器 TR 來(lái)實(shí)現(xiàn)梯形圖的分支結(jié)構(gòu)的。 二、讀圖分析 (20 分 ) SB2 , KM1 通電自鎖，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到 120rprn以上時(shí)，速度繼電器 KS的常開觸頭閉合，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。當(dāng)按下停止復(fù)合按鈕時(shí)， SB1常閉觸點(diǎn)先斷開， KM1斷電脫離電源，靠慣性繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)，KS 常開觸頭仍閉合。當(dāng) SB1 常開閉合后， KMz 通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)串接電阻接反相序電源。電動(dòng)機(jī)進(jìn)人反接制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到低于 100rpm 時(shí)，速度繼電器 KS 的常開觸點(diǎn)復(fù)位， KM2 斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。電動(dòng)機(jī)脫離電源后自然停車。 三、改錯(cuò) (每小題 6 分，共 l2 分 ) 1. (1) 五、設(shè)計(jì)題 (26 分 ) 。選 PLC 和設(shè)計(jì)出 PLC 控制回路 。I/0 點(diǎn)分配 。設(shè)計(jì)出梯形圖 (1)圖 ((a)為電機(jī)控制主回路，圖 ((b)為 PLC 控制電路。 (2)選 GPMl A10 點(diǎn) PLC(也可以選其它型號(hào) PLC 中央廣播電視大學(xué) 2020－ 2020 學(xué)年度第 二 學(xué)期“開 放本科”期末考試 機(jī)械專業(yè) 機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù) 試題 2020 年 7 月 一、填空 (每小題 分，共 15 分 ) 1．觸點(diǎn)扶共厚始狀態(tài)可分為 __________和 ________。 2．要求幾個(gè)條件同時(shí)具備時(shí)，才使繼電器線圈得電動(dòng)作，可用幾個(gè) __________與 _________線圈的方法實(shí)現(xiàn)。 3．時(shí)間繼電器按延時(shí)方式分類，可分為 _______、 _______和 _________等類型。 4．在梯形圖中， ________觸點(diǎn)和并聯(lián) _________的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 5．多速電動(dòng)機(jī)是由改變 _______________來(lái)改變其轉(zhuǎn)速的。 二、問(wèn)答題 (每小題 6分，共 24分 ) 1． PLC 控制系統(tǒng)有哪些特點(diǎn) ? 2．什么是 PLC 的輸入 /輸出滯后現(xiàn)象？造成這種現(xiàn)象的原因是什么？采取哪些措施縮短輸人 /輸出滯后時(shí)間？ 3．在交流控制回路中，兩個(gè)同時(shí)動(dòng)作的繼電器線圈可以串聯(lián)連接嗎？為什么？ 4．什么叫掃描周期？它主要受哪些因素影響？ 三、讀圖分析題 (共 22 分 ) 圖為單向起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。此電路采用速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。在 120～ 3000rpm 范圍內(nèi)速度繼電器觸頭動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于 100rpm 時(shí)，其觸頭 復(fù)位。圖中 KM1 為單向旋轉(zhuǎn)接觸器， KM2 為反接制動(dòng)接觸器， KS 為速度繼電器， R 為反接電阻。試分析該線路的工作過(guò)程。 四、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令 (17 分 ) 五、設(shè)計(jì)題 (共 22 分 ) 按起動(dòng)按鈕 SB1 后，一臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) l0s，停止 5s，重復(fù)動(dòng)作 3 次后停止運(yùn)轉(zhuǎn)；按下急停按鈕 SB2，電動(dòng)機(jī)停止；過(guò)載時(shí)熱繼電器 FR 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止。 按上述要求： (1)設(shè)計(jì)電機(jī)控制主回路； (2)選則 PLC，設(shè)計(jì) PLC 控制回路； (3)分配 I/O 通道，畫出梯形圖。 —————————————————————————— ————————————— 參考答案 一、填空 :(每空 ，共 15 分 ) 常閉觸頭 串聯(lián) 斷電延時(shí)型 通、斷電延時(shí)型 觸點(diǎn) 二、問(wèn)答題 :(每小題 6分，共 24 分 ) 1．可靠性高，應(yīng)用靈活，編程簡(jiǎn)單。 (詳細(xì)解答也可以 ) 2． PLC 的掃描方式執(zhí)行操作，在掃描過(guò)程中 PLC 的輸入 /輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系，存在著原理上的滯后，掃描周期越長(zhǎng)，滯后越嚴(yán)重。其原因有如下幾個(gè)方面。 ①輸人濾波器有時(shí)間常數(shù) ② 輸出繼電器有機(jī)械滯后 ③延遲作用與執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)管理公共操作、 I/O 刷新所占用的時(shí)間有關(guān)。用戶程序的長(zhǎng)短及指令操作的復(fù)雜程度、程序設(shè)計(jì)安排直接影響輸人 /輸出得知后時(shí)間。 3．不可以。因?yàn)榇?lián)的兩線圈上所分配的電壓與線圈阻抗成正比，而兩個(gè)線圈動(dòng)作總有先有后，先吸合的電器，磁路先閉合，其阻抗要比沒(méi)吸合的電器大，電感顯著增大，線圈上的電壓也相應(yīng)增大，故沒(méi)吸合的電器的線圈