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智慧城市系列之智能交通系統(tǒng)(完整版)-資料下載頁(yè)

2025-06-29 02:07本頁(yè)面
  

【正文】 制系統(tǒng)是城市道路交通管理系統(tǒng)中對(duì)交叉路口、行人過(guò)街,以及環(huán)路出入口采用信號(hào)控制的子系統(tǒng),它是運(yùn)用了交通工程學(xué)、心理學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制與信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及系統(tǒng)工程學(xué)等多門學(xué)科理論的應(yīng)用系統(tǒng)。交通信號(hào)控制系統(tǒng)主要包括交通工程設(shè)計(jì)、車輛信息采集、數(shù)據(jù)傳輸與處理、控制模型算法與仿真分析、優(yōu)化控制信號(hào)、調(diào)整交通流等。國(guó)內(nèi)外各大、中城市已有的交通信號(hào)控制系統(tǒng)就是根據(jù)不同環(huán)境條件,基于各自城市道路的規(guī)劃和發(fā)展水平建立起來(lái)的。在我國(guó),國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究規(guī)劃(973)項(xiàng)目“信息技術(shù)與高性能軟件”中設(shè)立的二級(jí)課題“城市交通監(jiān)控系統(tǒng)”,結(jié)合我國(guó)城市交通發(fā)展的特點(diǎn),確定了建立實(shí)時(shí)自適應(yīng)的城市道路智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)的智能化管理的發(fā)展方向。(2) 交通信號(hào)控制系統(tǒng)的基本組成交通信號(hào)控制系統(tǒng)的基本組成是主控中心、路口交通信號(hào)控制機(jī)以及數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。其中主控中心包括操作平臺(tái)、交互式數(shù)據(jù)倉(cāng)、效益指標(biāo)優(yōu)化模型、數(shù)據(jù)(圖像)分析處理等。 城市道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)框架數(shù)據(jù)傳輸出接受啟動(dòng)協(xié)調(diào)配時(shí)方案單點(diǎn)需求模型分析優(yōu)化配時(shí)緊急勤務(wù)人工請(qǐng)求無(wú)電纜線協(xié)調(diào)感應(yīng)自適應(yīng)多相位定配時(shí)交通流檢測(cè)可變穩(wěn)態(tài)誘導(dǎo)信號(hào)控制路口設(shè)備主控中心調(diào)整配時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)(圖像)分析處理效益指標(biāo)優(yōu)化模型交互式數(shù)據(jù)倉(cāng)操作平臺(tái)到達(dá)和排隊(duì)模式協(xié)調(diào)控制方案優(yōu)化周期長(zhǎng)、綠信比、相位差需求模式 城市道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)框架(3) 交通信號(hào)控制系統(tǒng)的核心交通信號(hào)控制系統(tǒng)的核心是控制模型算法軟件,是貫穿規(guī)劃設(shè)計(jì)在內(nèi)的信號(hào)控制策略的管理平臺(tái),體現(xiàn)著交通管理者的控制思想,它包括信號(hào)控制系統(tǒng)將起到的作用和地位。目前,國(guó)內(nèi)外已應(yīng)用的信號(hào)控制系統(tǒng)大多是以優(yōu)化周期方案、優(yōu)化路口綠信比以及協(xié)調(diào)相關(guān)路口通行能力為基礎(chǔ)的,是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和自動(dòng)檢測(cè)到的車流量信息,通過(guò)設(shè)置的控制模型算法選取適當(dāng)?shù)男盘?hào)配比控制方案,屬于一種被動(dòng)的控制策略。應(yīng)用較多的核心軟件即效益指標(biāo)優(yōu)化模型軟件,是英國(guó)運(yùn)輸和道路研究所(TRRL)研制的SCOOT系統(tǒng)(Split Cycle Offset Optimization Technique)和澳大利亞悉尼開(kāi)發(fā)的SCATS系統(tǒng)(Sydney Coordinated Adaptive Traffic System),它們是動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的早期代表,也是未來(lái)一個(gè)時(shí)期交通信號(hào)控制系統(tǒng)智能化發(fā)展的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,交互式控制策略使信號(hào)控制由感應(yīng)控制發(fā)展到誘導(dǎo)控制,實(shí)現(xiàn)了真正的智能,交通信號(hào)控制系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)到車流量等交通信息參數(shù),調(diào)控路口綠信比,變化交通限行、禁行等指路標(biāo)志,還可以根據(jù)系統(tǒng)聯(lián)接的數(shù)據(jù)倉(cāng)完成與交通參與者之間的信息交換,向交通參與者顯示道路交通信息、停車場(chǎng)信息,提供給交通參與者合理的行駛線路,以實(shí)現(xiàn)均衡道路交通負(fù)荷的主動(dòng)的控制策略。尤其重要的是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字化使數(shù)據(jù)傳輸和信息利用得到了可靠保證??梢哉f(shuō),城市道路智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)是城市道路交通管理隨著信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)迅猛發(fā)展的綜合產(chǎn)物。(4) 交通信號(hào)控制系統(tǒng)的主要術(shù)語(yǔ)和參數(shù)u 周期:是指信號(hào)燈色發(fā)生變化,顯示一個(gè)循環(huán)所需的時(shí)間,也稱周期長(zhǎng),即紅、黃、綠燈時(shí)間之和。u 相位:即信號(hào)相位,是指在周期時(shí)間內(nèi)按需求人為設(shè)定的、同時(shí)取得通行權(quán)的一個(gè)或幾個(gè)交通流的序列組。u 相位差:具有相同周期長(zhǎng)的相關(guān)路口(例如干道沿線的交叉口),在同方向上的兩個(gè)相關(guān)相位的啟動(dòng)時(shí)間差,稱為相位差。u 綠信比:是指在周期長(zhǎng)內(nèi)的各相位綠燈時(shí)間與周期長(zhǎng)之比。u 飽和流量:是衡量路口交通流通過(guò)能力的重要參數(shù),通常是指一個(gè)綠燈時(shí)間內(nèi)的連續(xù)通過(guò)路口的最大車流量。u 流量比:是實(shí)際流量與飽和流量的比值。既是計(jì)算信號(hào)配時(shí)的重要參數(shù),又是衡量路口阻塞程度的一個(gè)尺度。u 綠燈間隔時(shí)間:是指從失去通行權(quán)的相位的綠燈結(jié)束,到下一個(gè)得到通行權(quán)的相位綠燈開(kāi)始所用的時(shí)間。u 有效綠燈時(shí)間:是指被有效利用的實(shí)際車輛通行時(shí)間。它等于綠燈時(shí)間與黃燈時(shí)間之和減去頭車啟動(dòng)的損失時(shí)間。u 延誤:是指交通沖突或信號(hào)控制設(shè)施的限制給車輛帶來(lái)的時(shí)間損失。它是計(jì)算信號(hào)配時(shí)和衡量路口通行效果的一個(gè)重要參數(shù),也常作為確定信號(hào)控制系統(tǒng)性能的重要參量。(5) 交通信號(hào)控制系統(tǒng)的主要控制方法交通信號(hào)控制系統(tǒng)的主要控制方法包括:?jiǎn)吸c(diǎn)定時(shí)多相位信號(hào)協(xié)調(diào)控制,即按時(shí)鐘調(diào)用預(yù)設(shè)方案,以減少交通沖突,必要時(shí)配合早斷和遲啟;車輛感應(yīng)實(shí)時(shí)自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制,即通過(guò)調(diào)整周期、綠信比,以及增加有效綠燈時(shí)間等,按照交通流的到達(dá)情況進(jìn)行相應(yīng)的控制;用戶優(yōu)先無(wú)電纜干線協(xié)調(diào)控制,是指在干道上采用的“綠波控制”,通過(guò)協(xié)調(diào)周期、相位差,并照顧行人、公交車、特種車等,對(duì)干道交通流實(shí)施優(yōu)先控制;實(shí)時(shí)自適應(yīng)區(qū)域控制,是指通過(guò)優(yōu)化效益指標(biāo)、交通流仿真等先進(jìn)手段,最終實(shí)現(xiàn)均衡區(qū)域交通流的目的。(6) 交通信號(hào)控制系統(tǒng)的分級(jí)設(shè)計(jì)的基本步驟首先,根據(jù)路口交通流現(xiàn)狀和預(yù)測(cè),進(jìn)行交通渠化設(shè)計(jì),分析原始交通流數(shù)據(jù),通過(guò)仿真模型效驗(yàn),確定控制模式。然后進(jìn)行交通參數(shù)設(shè)定,根據(jù)交通渠化設(shè)計(jì)及控制模式的設(shè)計(jì)要求,完成其他相關(guān)設(shè)計(jì)(包括車輛檢測(cè)器的檢測(cè)區(qū)定位等)。其次,根據(jù)各個(gè)路口配備設(shè)備的相關(guān)性,完成協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。然后,確定系統(tǒng)和單點(diǎn)控制的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),得出最優(yōu)信號(hào)控制方案。最后,配置路口信號(hào)控制機(jī)的固化基礎(chǔ)參量,并配置主控中心數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)據(jù)傳輸設(shè)置等。(7) 交通信號(hào)控制系統(tǒng)的運(yùn)行管理與分級(jí)控制信號(hào)控制系統(tǒng)的運(yùn)行管理主要包括:對(duì)主控中心數(shù)據(jù)庫(kù)包括地理信息在內(nèi)的操作平臺(tái)的數(shù)據(jù)更新,對(duì)交叉路口設(shè)施尤其是車輛檢測(cè)設(shè)備的檢修和校對(duì),保證完好率和準(zhǔn)確率。由于交通信號(hào)控制系統(tǒng)的建設(shè)是與城市規(guī)劃及道路規(guī)劃密切相關(guān)的,設(shè)施的建設(shè)及完善受到一定的制約,一步到位是不切實(shí)際的,因此,交通信號(hào)控制系統(tǒng)的管理模式可以采用集中管理,分級(jí)控制,充分利用現(xiàn)有設(shè)施,按實(shí)際交通現(xiàn)狀先進(jìn)行單個(gè)交叉路口的自適應(yīng)協(xié)調(diào),然后是主干線的協(xié)調(diào)控制,實(shí)現(xiàn)分布式協(xié)調(diào)的分級(jí)控制,最終達(dá)到區(qū)域控制的系統(tǒng)最優(yōu)。5. 電子警察(1) 基本概念“電子警察”又稱為違章闖紅燈車輛記錄系統(tǒng)。違章闖紅燈行為是造成交通事故、交通混亂、交通堵塞的主要原因之一,電子警察系統(tǒng)對(duì)交通路口闖紅燈行為進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)視,一旦有車輛違章闖紅燈,立即抓拍作為處罰依據(jù)。目前電子警察的三種技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式如下:u 光學(xué)相機(jī)型u 攝像機(jī)型u 數(shù)碼相機(jī)型第一種方式光學(xué)相機(jī)型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備投資少,照片分辯率高??梢宰鳛榉勺C據(jù),但需要人工更換膠卷,工作量大。后兩種方式路口設(shè)備多、成本高、能在監(jiān)控中心直接讀取路口照片,使用方便,數(shù)碼相機(jī)型用數(shù)字化方法存儲(chǔ)照片具有分辨率高、色彩豐富、圖像清晰、存儲(chǔ)量大的特點(diǎn)。(2) 系統(tǒng)組成以數(shù)碼電子警察為例,其系統(tǒng)組成包括:路口電子警察、照片傳輸、中心設(shè)備等。① 路口電子警察由數(shù)碼相機(jī)組成的電子警察,具有自動(dòng)拍攝、自動(dòng)計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)傳輸、圖像壓縮等功能。② 照片傳輸本系統(tǒng)的照片傳輸采用光纖信道,用于光纖通信條件,在光纖的兩端需要一對(duì)提供RS232接口的光端機(jī)。通信控制機(jī),用來(lái)讀取數(shù)碼相機(jī)的照片,并對(duì)相機(jī)進(jìn)行控制;對(duì)讀取的圖像進(jìn)行必要的處理,如加載各種信息,對(duì)圖像進(jìn)行壓縮優(yōu)化等;并向控制中心發(fā)送經(jīng)預(yù)處理的圖片及相關(guān)信息。③ 中心設(shè)備中心設(shè)備由計(jì)算機(jī)及軟件組成。中心計(jì)算機(jī)用來(lái)從路口讀取照片,處理并存貯照片??紤]到工作負(fù)荷等方面的原則,一臺(tái)中心計(jì)算機(jī)可以連接8~16個(gè)路口通信控制機(jī)。軟件由控制和照片管理軟件組成??刂栖浖脕?lái)從路口讀取照片,并存貯照片,同時(shí)還可對(duì)路口控制機(jī)及相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將違章照片送到車管所進(jìn)行違章處理,送到新聞單位進(jìn)行公告,或者送到相關(guān)城市進(jìn)行屬地處罰。照片管理軟件用于對(duì)違章照片、車牌號(hào)碼、車主信息、違章處理結(jié)果等數(shù)據(jù)進(jìn)行錄入、存儲(chǔ)、查詢、統(tǒng)計(jì)和報(bào)表打印等管理工作。 電子警察框圖(3) 系統(tǒng)功能u 圖像采集:將從前端傳過(guò)來(lái)的違章照片(包括車輛照片、違章時(shí)間、拍攝路口等)信息添加到數(shù)據(jù)庫(kù)中。u 車牌輸入:對(duì)違章照片的車牌號(hào)碼進(jìn)行人工辯識(shí)和篩選,讀取車牌號(hào)碼、車型等信息,存放到數(shù)據(jù)庫(kù)中去。u 違章處理:根據(jù)違章記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)打印,向車主發(fā)出處罰通知,以便接受處理。WAN通信設(shè)備通信網(wǎng)(PSTN、ISDN、光纖)通信控制機(jī)1通信控制機(jī)N連接器1電子警察1連接器4電子警察4連接器1電子警察1連接器4電子警察4上級(jí)單位或外地交警部門 新聞單位 車管所中心計(jì)算機(jī) 路口1 路口2 路口N 數(shù)碼電子警察系統(tǒng)u 記錄查詢:按指定條件查找違章記錄。u 系統(tǒng)配置:配置系統(tǒng)運(yùn)行所必要的信息。u 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換:根據(jù)車牌號(hào)碼從車管所車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)讀取車主信息。u 系統(tǒng)備份:對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行備份管理。6. 接處警系統(tǒng)(1) 概述計(jì)算機(jī)輔助122接處警系統(tǒng),是現(xiàn)代電話通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的高科技產(chǎn)品。它主要包括電話報(bào)警受理、報(bào)警信息登記、處警指揮調(diào)度信息綜合管理等功能。其具體功能體現(xiàn)在下列方面。u 主要包括電話報(bào)警管理,報(bào)警信息登記,處警指揮調(diào)度,信息綜合管理等功能。u 利用電子地圖,報(bào)警時(shí)自動(dòng)定位報(bào)警點(diǎn),自動(dòng)計(jì)算和顯示最佳出警行車路線。u 接處報(bào)警信息的記錄、電話語(yǔ)音記錄、反鎖信息錄入保存,以及歷史記錄查詢,相關(guān)信息查詢,數(shù)據(jù)維護(hù),統(tǒng)計(jì)報(bào)表打印。u 提供與GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),道路交通電視監(jiān)控系統(tǒng)等的接口,從而實(shí)現(xiàn)交通事故的自動(dòng)報(bào)警。u 采用排隊(duì)交換機(jī),中國(guó)1號(hào)信令或中國(guó)7號(hào)信令完成122報(bào)警電話的匯接和主叫號(hào)碼的提取,并可滿足將來(lái)必要時(shí)的擴(kuò)容。(2) 系統(tǒng)組成接處警系統(tǒng)在許多城市被稱為122報(bào)警系統(tǒng),而在上海,122與公安急救網(wǎng)110合并,都是110系統(tǒng)。 接處警指揮中心系統(tǒng)組成(3) 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。122交通事故報(bào)警指揮系統(tǒng)通訊調(diào)度子系統(tǒng)數(shù)字錄音子系統(tǒng)122接處警子系統(tǒng)信息管理子系統(tǒng)首長(zhǎng)終端子系統(tǒng)電子地圖子系統(tǒng) 接處警系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特點(diǎn)可概括如下:u 采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù); u 采用ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)接口技術(shù):全面支持桌面數(shù)據(jù)庫(kù)和大型的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),具有很好的兼容性和安全性,可以滿足不同規(guī)模報(bào)警指揮系統(tǒng)的要求。u 智能化的通信調(diào)度平臺(tái):對(duì)報(bào)警電話提供智能排隊(duì)、遇忙提示、錯(cuò)號(hào)攔截、防止誤報(bào)等項(xiàng)功能,同時(shí)還提供被叫鎖定、三方通話、電話錄音、調(diào)度電話、電話會(huì)議等功能。u 電子地圖:報(bào)警時(shí)自動(dòng)定位報(bào)警點(diǎn)、自動(dòng)計(jì)算和顯示最佳出警行車路線,圖上還能顯示各種地理相關(guān)信息,如道路圖、街道圖、警力分布圖、案發(fā)地點(diǎn)分布圖等。在電子地圖系統(tǒng)中采用網(wǎng)絡(luò)圖自動(dòng)轉(zhuǎn)化技術(shù),將道路中心線圖自動(dòng)轉(zhuǎn)化為網(wǎng)絡(luò)圖,從而可采用網(wǎng)絡(luò)圖論技術(shù)自動(dòng)計(jì)算任意兩點(diǎn)間的最佳行車路線。u 完善的信息管理功能:包括接、處警信息的記錄、電話語(yǔ)音記錄、反饋信息錄入保存、歷史記錄查詢、相關(guān)信息查詢、數(shù)據(jù)維護(hù)、統(tǒng)計(jì)報(bào)表打印、統(tǒng)計(jì)圖形顯示輸出、數(shù)據(jù)一致性和安全性檢查和恢復(fù)等。u 提供與GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、道路交通電視監(jiān)控系統(tǒng)等的接口,從而實(shí)現(xiàn)交通事故的自動(dòng)報(bào)警。7. 收費(fèi)系統(tǒng)(1) 基本概念收費(fèi)系統(tǒng)將逐步利用更多的電子信息技術(shù),以現(xiàn)金、非現(xiàn)金、手工、非手工相結(jié)合的方式,完成與交通相關(guān)的費(fèi)用收取與支付過(guò)程。它為業(yè)主收取服務(wù)費(fèi)及用戶支付通行費(fèi)、乘車費(fèi)、行車費(fèi)等提供了一種綜合性的、方便的收支手段。ITS應(yīng)逐步地促進(jìn)收費(fèi)和支付的自動(dòng)化。收費(fèi)類別包括公交車和出租車的一卡通收費(fèi)、加油站IC卡電子收費(fèi)系統(tǒng)、停車場(chǎng)使用費(fèi)的收取、道路橋梁收費(fèi)等等??梢圆捎萌斯な召M(fèi)、無(wú)人自動(dòng)收費(fèi)和不停車收費(fèi)相結(jié)合的方式,并逐步推廣不停車收費(fèi),尤其是高速道路收費(fèi)站的不停車收費(fèi)。(2) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同的電子收費(fèi)模式表現(xiàn)了常見(jiàn)的電子收費(fèi)應(yīng)用領(lǐng)域,由于其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似,用來(lái)說(shuō)明電子收費(fèi)系統(tǒng)的一般系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。此外,應(yīng)該指出,分期、分類建設(shè)的,也必須預(yù)留接口,保證不同系統(tǒng)間的兼容性。這樣才可能逐步實(shí)現(xiàn)交通一卡通。 收費(fèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。車載設(shè)備用戶介面IC卡讀寫口車票識(shí)別吞吐口現(xiàn)金入口車載設(shè)備管理介面IC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)車票存儲(chǔ)現(xiàn)金存儲(chǔ)錯(cuò)誤提示(聲光方式)駕駛員操作鍵盤(特殊事件記錄)文件存儲(chǔ)器 收費(fèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 電子收費(fèi)流程(3) 收費(fèi)設(shè)施① 公交電子收費(fèi)公交收費(fèi)主要應(yīng)用IC卡技術(shù),輔以現(xiàn)金、車票方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。乘車人員通過(guò)發(fā)卡機(jī)構(gòu)和售票機(jī)構(gòu)及其他代理機(jī)構(gòu)來(lái)購(gòu)買IC卡和車票。IC卡內(nèi)存有預(yù)付的乘車費(fèi)。公交車(含出租車)內(nèi)安裝車載收費(fèi)機(jī)。當(dāng)乘車人員需支付乘車費(fèi)時(shí),通過(guò)車載收費(fèi)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)。該方式可極大地減少現(xiàn)金支付方式的煩瑣和由此引起的延誤,既為用戶提供了各種方便快捷的支付方法,又在很大程度上解決了“找零”難的問(wèn)題。就出租車而言,又可減少出租車被搶事件。此外,各IC卡讀寫器應(yīng)聯(lián)網(wǎng),達(dá)到統(tǒng)一結(jié)算,杜絕舞弊,提高收費(fèi)效率。在管理模式上,鼓勵(lì)使用IC卡??梢圆捎肐C卡票價(jià)最低,其次是車票,現(xiàn)金支付票價(jià)最高的方式。② 路側(cè)停車收費(fèi)路側(cè)停車采用IC卡和紙幣相結(jié)合的方式進(jìn)行收費(fèi)。在非主干道上允許適度的停車,并自動(dòng)收取停車費(fèi),從而緩解專用停車場(chǎng)對(duì)用戶造成的不便,為用戶帶來(lái)停車的便利。用戶介面IC卡讀寫口紙幣吞吐口停車時(shí)間選擇管理介面數(shù)據(jù)存儲(chǔ)現(xiàn)金存儲(chǔ)文件記錄用戶介面剩余停車時(shí)間顯 示 路側(cè)停車收費(fèi)結(jié)構(gòu)示意 路側(cè)停車收費(fèi)結(jié)構(gòu)示意用戶介面管理介面用戶介面③ 停車場(chǎng)收費(fèi)停車場(chǎng)應(yīng)采用人工、現(xiàn)金、電子自動(dòng)化收費(fèi)相結(jié)合的方式,同時(shí)盡可能地利用車輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù),專用短程通信技術(shù)、電子支付和信息處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的現(xiàn)代化管理,從而實(shí)現(xiàn)充分利用停車場(chǎng)的有效面積的效率化目標(biāo),實(shí)現(xiàn)高效、快捷的停車服務(wù)。在前期采用入口取卡
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