【正文】 制造、船舶及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。隨著近年來科學(xué)技術(shù)以及工業(yè)經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對鋁合金焊接結(jié)構(gòu)件的需求日益增多，使鋁合金的焊接性研究也隨之深入。鋁合金的廣泛應(yīng)用促進了鋁合金焊接技術(shù)的發(fā)展，同時焊接技術(shù)的發(fā)展又拓展了鋁合金的應(yīng)用領(lǐng)域，因此鋁合金的焊接技術(shù)正成為研究的熱點之一。純鋁的密度小（ρ=），大約是鐵的 1/3，熔點低（660℃），鋁是面心立方結(jié)構(gòu)，故具有很高的塑性（δ:32~40%，ψ:70~90%），易于加工，可制成各種型材、板材?？垢g性能好；但是純鋁的強度很低，退火狀態(tài) σb 值約為8kgf/mm2，故不宜作結(jié)構(gòu)材料。通過長期的生產(chǎn)實踐和科學(xué)實驗，人們逐漸以加入合金元素及運用熱處理等方法來強化鋁，這就得到了一系列的鋁合金。 添加一定元素形成的合金在保持純鋁質(zhì)輕等優(yōu)點的同時還能具有較高的強度，σb 值分別可達 24～60kgf/mm2。這樣使得其“比強度”（強度與比重的比值 σb/ρ）勝過很多合金鋼，成為理想的結(jié)構(gòu)材料，廣泛用于機械制造、運輸機械、動力機械及航空工業(yè)等方面，飛機的機身、蒙皮、壓氣機等常以鋁合金制造，以減輕自重。采用鋁合金代替鋼板材料的焊接，結(jié)構(gòu)重量可減輕50%以上。 鋁合金密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)剛，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用，使用量僅次于鋼。為了減輕托盤的重量，托盤采用鋁合金材料，這樣既減輕了了重量，還能保持你的堅固性。其外形如圖所示： 托盤CAD截圖為了使其具有更好的傳動性，方便在皮帶上傳動，故設(shè)計為船型。 立柱模塊主要有立柱、導(dǎo)軌和法蘭盤組成，立柱通過法蘭盤與下橫梁相連接，立柱采用熱軋H型鋼和鋼板焊接而成，在滿足剛度和強度的情況下使得重量減輕，節(jié)省了材料，而且外形美觀。 立柱CAD截圖 立柱實體圖 行走機構(gòu)模塊 行走機構(gòu)模塊是堆垛機的重要組成部分，它主要有上下兩個軌道以及導(dǎo)輪組等零部件組成。 下橫梁是模塊零部件的支撐機構(gòu)，又是堆垛機的承載構(gòu)件，因此它要有足夠的強度和剛度，通過電機驅(qū)動導(dǎo)輪使其在軌道上行走，完成堆垛機沿軌道方向的水平運動，兩組導(dǎo)輪夾在上下軌道的之間，使堆垛機水平運行時能夠沿著軌道行走不至于跑偏，起到導(dǎo)向的作用。 導(dǎo)軌CAD截圖 底座行走機構(gòu)CAD截圖 導(dǎo)輪CAD圖 貨叉機構(gòu)模塊 貨叉機構(gòu)是堆垛機的主要工作機構(gòu)，貨叉機構(gòu)安裝在載貨臺上，能夠上下和前后移動，來完成貨物的存取。為防止堆垛機在運行過程中與軌道兩邊的貨物發(fā)生碰撞，所以你本身的長度要小于兩個軌道之間的寬度。在貨叉運行時其行程要遠遠大于兩個軌道之間的寬度，故采用絲杠傳動，使貨叉與螺母一起運動，當(dāng)滾珠絲杠做回轉(zhuǎn)運動時螺母就會做直線運動。通過牽引鋼絲做上下運動，其動力是堆垛機上方的牽引電機。 貨叉CAD截圖 貨叉實物圖結(jié)論傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)，而且節(jié)省人力，大大降低勞動強度，能準(zhǔn)確、迅速地完成出入庫作業(yè)；提高儲存空間的利用效率；確保庫存作業(yè)的安全性，減少貨損貨差；能及時了解庫存品種、數(shù)量、金額、位置、出入庫時間等信息。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。通過4個月的立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計，基本上在規(guī)定的時間內(nèi)完成了指導(dǎo)老師和學(xué)校下達的任務(wù)。我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。致謝伴著青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大學(xué)生活培養(yǎng)了我科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S方法，更造就了我積極樂觀的生活態(tài)度和開拓進取的創(chuàng)新意識?；叵肫鹚哪戤?dāng)中和同學(xué)一起走過的日子，我們的內(nèi)心感受頗深，在畢業(yè)設(shè)計過程中我們的自學(xué)能力得到極大提高，同學(xué)們在遇到一些CAD等軟件難題時，通過各位老師的引導(dǎo)，再一步一步摸索，并瀏覽參考了大量相關(guān)網(wǎng)站和電子書，也請教過很多網(wǎng)絡(luò)高手,最終在大家的通力奮戰(zhàn)合作中將機械和線條連接成功，同時也加深了對綜合設(shè)計方面的認識,培養(yǎng)了大家的自學(xué)能力和學(xué)習(xí)接受能力. 在平時處理問題時，大家一起去討論，解決,交換意見和改進思想,項目組的同學(xué)都能共同攜手一起討論和解決項目設(shè)計中遇到的種種困難，從而問題分析的能力得到了很大的提高。這次畢業(yè)設(shè)計最要感謝的是我們的指導(dǎo)老師吳軍老師，每次遇到我和組員都解決不了的問題時，是老師來給我耐心的講解，引導(dǎo)我走上正確的道路，沒有老師的指導(dǎo)，我是不會完成本次的畢業(yè)設(shè)計的，所以非常感謝吳老師。另外還要感謝我學(xué)校，給我了這次機會，讓我學(xué)到了更多的東西，發(fā)現(xiàn)自己的不足，在踏入社會前，使自己更加的完善。最后，再次感謝我的老師和同學(xué)，以及供應(yīng)我讀書的父母，感謝您們！ 相信我們一直在努力，也都在進步！參考文獻[1]湯自春主編. PLC原理及應(yīng)用技術(shù). 高等教育出版社, 2006[2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓(xùn)教程. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[3]賈德勝等編著. PLC應(yīng)用開發(fā)實用自程序. 人民郵電出版社, 2006 [4]嚴(yán)盈富主編. PLC入門. 人民郵電出版社, 2005[5]孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù). 高等教育出版社, 2005[6]，.[7]，1995.[8]（５）.化學(xué)工業(yè)出版社，1999.[9]，2000[10](10).機械工業(yè)出版社，2005[11]. 機械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[14] Roberto Licaria . Rapid Prototyping and manufacturing . Stanford Press， 2005[15] Craig. John J . Introduction to robotics . 機械工業(yè)出版社， 200