【正文】 制造、船舶及化學工業(yè)中已大量應用。隨著近年來科學技術以及工業(yè)經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對鋁合金焊接結構件的需求日益增多，使鋁合金的焊接性研究也隨之深入。鋁合金的廣泛應用促進了鋁合金焊接技術的發(fā)展，同時焊接技術的發(fā)展又拓展了鋁合金的應用領域，因此鋁合金的焊接技術正成為研究的熱點之一。純鋁的密度小（ρ=），大約是鐵的 1/3，熔點低（660℃），鋁是面心立方結構，故具有很高的塑性（δ:32~40%，ψ:70~90%），易于加工，可制成各種型材、板材。抗腐蝕性能好；但是純鋁的強度很低，退火狀態(tài) σb 值約為8kgf/mm2，故不宜作結構材料。通過長期的生產(chǎn)實踐和科學實驗，人們逐漸以加入合金元素及運用熱處理等方法來強化鋁，這就得到了一系列的鋁合金。 添加一定元素形成的合金在保持純鋁質輕等優(yōu)點的同時還能具有較高的強度，σb 值分別可達 24～60kgf/mm2。這樣使得其“比強度”（強度與比重的比值 σb/ρ）勝過很多合金鋼，成為理想的結構材料，廣泛用于機械制造、運輸機械、動力機械及航空工業(yè)等方面，飛機的機身、蒙皮、壓氣機等常以鋁合金制造，以減輕自重。采用鋁合金代替鋼板材料的焊接，結構重量可減輕50%以上。 鋁合金密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質剛，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導電性、導熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用，使用量僅次于鋼。為了減輕托盤的重量，托盤采用鋁合金材料，這樣既減輕了了重量，還能保持你的堅固性。其外形如圖所示： 托盤CAD截圖為了使其具有更好的傳動性，方便在皮帶上傳動，故設計為船型。 立柱模塊主要有立柱、導軌和法蘭盤組成，立柱通過法蘭盤與下橫梁相連接，立柱采用熱軋H型鋼和鋼板焊接而成，在滿足剛度和強度的情況下使得重量減輕，節(jié)省了材料，而且外形美觀。 立柱CAD截圖 立柱實體圖 行走機構模塊 行走機構模塊是堆垛機的重要組成部分，它主要有上下兩個軌道以及導輪組等零部件組成。 下橫梁是模塊零部件的支撐機構，又是堆垛機的承載構件，因此它要有足夠的強度和剛度，通過電機驅動導輪使其在軌道上行走，完成堆垛機沿軌道方向的水平運動，兩組導輪夾在上下軌道的之間，使堆垛機水平運行時能夠沿著軌道行走不至于跑偏，起到導向的作用。 導軌CAD截圖 底座行走機構CAD截圖 導輪CAD圖 貨叉機構模塊 貨叉機構是堆垛機的主要工作機構，貨叉機構安裝在載貨臺上，能夠上下和前后移動，來完成貨物的存取。為防止堆垛機在運行過程中與軌道兩邊的貨物發(fā)生碰撞，所以你本身的長度要小于兩個軌道之間的寬度。在貨叉運行時其行程要遠遠大于兩個軌道之間的寬度，故采用絲杠傳動，使貨叉與螺母一起運動，當滾珠絲杠做回轉運動時螺母就會做直線運動。通過牽引鋼絲做上下運動，其動力是堆垛機上方的牽引電機。 貨叉CAD截圖 貨叉實物圖結論傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)，而且節(jié)省人力，大大降低勞動強度，能準確、迅速地完成出入庫作業(yè)；提高儲存空間的利用效率；確保庫存作業(yè)的安全性，減少貨損貨差；能及時了解庫存品種、數(shù)量、金額、位置、出入庫時間等信息。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。通過4個月的立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設計，基本上在規(guī)定的時間內(nèi)完成了指導老師和學校下達的任務。我學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關可編程控制器的功能。我選擇這個設計，也是為了彌補以前學習上的不足。這次設計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。致謝伴著青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大學生活培養(yǎng)了我科學嚴謹?shù)乃季S方法，更造就了我積極樂觀的生活態(tài)度和開拓進取的創(chuàng)新意識?；叵肫鹚哪戤斨泻屯瑢W一起走過的日子，我們的內(nèi)心感受頗深，在畢業(yè)設計過程中我們的自學能力得到極大提高，同學們在遇到一些CAD等軟件難題時，通過各位老師的引導，再一步一步摸索，并瀏覽參考了大量相關網(wǎng)站和電子書，也請教過很多網(wǎng)絡高手,最終在大家的通力奮戰(zhàn)合作中將機械和線條連接成功，同時也加深了對綜合設計方面的認識,培養(yǎng)了大家的自學能力和學習接受能力. 在平時處理問題時，大家一起去討論，解決,交換意見和改進思想,項目組的同學都能共同攜手一起討論和解決項目設計中遇到的種種困難，從而問題分析的能力得到了很大的提高。這次畢業(yè)設計最要感謝的是我們的指導老師吳軍老師，每次遇到我和組員都解決不了的問題時，是老師來給我耐心的講解，引導我走上正確的道路，沒有老師的指導，我是不會完成本次的畢業(yè)設計的，所以非常感謝吳老師。另外還要感謝我學校，給我了這次機會，讓我學到了更多的東西，發(fā)現(xiàn)自己的不足，在踏入社會前，使自己更加的完善。最后，再次感謝我的老師和同學，以及供應我讀書的父母，感謝您們！ 相信我們一直在努力，也都在進步！參考文獻[1]湯自春主編. PLC原理及應用技術. 高等教育出版社, 2006[2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓教程. 化學工業(yè)出版社, 2005[3]賈德勝等編著. PLC應用開發(fā)實用自程序. 人民郵電出版社, 2006 [4]嚴盈富主編. PLC入門. 人民郵電出版社, 2005[5]孫政順、曹京生主編. PLC技術. 高等教育出版社, 2005[6]，.[7]，1995.[8]（５）.化學工業(yè)出版社，1999.[9]，2000[10](10).機械工業(yè)出版社，2005[11]. 機械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應用．北京：機械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應用．青島：青島海洋大學，1988[14] Roberto Licaria . Rapid Prototyping and manufacturing . Stanford Press， 2005[15] Craig. John J . Introduction to robotics . 機械工業(yè)出版社， 200