【正文】 　與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為1/3　滾珠絲桿的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。在省電方面很有幫助。濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證?！o側(cè)隙、剛性高　滾珠絲桿可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))?！L珠絲杠加工注意問題：　滾珠絲杠加工時(shí)，螺桿預(yù)拉就是在裝配時(shí)用螺桿兩端的鎖緊螺母按要求對(duì)螺桿的長度方向施加一定的拉力以調(diào)整螺桿正反螺母的反向緊度，原因是螺桿在運(yùn)行中溫升時(shí)，熱應(yīng)力效應(yīng)會(huì)使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。否則在微量進(jìn)給時(shí)當(dāng)滑鞍或工作臺(tái)的阻尼力大于螺桿及螺母的彈性力矩時(shí)工作臺(tái)不發(fā)生位移，隨著不斷的進(jìn)給螺桿及螺母的累積彈性力矩超過工作臺(tái)阻尼力矩此時(shí)的工作臺(tái)產(chǎn)生沖動(dòng)位移。其實(shí)物如下圖所示： 滾珠絲杠實(shí)物圖3 元器件的選擇 步進(jìn)電機(jī)的選擇在選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)首先考慮的是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型選擇，其次才是具體的品種選擇，在該立體倉庫控制系統(tǒng)中要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電壓低、電流小、有定位轉(zhuǎn)矩和使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置，確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用2相8拍混合式步進(jìn)電機(jī)；在進(jìn)行步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的品種選擇時(shí)，要綜合考慮速比i、軸向力F、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率，以確定步進(jìn)電機(jī)的具體規(guī)格和控制裝置。步距角的HB型電動(dòng)機(jī)速比(設(shè)使用直接驅(qū)動(dòng)方式)i=m/(360L)=2／(360)=1軸向力F=Fa+M=4+25=負(fù)載轉(zhuǎn)矩=FP／(2 )+()/2 =5／(2 )+ ( )/(2 )= 螺栓的慣量 =（）/32=（42）/32=.移動(dòng)體的慣量=M=25= kg. 負(fù)載慣量為=+=+=.根據(jù)以上計(jì)算可以初步選定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其慣量為= kg.，空載起動(dòng)頻率=3000H。齒輪比：G=360176。/ (176。型號(hào)：42BYGHl01。快接線插頭：紅色表示A相，藍(lán)色表示B相；如果發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)時(shí)可以將A相或B相中的兩條線對(duì)調(diào)。M 牽引電機(jī)的選擇 貨箱重量W1=5000N，司機(jī)室、載貨臺(tái)重量W2=13000N，升降速度V=，傳動(dòng)效率η=，最高時(shí)速需要?jiǎng)恿=（W1+W2）V/η=（5000+13000）* 因此為保證安全， 選擇電機(jī)為繞線形異步電機(jī)：YZ160M16 型號(hào) 功率（KW）轉(zhuǎn)速（r/min） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （kg/m2）轉(zhuǎn)子繞子開路電壓（V）YZ160M16 930 138 YZ系列是最新設(shè)計(jì)的繞子電動(dòng)機(jī)，具有過載能力大、機(jī)械強(qiáng)度高、效率高、噪音低、振動(dòng)小、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，適用于驅(qū)動(dòng)各種類型的起重設(shè)備。中心滑塊作為一個(gè)傳遞扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情況下可選擇其它材料，比如金屬材料。相對(duì)分布的卡槽和兩側(cè)的軸套聯(lián)接在一起，從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。隨著使用時(shí)間增長，滑塊可能會(huì)因受到磨損而失去無反沖的功能，但中心滑塊并不貴，也很容易更換，更換后仍能發(fā)揮其原有的性能。因?yàn)榈挚瓜鄬?duì)位移的是滑塊與軸套之間的摩擦力，因此它們之間的軸承負(fù)荷不會(huì)因?yàn)橄鄬?duì)位移的增加而加大。不管如何，這種系列的聯(lián)軸器比較物超所值，能選擇不同材料的滑塊是這種聯(lián)軸器的最大優(yōu)勢。一般來說，一類材質(zhì)適用于零間隙、高扭矩剛性和大扭矩的情況下，另一類材質(zhì)適用于低精度定位、無需零間隙、但具有吸收震動(dòng)和減小噪音的功能。當(dāng)工程塑料的滑塊損壞后，傳遞作用將被完全終止，從而達(dá)到保護(hù)貴重的機(jī)械零件。根據(jù)以上原因本設(shè)計(jì)選擇滑塊聯(lián)軸器，其剖面圖如下所示： 滑塊聯(lián)軸器剖面圖 立體鋼架的設(shè)計(jì)工字鋼也稱鋼梁，是截面為工字形的長條鋼材。工字鋼的規(guī)格也可用型號(hào)表示，型號(hào)表示腰高的厘米數(shù)，如工16。工字鋼分普通工字鋼和輕型工字鋼，熱軋普通工字鋼的規(guī)格為1063。工字鋼廣泛用于各種建筑結(jié)構(gòu)、橋梁、車輛、支架、機(jī)械等。抗彎能力強(qiáng)。 與一般型鋼相比，成本低，精度高，殘余應(yīng)力小，無需昂貴的焊接材料和焊縫檢測，節(jié)約鋼結(jié)構(gòu)制作成本30%左右。 與砼結(jié)構(gòu)相比，工字鋼結(jié)構(gòu)可增大6%的使用面積，而結(jié)構(gòu)自重減輕20%一30%，減少結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)力。 綜合以上所述，鋼架結(jié)構(gòu)的材料選用32（a）工字鋼 托盤裝置的設(shè)計(jì) 鋁合金是工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類有色金屬結(jié)構(gòu)材料，在航空、航天、汽車、機(jī)械制造、船舶及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。鋁合金的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了鋁合金焊接技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)焊接技術(shù)的發(fā)展又拓展了鋁合金的應(yīng)用領(lǐng)域，因此鋁合金的焊接技術(shù)正成為研究的熱點(diǎn)之一。抗腐蝕性能好；但是純鋁的強(qiáng)度很低，退火狀態(tài) σb 值約為8kgf/mm2，故不宜作結(jié)構(gòu)材料。 添加一定元素形成的合金在保持純鋁質(zhì)輕等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)還能具有較高的強(qiáng)度，σb 值分別可達(dá) 24～60kgf/mm2。采用鋁合金代替鋼板材料的焊接，結(jié)構(gòu)重量可減輕50%以上。為了減輕托盤的重量，托盤采用鋁合金材料，這樣既減輕了了重量，還能保持你的堅(jiān)固性。 立柱模塊主要有立柱、導(dǎo)軌和法蘭盤組成，立柱通過法蘭盤與下橫梁相連接，立柱采用熱軋H型鋼和鋼板焊接而成，在滿足剛度和強(qiáng)度的情況下使得重量減輕，節(jié)省了材料，而且外形美觀。 下橫梁是模塊零部件的支撐機(jī)構(gòu)，又是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件，因此它要有足夠的強(qiáng)度和剛度，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪使其在軌道上行走，完成堆垛機(jī)沿軌道方向的水平運(yùn)動(dòng)，兩組導(dǎo)輪夾在上下軌道的之間，使堆垛機(jī)水平運(yùn)行時(shí)能夠沿著軌道行走不至于跑偏，起到導(dǎo)向的作用。為防止堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中與軌道兩邊的貨物發(fā)生碰撞，所以你本身的長度要小于兩個(gè)軌道之間的寬度。通過牽引鋼絲做上下運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)力是堆垛機(jī)上方的牽引電機(jī)。自動(dòng)化立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)提高儲(chǔ)存空間的利用效率；能及時(shí)了解庫存品種、數(shù)量、金額、位置、出入庫時(shí)間等信息。通過4個(gè)月的立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成了指導(dǎo)老師和學(xué)校下達(dá)的任務(wù)。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西?；叵肫鹚哪戤?dāng)中和同學(xué)一起走過的日子，我們的內(nèi)心感受頗深，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我們的自學(xué)能力得到極大提高，同學(xué)們?cè)谟龅揭恍〤AD等軟件難題時(shí)，通過各位老師的引導(dǎo)，再一步一步摸索，并瀏覽參考了大量相關(guān)網(wǎng)站和電子書，也請(qǐng)教過很多網(wǎng)絡(luò)高手,最終在大家的通力奮戰(zhàn)合作中將機(jī)械和線條連接成功，同時(shí)也加深了對(duì)綜合設(shè)計(jì)方面的認(rèn)識(shí),培養(yǎng)了大家的自學(xué)能力和學(xué)習(xí)接受能力. 在平時(shí)處理問題時(shí)，大家一起去討論，解決,交換意見和改進(jìn)思想,項(xiàng)目組的同學(xué)都能共同攜手一起討論和解決項(xiàng)目設(shè)計(jì)中遇到的種種困難，從而問題分析的能力得到了很大的提高。另外還要感謝我學(xué)校，給我了這次機(jī)會(huì)，讓我學(xué)到了更多的東西，發(fā)現(xiàn)自己的不足，在踏入社會(huì)前，使自己更加的